設(shè)備包括:動(dòng)力元件、控制元件、執(zhí)行元件、傳動(dòng)元件、IO元件。動(dòng)力部件包括電機(jī)和氣缸，控制部件包括PLC、單片機(jī)、繼電器和工控機(jī)。執(zhí)行組件類似于權(quán)力組件。傳動(dòng)裝置只是一些絲杠、皮帶、齒輪、鏈條等。IO包括各種傳感器和顯示器(HMI、顯示器等)。).擴(kuò)展資料:自動(dòng)化發(fā)展簡(jiǎn)介1946年，美國(guó)機(jī)械工程師D.S .哈德(D.S. Harder)首先提出了“自動(dòng)化”一詞，并用它來(lái)描述發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的自動(dòng)傳輸和加工過(guò)程。

20世紀(jì)60年代，隨著現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計(jì)算機(jī)的普及應(yīng)用，自動(dòng)化與信息處理相結(jié)合，使自動(dòng)化進(jìn)入生產(chǎn)過(guò)程優(yōu)化控制和管理的綜合自動(dòng)化階段。在20世紀(jì)70年代，自動(dòng)化的對(duì)象變成了大型復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，其中涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問(wèn)題。這些問(wèn)題的研究推動(dòng)了自動(dòng)化理論、方法和手段的創(chuàng)新，于是大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制應(yīng)運(yùn)而生。

機(jī)械制造、自動(dòng)化、機(jī)電一體化有三個(gè)區(qū)別:1。三者的含義不同:1。機(jī)械制造的含義:機(jī)械制造是指從事生產(chǎn)各種動(dòng)力機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、化工機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)床、工具、儀器、儀表等機(jī)械設(shè)備的工業(yè)部門。機(jī)械制造業(yè)為整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供技術(shù)裝備。2.自動(dòng)化的含義:自動(dòng)化是指在沒(méi)有人或少人直接參與的情況下，機(jī)器、設(shè)備、系統(tǒng)或過(guò)程(生產(chǎn)和管理過(guò)程)按照人的要求自動(dòng)檢測(cè)、處理信息、分析判斷、操縱和控制，以達(dá)到預(yù)期目標(biāo)的過(guò)程。

如今，工業(yè)自動(dòng)化指的是機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程等。，可以在沒(méi)有人工接觸的情況下，按照預(yù)期目標(biāo)對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行測(cè)量和操縱。信息處理和過(guò)程控制的統(tǒng)稱，能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)中的各種過(guò)程控制，進(jìn)而最大限度地減少人力的操作，充分利用各種系統(tǒng)和信息進(jìn)行生產(chǎn)加工，稱為工業(yè)自動(dòng)化，使工業(yè)能夠自動(dòng)生產(chǎn)的過(guò)程稱為工業(yè)自動(dòng)化。它是探索和研究自動(dòng)化過(guò)程的一種方法和技術(shù)。

自動(dòng)化設(shè)備(Automation equipment)是指機(jī)器或裝置在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下，按照規(guī)定的程序或指令自動(dòng)運(yùn)行或控制的過(guò)程。自動(dòng)化技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科研、交通、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭。利用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人們從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)和惡劣危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且可以拓展人體器官功能，大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)和改造世界的能力。

礦山機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備是自動(dòng)化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備，也稱自動(dòng)化裝置。按照特定的程序或指令自動(dòng)操作或控制機(jī)器或設(shè)備而無(wú)需人工干預(yù)的過(guò)程。自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用可以把人們從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)和惡劣危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)。在使用自動(dòng)化設(shè)備時(shí)，我們的操作人員和設(shè)備維護(hù)人員需要更加小心的對(duì)待機(jī)器，不要因?yàn)橐粫r(shí)的疏忽而讓機(jī)器受損。

經(jīng)常檢查傳感器的感應(yīng)位置和靈敏度，及時(shí)調(diào)整偏差，傳感器壞了要立即更換。此外，由于自動(dòng)化設(shè)備的震動(dòng)，大部分傳感器在長(zhǎng)期使用后會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)，日常維護(hù)時(shí)需要檢查傳感器位置是否正確，固定是否牢固。根據(jù)采礦機(jī)械的不同類型，其工作原理也各有特點(diǎn)。

借助CATIA或UG等大型三維設(shè)計(jì)軟件，氣缸行程是一定的設(shè)計(jì)加空氣避讓。設(shè)計(jì)完成后，將進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬干涉檢查，CATIA在處理帶有曲面的不規(guī)則曲面方面有很大優(yōu)勢(shì)，而UG在處理規(guī)則曲面方面更勝一籌(UG是模具設(shè)計(jì)的主要工具)。因?yàn)榕c客戶的兼容性，最好使用兼容的軟件和版本，歐洲一般用CATIA，北美用UG。注意了，大型自動(dòng)化設(shè)備會(huì)更復(fù)雜，從幾百個(gè)零件到幾千個(gè)零件不等。零件必須單獨(dú)繪制，空間位置關(guān)系需要三維裝配檢查，運(yùn)動(dòng)可以模擬，當(dāng)然，空間位置不能被干擾。