所謂的區(qū)別如下:1。機器人需要總線伺服(高端)，而不是常規(guī)的脈沖控制(低端)；2.編碼器的精度和標(biāo)準(zhǔn)，在實際應(yīng)用中，有許多ENDAT編碼器，因為機器人的控制結(jié)構(gòu)，基本上可以分為三點:1，控制器具有高計算能力，2?？刂破骱退欧g的總線通信速度快(數(shù)據(jù)傳輸會大)，3，伺服精度高；機器人屬于計算機嗎。

工業(yè)機器人系統(tǒng)是硬件和軟件的結(jié)合。硬件包括伺服電機、伺服控制器、軸控制單元、比例閥、穩(wěn)壓閥和計量泵。軟件是專業(yè)軟件，比如DURR系列是3Donsite\\\\Intouch\\\\EcoScreen，ABB系列是Robstudio。1、請問“機器人”,即“羅伯特”一詞起源于(

d ×××好問題！◎ # ◎先說“機器人”一詞的由來:“機器人”一詞來源于捷克語“robota”，意為“強迫勞動”。Xx接著說機器人的誕生:其實機器人的歷史并不長。1959年，美國的恩格爾伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機器人，機器人的歷史才真正開始。恩格爾伯格大學(xué)學(xué)的是伺服理論，是研究運動機構(gòu)如何更好地跟蹤控制信號的理論。

1954年，Devall獲得了可編程機械手專利，它是按程序工作的，可以根據(jù)不同的工作需要制作不同的程序，因此具有通用性和靈活性。恩格爾伯格和德瓦爾都在研究機器人，認(rèn)為汽車行業(yè)最適合用機器人工作，因為它用重型機器工作，生產(chǎn)流程相對固定。1959年，恩格爾伯格和德瓦爾共同制造了第一臺工業(yè)機器人。百年來發(fā)展的機器人大致經(jīng)歷了三個成長階段，也就是三次。

伺服表示電機?！八欧币辉~來源于希臘語“奴隸”的意思。人們希望將“伺服機構(gòu)”視為一種方便的馴服工具，并根據(jù)控制信號的要求采取行動。信號來之前，轉(zhuǎn)子是靜止的；信號來了之后，轉(zhuǎn)子馬上轉(zhuǎn)動；當(dāng)信號消失時，轉(zhuǎn)子可以立即自動停止運轉(zhuǎn)。因為它的“伺服”性能，所以得名伺服系統(tǒng)。從交流伺服電機本身的矢量控制技術(shù)來看，擴展數(shù)據(jù)的發(fā)展趨勢已經(jīng)日趨完善和普及。

由于控制器的多功能和智能化要求，大量的信號處理、各種數(shù)學(xué)模型的建立和運行，以滿足控制、網(wǎng)絡(luò)通信等功能模塊的需要，都會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下正確可靠地運行。因此，下一代伺服驅(qū)動控制器將是各種現(xiàn)代控制技術(shù)的結(jié)晶，而不是傳統(tǒng)的功率放大器。

隨著高科技的發(fā)展，各種類型的軍用機器人大量涌現(xiàn)，一些技術(shù)先進的國家相繼研制出智能高、動作靈活、應(yīng)用廣泛的軍用機器人。目前軍用機器人主要用作作戰(zhàn)武器和支援武器。在惡劣環(huán)境下，機器人的承載能力大大超過載人系統(tǒng)，可以完成很多載人系統(tǒng)無法完成的任務(wù)，比如運輸機器人可以在無核化的條件下工作，也可以在炮火下及時進行戰(zhàn)場救援。

伺服系統(tǒng)(Servo system)是輸出一個對象的位置、方向和狀態(tài)，接收跟隨輸入目標(biāo)(或值)的自動控制系統(tǒng)的任何變化。控制指令對功率進行放大、轉(zhuǎn)換和調(diào)節(jié)處理的要求，其主要任務(wù)是控制輸出扭矩、速度和位置，這樣的驅(qū)動裝置非常靈活方便。工業(yè)機器人的動作由伺服電機實現(xiàn)，不需要閉環(huán)反饋機構(gòu)通過外部示教裝置(即控制盒)來控制一般工業(yè)機器人，因為其動作程序是預(yù)先編制好的。

機器人伺服系統(tǒng)經(jīng)歷了開環(huán)步進電機伺服系統(tǒng)和DC電機伺服系統(tǒng)兩個階段，現(xiàn)在進入同步電機伺服系統(tǒng)階段，分為有刷DC電機和交流異步電機。有刷DC電機有刷DC電機具有起動轉(zhuǎn)矩大、效率高、調(diào)速方便、動態(tài)特性好等優(yōu)點，其良好的控制性能是其他交流電機無法比擬的。但相對而言，DC電機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)限制了DC電機的體積和重量。

電樞繞組和換向器放在DC電機的轉(zhuǎn)子上。電刷與換向器滑動接觸時，容易造成機器磨損，產(chǎn)生火花，所以DC電機故障多，可靠性低，使用壽命短，維修工作量大?？梢哉f，普通DC電機的電刷和換向器限制了DC電機向高速大容量發(fā)展。2交流異步電動機與DC電動機相比，交流異步電動機具有許多優(yōu)點，如結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、壽命長、成本低、維護簡便等。

首先都是普通的高精度交流伺服~不過機器人伺服精度要求和響應(yīng)時間都比較高。其實市面上大部分品牌的高端伺服系統(tǒng)都能做到！所謂的區(qū)別如下:1。機器人需要總線伺服(高端)，而不是常規(guī)的脈沖控制(低端)；2.編碼器的精度和標(biāo)準(zhǔn)。在實際應(yīng)用中，有許多ENDAT編碼器。因為機器人的控制結(jié)構(gòu)，基本上可以分為三點:1。控制器具有高計算能力，2。控制器和伺服之間的總線通信速度快(數(shù)據(jù)傳輸會大)，3。伺服精度高；

更正確地說，機器人屬于計算機。機器人是一種自動執(zhí)行工作的機械裝置。它可以接受人類的命令，運行預(yù)先編制好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險工作。機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械組成。有兩種方法來控制系統(tǒng)。

另一種是分散(分層)控制，即使用多個微型計算機來分擔(dān)對機器人的控制。例如，當(dāng)上、下位機共同完成對機器人的控制時，往往由上位機負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通信、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下位機發(fā)送指令信息；作為從屬從機，每個關(guān)節(jié)對應(yīng)一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息，根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同要求，機器人的控制方式可分為點控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。