1.根據(jù)機(jī)床的數(shù)控運動軌跡可分為以下幾類:點控NC 機(jī)床:是指刀具運動時，只控制刀具相對于工件的位移精度，而不考慮兩點之間的軌跡，如數(shù)控鉆床。點對線控制CNC 機(jī)床:在點控制的基礎(chǔ)上，保證運動軌跡是直線的，刀具邊運動邊切削。輪廓控制CNC 機(jī)床:可以控制兩個以上的坐標(biāo)運動(多軸聯(lián)動)，刀具運動軌跡為空間曲線。2.按伺服系統(tǒng)的控制方式可分為以下幾類:開環(huán)控制CNC 機(jī)床: 機(jī)床無位移檢測和補(bǔ)償，價格低，精度和穩(wěn)定性差。

NC機(jī)床NC機(jī)床是數(shù)控機(jī)床的簡稱，是自動化 機(jī)床的一種，帶有程序控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)可以用控制代碼或其他符號指令對程序進(jìn)行邏輯處理并解碼，這樣機(jī)床就可以對部件進(jìn)行操作和處理。NC 機(jī)床的控制單元NC 機(jī)床的操作和監(jiān)控都在這個NC單元中完成，是NC 機(jī)床的大腦。與普通機(jī)床相比，CNC 機(jī)床具有以下特點:●加工精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定；●可進(jìn)行多坐標(biāo)聯(lián)動，加工形狀復(fù)雜的零件；●加工零件發(fā)生變化時，一般只需更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時間；● 機(jī)床具有較高的精度和剛性。

自動化設(shè)備根據(jù)專業(yè)應(yīng)用的不同，因為各種眼力，很難分類。可以是凸輪連桿機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、氣動式、微機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)控制、伺服系統(tǒng)或混合式。機(jī)電一體化不可分割。自動化技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科研、交通、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭。自動化技術(shù)的采用，不僅可以把人們從繁重的體力勞動、部分腦力勞動和惡劣危險的工作環(huán)境中解放出來，而且可以拓展人體器官的功能，大大提高勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識和改造世界的能力。

在此基礎(chǔ)上，利用數(shù)字計算機(jī)建立了控制性能更好、程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)自動化和具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于人類社會的各個領(lǐng)域。在工業(yè)上，對于冶金、化工、機(jī)械制造過程中遇到的各種宏觀量的坍塌都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等。

在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括自動水位控制系統(tǒng)和農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動操作系統(tǒng)。在軍事技術(shù)中，自動控制的應(yīng)用實例包括各種類型的伺服系統(tǒng)、火控系統(tǒng)、制導(dǎo)和控制系統(tǒng)等。在航天、航空、航海中，除了各種形式的控制系統(tǒng)外，應(yīng)用領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種模擬器。此外，自動控制技術(shù)在辦公自動化、圖書管理、交通管理甚至日常家務(wù)中都有實際應(yīng)用。

NC 機(jī)床是一種自動化 機(jī)床配有程序控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)可以通過信息載體輸入數(shù)控裝置，數(shù)控裝置運行后會發(fā)出各種控制信號來控制機(jī)床的動作。NC 機(jī)床的基本組成部分包括加工程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、機(jī)床主體和其他輔助裝置。

零件加工程序包括機(jī)床上的刀具和工件的相對運動軌跡、工藝參數(shù)和輔助運動。零件加工程序存儲在具有一定格式和代碼的程序載體中，如穿孔紙帶、盒式磁帶、軟盤等。二、數(shù)控裝置數(shù)控裝置是CNC 機(jī)床的核心。通常，使用多個微處理器以編程軟件的形式實現(xiàn)CNC功能。它根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)插值出理想的運動軌跡，然后輸出給執(zhí)行部件，處理所需零件。

自動化設(shè)備它的范圍很廣，所有的產(chǎn)品都是由機(jī)器動作代替人的動作進(jìn)行加工、裝配和測試設(shè)備屬于自動化。比如自動包裝機(jī)械、自動貼標(biāo)機(jī)、自動穿線機(jī)、自動繞線機(jī)等等，自動化的對象已經(jīng)成為一個大型復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及到許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究促進(jìn)了自動化的理論和方法，自動化技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科研、交通、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭。