工業(yè)機器人可以在工業(yè)生產(chǎn)中代替人做一些單調(diào)、頻繁、重復的長時間作業(yè)，或者在危險、惡劣的環(huán)境中作業(yè)。機器人一般由驅(qū)動裝置、執(zhí)行機構(gòu)、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復雜機械組成。驅(qū)動裝置。它是一種驅(qū)動致動器運動的機構(gòu)。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助動力元件使機器人運動。工業(yè)機器人輸入電信號，輸出線位移和角位移。例如，浙江瓦力的機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電驅(qū)動裝置，如步進電機、伺服電機等。此外，還有液壓和氣動驅(qū)動裝置。

即機器人本體，其手臂一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常被稱為機器人高科技產(chǎn)品(18關(guān)節(jié))，關(guān)節(jié)數(shù)通常是機器人的自由度。根據(jù)關(guān)節(jié)構(gòu)型和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行器可分為直角坐標型、柱坐標型、極坐標型和關(guān)節(jié)坐標型?？刂葡到y(tǒng)。一種是集中控制，即機器人的所有控制都由一臺微機完成。

工業(yè)機器人與控制柜的距離要求機器人與控制柜的距離在35米左右，控制柜放置在機器人運動軌跡的側(cè)面或后面，需要符合相關(guān)安全規(guī)范和標準。1.機器人與控制柜之間應保持一定的距離，以利于機器人的靈活移動和控制柜的正常工作。一般來說，機器人與控制柜之間的距離應該在35米左右。2.控制柜的位置應便于機器人的操作和維護，還應注意避免控制柜與機器人之間的干擾和電磁輻射。

直徑約30cm，高約8cm。不占空間，設計很時尚，放在家里感覺很好。為了給掃地機器人充電方便，離地30cm左右的墻上要設置插座；其次，智能掃地機器人充電需要一定的預留空間，即以充電點為中心，半徑60cm的區(qū)域內(nèi)不得有障礙物，這樣才能保證機器人順利完成自動充電。

機器人概述實際上，機器人是一種自動執(zhí)行工作的機械裝置。機器人可以接受人類的命令，執(zhí)行預先編好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。機器人執(zhí)行替代或協(xié)助人類工作的任務，如制造、建筑或危險工作。機器人可以是先進的綜合控制論、機電一體化、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學甚至軍事領(lǐng)域都有重要應用。

日本人認為“機器人是任何先進的自動化機器”，其中包括需要一個人操縱的那種機械手。所以很多日本人對機器人的概念并不是歐美人定義的?，F(xiàn)在，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸接近一致。一般來說，人們可以接受機器人是靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。

機器人的種類根據(jù)應用環(huán)境，國際機器人學者也將機器人分為制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務型和人形機器人兩大類。根據(jù)應用環(huán)境，我國機器人專家將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人是除工業(yè)機器人以外的各種高級機器人，用于非制造業(yè)，為人類服務。

在特種機器人中，有些分支發(fā)展迅速，并趨于獨立系統(tǒng)，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人和微操作機器人。一般來說，生活中常見的機器人有以下十種！家務機器人可以幫助人們照顧他們的生活，做簡單的家務，操作機器人可以自動控制，可以重復編程，具有多種功能，具有多個自由度，可以固定或移動，用于相關(guān)的自動化系統(tǒng)。程控機器人按照事先要求的順序和條件依次控制機器人的機械動作。