1穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，確保焊接均勻性。在焊接過程中，焊接電流、焊接電壓、送絲速度和干伸長度等焊接參數(shù)對焊接結(jié)果起著決定性的作用。焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。手動(dòng)焊接時(shí)，焊接速度、干伸長等。都變了，所以很難做到質(zhì)量統(tǒng)一。2.提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，24小時(shí)連續(xù)工作。一個(gè)普通的焊接機(jī)器人可以代替2到4個(gè)焊接工人。

3.改善可能在有害環(huán)境中工作的工人的工作條件。焊接過程中產(chǎn)生的強(qiáng)弧光、高溫、煙霧、飛濺物和有毒氣體對焊接工人的健康造成了極大的危害，機(jī)器人也能在復(fù)雜、極端的環(huán)境下持續(xù)高效工作。4.降低對工人操作技術(shù)的要求。一個(gè)熟練的焊工需要長時(shí)間反復(fù)練習(xí)才能掌握焊接工藝，達(dá)到焊接工藝要求，而焊接機(jī)器人對操作人員的要求較低。一般經(jīng)過3天左右的訓(xùn)練就能基本掌握機(jī)器人使用和工藝調(diào)整。

焊接機(jī)器人的分類:1)點(diǎn)焊機(jī)器人2)弧焊機(jī)器人的特點(diǎn):點(diǎn)焊使用的機(jī)器人要求比較低。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需要按點(diǎn)掌握，所以對焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)路徑?jīng)]有嚴(yán)格的技術(shù)要求。這也是為什么焊接機(jī)器人最早只能用于點(diǎn)焊。點(diǎn)焊機(jī)器人不僅要有足夠的承載能力，而且要從點(diǎn)到點(diǎn)快速移動(dòng)，過程穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確，以減少工作時(shí)間，提高機(jī)械手的工作效率。

對于與變壓器分離的焊鉗，一個(gè)負(fù)載40kg左右的機(jī)器人就足夠了。但一方面，由于二次電纜較長，這種焊鉗功率損耗較大，不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)進(jìn)行焊接；另一方面，電纜隨著機(jī)器人的移動(dòng)不斷移動(dòng)，電纜損耗快。所以目前企業(yè)多采用一體式焊鉗。這個(gè)焊鉗和變壓器的質(zhì)量約為75kg?？紤]到機(jī)器人要有足夠的承重能力，能以較快的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行精確焊接，一般選用載重130kg左右的重型機(jī)器人。

1)焊接任務(wù)的焊接機(jī)器人自主規(guī)劃技術(shù)；2)焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制技術(shù)；3)焊接動(dòng)態(tài)過程的信息傳感、建模和智能控制技術(shù)；4)機(jī)器人焊接系統(tǒng)集成與控制，將焊接任務(wù)規(guī)劃、軌跡跟蹤控制、傳感系統(tǒng)、過程模型、智能控制等上述子系統(tǒng)的軟硬件集成，統(tǒng)一優(yōu)化調(diào)度與控制，涉及焊接柔性制造系統(tǒng)的物流與信息流的管理與控制，多機(jī)器人與傳感器、控制器多智能單元、復(fù)雜系統(tǒng)的控制。

摘要:什么是焊接機(jī)器人？焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人從事的是工業(yè)工作，所以日常維護(hù)步驟必不可少。需要注意什么？讓我們來看看。焊接機(jī)器人是什么？焊接機(jī)器人怎么保養(yǎng)？自20世紀(jì)60年代應(yīng)用于生產(chǎn)以來，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人已經(jīng)越來越成熟。其主要優(yōu)點(diǎn)如下:1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；2)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；3)提高工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，可以在有害環(huán)境下工作；4)降低了對工人操作技術(shù)的要求；5)縮短產(chǎn)品升級的準(zhǔn)備期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

如何維護(hù)焊接機(jī)器人1？日常檢查和維護(hù)。送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲距離是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，是否有異常報(bào)警。2.氣流是否正常，3、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)正常。(禁止關(guān)閉焊槍的安全保護(hù))4，水循環(huán)系統(tǒng)是否正常工作。5.測試TCP(建議編寫一個(gè)測試程序，在每次交接班后運(yùn)行)，2.每周檢查和維護(hù)。1.擦洗機(jī)器人的每個(gè)軸，2.檢查TCP的準(zhǔn)確性。