水下機器人水下機器人有兩種:一種是有纜的/簡稱-1/ ROV，一種是無纜的/簡稱-1/ AUV。水下機器人又稱無人遙控潛水器，是一種在水下工作的極限作業(yè)機器人，水下自動化的技術(shù)背景機器人介紹了海外水下機器人技術(shù)的應(yīng)用前景，水下的種類很多機器人，其中載人潛水器、ROV、AUV是最主要的三種。

比陸地更廣闊的是海洋，它約占地球表面積的71%。然而，海洋學(xué)家認(rèn)為，人類只探索了其中的5%。人們經(jīng)常探索淺海，但由于極端的靜水壓力，深海區(qū)域仍然是一個神秘的領(lǐng)域。目前，設(shè)計精良的水下機器人在深海任務(wù)中具有優(yōu)異的機動性和功能性，探測深度可達(dá)米。例如，我國自主研制的“蛟龍”號、“奮進(jìn)”號等載人潛水器，在深海探測、海底高精度地形測量、可疑物體探測與捕獲、深海環(huán)境與生物調(diào)查等方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

然而，大自然是神奇的，沒有抗壓系統(tǒng)的深海生物可以在極深的水中茁壯成長，靈活游動。受深海生物特性的啟發(fā)，來自浙江大學(xué)和之江實驗室的研究團(tuán)隊及其合作者開發(fā)推出了一款用于深海探索的無線自供電軟件機器人。他們通過在馬里亞納海溝最深處和南海最深處3224米的實際測試驗證了這一點。

12月20日，據(jù)媒體報道，從CSIC獲悉，我國研制出國內(nèi)首個深海海洋溫差自供漂流浮標(biāo)樣機，理論上實現(xiàn)了“水下永動機機器人”。其整體技術(shù)處于國際領(lǐng)先水平，將用于全球海洋觀測計劃(Argo計劃)。據(jù)CSIC 710高級工程師介紹，海洋蘊藏著巨大的潮汐能、波浪能和溫差能。其中，溫差能是利用水體垂直溫差提取的能量，在全球海洋能中儲量最大，具有可再生、清潔、輸出波動小等優(yōu)點，特別適用于在海洋中垂直運動的Argo浮標(biāo)。

Argo計劃是為了更快、更準(zhǔn)確、更大面積地探測全球上層海洋(海平面到2公里水深)的海水剖面數(shù)據(jù)。設(shè)想在全球海洋中每隔三個緯度和經(jīng)度設(shè)置一個浮標(biāo)，通過由數(shù)千個浮標(biāo)組成的龐大觀測網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)對海水溫度、壓力和鹽度的測量。我國深海溫差自供能漂流浮標(biāo)研發(fā)過程中，科學(xué)家利用可再生能源(潮汐能、波浪能、溫差能等。).

水下機器人專業(yè)就業(yè)前景如下:2015-2019年水下機器人行業(yè)發(fā)展迅速。2019年，水下機器人行業(yè)總產(chǎn)值達(dá)471.25億元，同比增長24%。使用市場可以分為軍用和民用兩大類，民用包括商用和消費級。水下機器人原為開發(fā)用于軍事、科研、輸油管道等領(lǐng)域。近年來，水下機器人在漁業(yè)環(huán)保考察、潛水娛樂等消費市場開始興起。我國水下機器人裝備工業(yè)產(chǎn)銷區(qū)域主要集中在華東和華南，環(huán)渤海機器人裝備工業(yè)主要集中在北京和河北。

水下機器人方向，船舶與海洋專業(yè)比較好的方向。近年來，國家政策傾向于利用深海開發(fā)海洋資源。海陽機器人作為特種核心裝備，附加值高，科技含量高，高端人才缺乏，發(fā)展前景廣闊。2022年考研初試成績出來已經(jīng)好幾天了。對于初試成績不理想，達(dá)不到目標(biāo)院校復(fù)試分?jǐn)?shù)線的，調(diào)劑是東山再起的機會。隨著考研初試成績的公布，考研調(diào)劑正式拉開帷幕，眾多高校開始發(fā)布考研調(diào)劑信息。

這個學(xué)院是哈爾濱工程大學(xué)，招轉(zhuǎn)學(xué)生的王牌是水聲工程。這次轉(zhuǎn)校招收了3名學(xué)生。作為一所211高校，雙一流大學(xué)，哈爾濱工程大學(xué)一直很低調(diào)。為什么低調(diào)？因為這個學(xué)校的實力很強，但是一直被掩蓋在同城“哈工大”的光芒之下，而且地處北方邊陲黑龍江，所以名聲和實力極不匹配。由于哈爾濱工程大學(xué)地處北國哈爾濱，錄取分?jǐn)?shù)線不算太高，但是功能強大，性價比高。

中國之父機器人蔣新松。1985年12月，以蔣新松為總設(shè)計師的我國第一臺水下機器人樣機下水成功，1986年成功潛航。隨后，我國第一臺“CR01”6000米水下自主機器人研制成功，并于1995年夏季在太平洋試航成功，初步完成了我國實驗區(qū)的太平洋海底探測任務(wù)，為我國進(jìn)一步開發(fā)海洋奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

介紹國外水下的應(yīng)用前景機器人技術(shù)。21世紀(jì)是人類進(jìn)軍海洋的世紀(jì)。深海作為人類尚未擁有的寶藏和高科技領(lǐng)域之一開發(fā)，已經(jīng)成為各國重要的戰(zhàn)略目標(biāo)和激烈的國際競爭的焦點之一。水下作為一種高科技手段機器人在海洋開發(fā)和利用領(lǐng)域與航天火箭同等重要。水下的種類很多機器人，其中載人潛水器、ROV、AUV是最主要的三種。

第1頁，共3頁:第1頁，第2頁，第3頁機器人(Festo)浪潮下的無人機從攝影和電視新聞報道中蜂擁而至，幾乎進(jìn)入了現(xiàn)代世界的方方面面。對于環(huán)境監(jiān)測和考古，很多無人機開發(fā)的概念正在被采用。海洋科學(xué)家和考古學(xué)家、軍事人員、商業(yè)潛水員、攝影師和水下探險家使用無人機的方式有23種。

在沒有直接控制的情況下自主行動的能力使無人機更像一個真實的遙控裝置。雖然缺乏完全的自主性，但非常先進(jìn)的遙控水下機器人(稱為rov)已經(jīng)成為科學(xué)和商業(yè)水下作業(yè)的中堅力量，從在海洋最極端環(huán)境下開展科學(xué)研究的海底石油鉆探項目。最著名的ROV團(tuán)隊有Argo、ANGUS和JasonJunior(如圖)。1985年，他們完成了一項絕密任務(wù)，檢查失蹤的美國海軍核潛艇蝎子號的殘骸。

水下機器人有兩種:一種是有纜的/簡稱-1/ ROV，一種是無纜的/簡稱-1/ AUV。ROV通過電纜實時觀看水下視頻圖像進(jìn)行工作，主要用于水下巡查、水下作業(yè)、水下打撈等，AUV主要是通過在岸邊設(shè)定規(guī)劃好的路線投放到水中。它獨立航行，一般用于水下測繪、水下搜索等，水下機器人又稱無人遙控潛水器，是一種在水下工作的極限作業(yè)機器人。