與安川機器人相比，川崎機器人有自己的弱點。根據(jù)川崎機器人的檢查維護(hù)手冊，川崎機器人的連續(xù)檢查速度為250 mm/s，1969年研制出第一臺機器人，1977年安川才制造出立式多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人，川崎的機器人技術(shù)超過了安川，川崎機器人是日本百年企業(yè)川崎重工的全資子公司，1969年制造出日本第一臺工業(yè)機器人，在行業(yè)內(nèi)有著悠久的歷史和深厚的積淀。是日本機器人行業(yè)的先驅(qū)企業(yè)。

1。打開電源和氣源。2.按A運行，右上角的運行燈就會亮。按暫停，燈就會亮。3.手動速度選擇:按手動速度選擇2或3(速度123451循環(huán)切換)。川崎機器人(昆山)有限公司于2012年11月21日在昆山市市場監(jiān)督管理局注冊成立。法定代表人為佐野正芳，公司經(jīng)營范圍包括工業(yè)機器人及其零部件和相關(guān)設(shè)備的設(shè)計；上述產(chǎn)品的進(jìn)出口等。作為日本國內(nèi)工業(yè)機器人制造商中的先驅(qū)，

250毫米/秒.根據(jù)川崎機器人的檢查維護(hù)手冊，川崎機器人的連續(xù)檢查速度為250 mm/s，川崎機器人是日本百年企業(yè)川崎重工的全資子公司。1969年制造出日本第一臺工業(yè)機器人，在行業(yè)內(nèi)有著悠久的歷史和深厚的積淀。是日本機器人行業(yè)的先驅(qū)企業(yè)。

首先，做好系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份。通過現(xiàn)場一些設(shè)備的基本現(xiàn)象和現(xiàn)場技術(shù)人員的描述來了解故障現(xiàn)象并做出判斷會更有效率。例如，根據(jù)一位現(xiàn)場工程師的描述，“川崎控制器偶爾會出現(xiàn)自動重啟現(xiàn)象。在此重啟過程中，將會看到機器在即將啟動時關(guān)閉。經(jīng)過反復(fù)重啟，終于有了成功的開始。”根據(jù)系統(tǒng)日志簡歷信息，可以看出一些端倪。一般當(dāng)系統(tǒng)會報出較多的多故障碼時，首先要判斷哪個是直接故障提示信息，哪個是間接故障提示信息，找出真正的原因。

如果要現(xiàn)場判斷這些信息，需要對故障碼有一些常識，方便判斷。當(dāng)預(yù)設(shè)的錯誤發(fā)生時，錯誤代碼及其提示信息會顯示在TP屏幕上，根據(jù)其狀態(tài)和嚴(yán)重程度可分為以下四種。錯誤代碼通常以p、w、e或d開頭(代表錯誤類型)，后面是數(shù)字4。1.p:操作失誤是操作失誤造成的，不影響機器人的運動。例如:“P0126非法開關(guān)名稱。

各有所長。川崎重工是日本軍工企業(yè)，僅次于三菱重工，第一個機器人是在1969年開發(fā)的，而垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人是在1977年才在安川制造的。川崎的機器人技術(shù)超過了安川，而且本身就是軍工企業(yè)，質(zhì)量和耐用度是有目共睹的。另一方面，安川在機電領(lǐng)域發(fā)揮了作用，安川的伺服電機位居世界前三，如果說是弱勢，川崎進(jìn)入中國市場較晚，宣傳力度遠(yuǎn)不如安川。不過這兩年川崎的口碑趨勢有所上升，值得期待。