手術(shù)機(jī)器人根據(jù)臨床應(yīng)用可分為內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人、自然腔道手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人和其他手術(shù)機(jī)器人。手術(shù)機(jī)器人是醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)分支，機(jī)器人手術(shù)是如何工作的？機(jī)器人手術(shù)領(lǐng)域的最終目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種可以用來在不開胸的情況下進(jìn)行心臟手術(shù)的機(jī)器人，這種機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)內(nèi)置攝像頭，用于拍攝人體內(nèi)的立體圖像，機(jī)械臂可以連接各種精密手術(shù)器械，可以像手腕一樣靈活旋轉(zhuǎn)。

美國(guó)數(shù)字化手術(shù)室的數(shù)量隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，使用越來越廣泛。數(shù)字化手術(shù)室是指采用數(shù)字化技術(shù)進(jìn)行手術(shù)的現(xiàn)代化手術(shù)室。其主要特點(diǎn)是用數(shù)字化設(shè)備代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手術(shù)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)手術(shù)過程的數(shù)字化、自動(dòng)化和智能化。數(shù)字化手術(shù)室的應(yīng)用可以使手術(shù)更加準(zhǔn)確、快捷、安全，提高手術(shù)成功率和患者的生活質(zhì)量。據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國(guó)有2000多個(gè)數(shù)字化手術(shù)室，大部分用于醫(yī)院、手術(shù)中心等醫(yī)療機(jī)構(gòu)。

精密加工機(jī)器人不是機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的主要應(yīng)用。隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，誕生了許多醫(yī)療機(jī)器人的新產(chǎn)業(yè)。醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)是集醫(yī)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、人工智能、生物力學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和圖像等多學(xué)科交叉的新興研究領(lǐng)域，已成為國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。手術(shù)機(jī)器人介紹:醫(yī)療機(jī)器人手術(shù)量從2005年的2.5萬例增加到2016年的65萬例。

手術(shù)機(jī)器人是多種設(shè)備的組合。它通常由內(nèi)窺鏡(探頭)、手術(shù)器械(如刀和剪刀)、微型攝像機(jī)和操縱桿組成。據(jù)國(guó)外廠商介紹，目前使用的手術(shù)機(jī)器人的工作原理是通過無線操作進(jìn)行手術(shù)，即醫(yī)生坐在電腦顯示屏前，通過顯示屏和內(nèi)窺鏡仔細(xì)觀察患者體內(nèi)的病灶，然后通過機(jī)器人手中的手術(shù)刀精確切除(或修復(fù))病灶。機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是具有人所沒有的靈巧性。其基礎(chǔ)在于:1)震顫過濾系統(tǒng)可以過濾掉外科醫(yī)生的手部震顫；2)運(yùn)動(dòng)減少系統(tǒng)可以成比例地(5:1)減少外科醫(yī)生的運(yùn)動(dòng)范圍。

全世界都在研究醫(yī)療機(jī)器人。2000年，世界上第一臺(tái)手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”誕生。它集成了手臂、相機(jī)和手術(shù)器械。這種機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)內(nèi)置攝像頭，用于拍攝人體內(nèi)的立體圖像，機(jī)械臂可以連接各種精密手術(shù)器械，可以像手腕一樣靈活旋轉(zhuǎn)。醫(yī)生通過手術(shù)臺(tái)旁的電腦操縱桿精確控制機(jī)械臂，具有人手無法比擬的穩(wěn)定性、再現(xiàn)性和準(zhǔn)確性，創(chuàng)傷小，減少疼痛和并發(fā)癥，縮短患者術(shù)后住院時(shí)間。

這些手術(shù)機(jī)器人的控制方式有遙控和語(yǔ)音啟動(dòng)。之所以將機(jī)器人引入醫(yī)療，是因?yàn)闄C(jī)器人可以在醫(yī)療中實(shí)現(xiàn)對(duì)手術(shù)器械前所未有的精確控制。到目前為止，這些機(jī)器已經(jīng)被用于定位內(nèi)窺鏡，進(jìn)行膽囊手術(shù)和糾正胃灼熱。機(jī)器人手術(shù)領(lǐng)域的最終目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種可以用來在不開胸的情況下進(jìn)行心臟手術(shù)的機(jī)器人。據(jù)一家制造商稱，僅在美國(guó)，每年就有超過350萬例醫(yī)療手術(shù)使用機(jī)器人設(shè)備。

