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電子齒輪比，數(shù)控系統(tǒng)的電子齒輪比

來源：整理 時間：2025-01-19 14:06:05 編輯：智能門戶 手機(jī)版

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1，數(shù)控系統(tǒng)的電子齒輪比

用千分表或百分表來調(diào)試單步的數(shù)據(jù) 就是看單步或手脈X1， X10，X100，X1000，檔，是否走的準(zhǔn)確。不準(zhǔn) 說明絲杠有反向間隙，可用表測出反向間隙值，送到機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)里進(jìn)行補(bǔ)償。

數(shù)控系統(tǒng)的電子齒輪比

2，伺服系統(tǒng)的電子齒輪比功能是什么什么情況需要使用什么情況不需

電子齒輪比就相當(dāng)于物理結(jié)構(gòu)的機(jī)械齒輪比一樣，不同的是它主要是針對脈沖信號。比方說伺服在電子齒輪比為1:1時轉(zhuǎn)一圈需要10000個脈沖，如果你把電子齒輪比設(shè)為2:1發(fā)同樣10000個脈沖時電機(jī)就會轉(zhuǎn)2圈，設(shè)置電子齒輪比主要是可以已較低的脈沖頻率得到較高的轉(zhuǎn)速。

伺服系統(tǒng)的電子齒輪比功能是什么什么情況需要使用什么情況不需

3，伺服電機(jī)中電子齒輪比編碼器的最大分辯率負(fù)載軸轉(zhuǎn)一圈的移動

不是固定值 ，一般出廠時都有一個默認(rèn)值 ，其用意是方便用戶對控制精度的調(diào)整而設(shè)置為可變更值的！ 比如歐姆龍 R88D伺服電機(jī) 其驅(qū)動器 出廠默認(rèn) 都是 外部輸入 10000 脈沖 與驅(qū)動器電子齒輪比換算后 電機(jī)側(cè)輸出 一圈 即360 度的 “位移” 當(dāng)然為了實現(xiàn)高精度的控制你也可以通過該變其電子齒輪比 來使 其輸入 十萬 脈沖 電機(jī)側(cè)輸出 一圈 也可以 輸入5000脈沖 輸入一圈的“轉(zhuǎn)量”這就是電子齒輪比的妙處，

伺服電機(jī)中電子齒輪比編碼器的最大分辯率負(fù)載軸轉(zhuǎn)一圈的移動

4，請問電子齒輪比該怎么設(shè)置

最佳答案什么鬼，從哪里復(fù)制來的，這都能采納，根本沒有回答問題。絲桿導(dǎo)程10mm，脈沖當(dāng)量是0.01MM，所以得出需要10/0.01=1000個脈沖絲桿才能轉(zhuǎn)一圈。8192/1000=1024/125.這個才是電子齒輪比吧。
如絲杠導(dǎo)程為5mm，電機(jī)與絲杠直連，那么，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈負(fù)載移動5mm。若要求精度為0.001mm，那么電機(jī)要5000個脈沖才轉(zhuǎn)一圈；若要求精度為0.002mm，那么電機(jī)要2500個脈沖才轉(zhuǎn)一圈；等等。 電子齒輪比的分子是電機(jī)編碼器分辨率，分母為電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。 電子齒輪比是通過更改電子齒輪比的分倍頻，來實現(xiàn)不同的脈沖當(dāng)量。伺服系統(tǒng)的精度是編碼器的線數(shù)決定，但這個僅僅是伺服電機(jī)的精度。 在實際運(yùn)用中，連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如滾珠絲杠，蝸輪蝸桿副，螺距、齒數(shù)等參數(shù)不同，移動最小單位量所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動量是不同的。 電子齒輪比是匹配電機(jī)脈沖數(shù)與機(jī)械最小移動量的

5，伺服驅(qū)動器的 電子齒輪比 怎么算 詳細(xì)點 謝謝

你得了解齒輪比的概念先，首先為什么要有電子齒輪比？ 因為傳動裝置(這里用絲桿代替）的比例是不一樣的， 但是脈沖當(dāng)量卻是一定的。 一般常用的比如數(shù)控系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量是0.001。這個時候發(fā)一個脈沖，絲桿要帶著托板走0.001.這就是脈沖當(dāng)量的概念。 假設(shè)是普通的國產(chǎn)伺服驅(qū)動，2500線加4倍頻得到10000線。就是說電機(jī)接受到10000個脈沖就轉(zhuǎn)一圈。那么，按照上面說的脈沖當(dāng)量，得到10000個脈沖走的實際距離應(yīng)該是10mm，也就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，上位機(jī)需要得到的距離應(yīng)該是10mm。但是絲桿有很多規(guī)格，4 5 6 8 10 都有可能。這個時候就需要電子齒輪比來把絲桿的螺距轉(zhuǎn)化為10。 所以一般10的絲桿是1比1 如果是5的 那就是2比1 放大一倍。其他以此類推。 這是一個我個人描述的原理。沒有什么公式。但是我覺得不管什么場合，都能根據(jù)脈沖當(dāng)量和機(jī)械的數(shù)據(jù)來推斷出一個適合的公式。 我剛學(xué)校出來的時候，也被這個概念卡了很久，因為涉及到的東西其實很多，不是簡單的代代公式就能理解的。 打了那么多心得， 忘采納。

6，請問高手伺服位置控制需要設(shè)置電子齒輪比 電子齒輪比的作用是

樓主的問題主要體現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用,電子齒輪比是常見的伺服控制參數(shù),顧名思義就是設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭力等效于機(jī)械齒輪傳動。 一般的常用參數(shù)有齒輪分子、齒輪分母、最高轉(zhuǎn)速、最低轉(zhuǎn)速、速度增益、位置環(huán)控制增益、反向間隙(齒輪間隙)、轉(zhuǎn)子扭矩、編碼器參數(shù)等等。 設(shè)置電子齒輪的目的在于把電機(jī)固有的轉(zhuǎn)速、扭矩輸出范圍內(nèi)通過電子齒輪的“變速”(調(diào)節(jié)電流頻率以及特性等)輸出軸輸出最佳的驅(qū)動力矩及轉(zhuǎn)速,用于精確位移及制動。 電子齒輪在一定意義上可以理解為取代機(jī)械齒輪傳動的軟件化方式。 優(yōu)點:傳動控制精確、電機(jī)運(yùn)行效率高、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單 缺點:造價高、維護(hù)費(fèi)用高、控制參數(shù)復(fù)雜 在位置控制中,首先要確定位置反饋的來源(比如編碼器、光柵尺、激光測距儀等信號的特性及其跟實際距離的換算值)、電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速、最大扭矩、軸輸出速度、扭矩等,其他的參數(shù)由軟件提供根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)整,比如速度控制增益,用于確定電機(jī)啟動至運(yùn)轉(zhuǎn)的加速度、制動時間、位置控制的增益、反應(yīng)時間等。 這些控制參數(shù)相對來說較為復(fù)雜但它是高精度的位置控制必不可少的參數(shù)。如果自己開發(fā)位置控制系統(tǒng)最主要的必須引入位置反饋環(huán)路,其次是分析電動機(jī)的性能、伺服放大器的性能。
文章TAG：電子齒輪齒輪比數(shù)控電子齒輪比

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