視頻車裝有手術(shù)機(jī)器人的核心處理器和圖像處理設(shè)備，手術(shù)時(shí)位于無菌區(qū)外，可由巡回護(hù)士操作，并可配備各種輔助手術(shù)設(shè)備。手術(shù)機(jī)器人的內(nèi)窺鏡是一個(gè)高分辨率的三維(3D)鏡頭，對(duì)手術(shù)視野有10倍以上的放大倍數(shù)，可以給手術(shù)醫(yī)生帶來病人體腔的三維高清圖像。

美劇、日劇中經(jīng)常出現(xiàn)的結(jié)合AI和機(jī)械臂輔助醫(yī)生手術(shù)的“達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)”，不僅視野開闊，術(shù)后創(chuàng)傷小，而且穩(wěn)定性極高，可以避免醫(yī)生手抖的問題，減輕負(fù)擔(dān)。但是這個(gè)系統(tǒng)真的萬無一失嗎？達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)這種類似無人機(jī)導(dǎo)航功能的高科技設(shè)備，目前醫(yī)院也有。同時(shí)結(jié)合智能AI和機(jī)械臂輔助醫(yī)生手術(shù)。它就是著名的“達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)”。

主要優(yōu)點(diǎn)是術(shù)后傷口小，恢復(fù)快，缺點(diǎn)是貴。達(dá)芬奇手術(shù)的特點(diǎn)是使用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)航，通過巧妙的人工智能計(jì)算機(jī)程序?yàn)橥饪漆t(yī)生創(chuàng)建更清晰的3D地圖，并輔助機(jī)械臂定位。在狹窄的體腔內(nèi)仍能自由活動(dòng)，完成復(fù)雜的手術(shù)，因此廣泛應(yīng)用于婦產(chǎn)科和泌尿外科，近年來也逐漸廣泛應(yīng)用于普外科和耳鼻喉科，尤其是一些微創(chuàng)手術(shù)，如前列腺相關(guān)手術(shù)和前列腺癌根治術(shù)。

2022年廈門達(dá)芬奇機(jī)器人裝機(jī)量為279臺(tái)。據(jù)于斯醫(yī)療技術(shù)公司2022年7月25日發(fā)布的最新季度報(bào)告，一篇關(guān)于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的文章顯示，2022年Q2達(dá)芬奇系統(tǒng)裝機(jī)量為279臺(tái)，比2021年Q2的328臺(tái)下降了15%。達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)作為輔助手術(shù)的先驅(qū)，現(xiàn)在被外科醫(yī)生用于各種臨床微創(chuàng)手術(shù)中。

手術(shù)機(jī)器人是醫(yī)療機(jī)器人的細(xì)分領(lǐng)域之一。它主要是由外科醫(yī)生遠(yuǎn)程控制，精確操作通過小切口進(jìn)入患者體內(nèi)的手術(shù)器械，從而輔助外科醫(yī)生進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)的一種精密操作機(jī)器人。手術(shù)機(jī)器人根據(jù)臨床應(yīng)用可分為內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人、自然腔道手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人和其他手術(shù)機(jī)器人。數(shù)據(jù)顯示，2020年全球機(jī)器人輔助手術(shù)占全球手術(shù)的2.8%。

三臂機(jī)器人Zeus代表了機(jī)器人參與手術(shù)的新興新趨勢(shì)。羅伯特·拉扎拉(Robert Lazzara)博士表示相信，有一天這個(gè)機(jī)器人將幫助心臟病患者獲得更好的治療和更快的康復(fù)，并且只需要支付更低的費(fèi)用。拉扎拉是西雅圖希望心臟研究所的副醫(yī)學(xué)主任。他在一個(gè)有5000多名生物技術(shù)專家參加的會(huì)議上介紹這款機(jī)器人時(shí)說:“操作的準(zhǔn)確性令人難以置信。

該公司創(chuàng)始人王玉蘭表示，美國(guó)美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局正在檢查機(jī)器人宙斯是否足夠安全，可以用于多達(dá)150名心臟病患者的手術(shù)實(shí)驗(yàn)。加州大學(xué)伯克利分校醫(yī)療機(jī)器人項(xiàng)目主任Shankar Sastri強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人不會(huì)取代外科醫(yī)生，相反，它們有望使手術(shù)技術(shù)更加強(qiáng)大，為極其精細(xì)的手術(shù)提供更高的精度，使醫(yī)生能夠進(jìn)行更多微創(chuàng)手術(shù)，而不必親自切開患者的腹部。