2)Office自動(dòng)化-2/:現(xiàn)代辦公室大量使用的通信和辦公設(shè)備大部分嵌入在單片 machine中。單片 PC 自動(dòng)化如果你從頭開始看單片 PC這本書，你肯定看不懂，由此，單片 machine廣泛應(yīng)用于儀器儀表、工業(yè)自動(dòng)控制、家用電器、醫(yī)療設(shè)備、辦公自動(dòng)化、安全監(jiān)控等領(lǐng)域，涵蓋了人類生活的方方面面，單片機(jī)器類型_ 單片機(jī)器分類單片機(jī)器類型介紹AVR單片ATMEL公司的機(jī)器。

8051單片computer將微型計(jì)算機(jī)的主要部件集成在一個(gè)芯片上，它包括以下幾個(gè)部分:一個(gè)8位微處理器(CPU)。1個(gè)時(shí)鐘電路。4KB程序內(nèi)存。256B數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。2個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。64KB擴(kuò)展總線控制電路。四個(gè)8位并行I/O接口P0 ~ P3。1個(gè)全雙工串行I/O接口。5個(gè)中斷源，包括2個(gè)優(yōu)先級(jí)嵌套中斷。微處理器(CPU)、存儲(chǔ)器(ROM和RAM等。)、輸出/輸入端口(I/O端口)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)等。被集成在集成電路芯片上。

單片 PC的主要應(yīng)用領(lǐng)域因?yàn)閱纹?PC有很多優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用領(lǐng)域很廣，幾乎無孔不入。單片電腦的主要應(yīng)用領(lǐng)域有:1)智能家電:各類家電普遍采用單片電腦智能控制，取代傳統(tǒng)的電子電路控制，升級(jí)和提高檔次。如洗衣機(jī)、空調(diào)、電視機(jī)、錄像機(jī)、微波爐、冰箱、電飯煲以及各種視聽產(chǎn)品。2)Office自動(dòng)化-2/:現(xiàn)代辦公室大量使用的通信和辦公設(shè)備大部分嵌入在單片 machine中。

光電計(jì)數(shù)器時(shí)序控制器轉(zhuǎn)速表交通燈管理系統(tǒng)。單片 PC的主要應(yīng)用領(lǐng)域因?yàn)閱纹?PC有很多優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用領(lǐng)域很廣，幾乎無孔不入。單片電腦的主要應(yīng)用領(lǐng)域有:1)智能家電:各類家電普遍采用單片電腦智能控制，取代傳統(tǒng)的電子電路控制，升級(jí)和提高檔次。如洗衣機(jī)、空調(diào)、電視機(jī)、錄像機(jī)、微波爐、冰箱、電飯煲以及各種視聽產(chǎn)品。

如打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、繪圖儀、考勤機(jī)、電話、鍵盤解碼和通用計(jì)算機(jī)中的磁盤驅(qū)動(dòng)器。3)商業(yè)營(yíng)銷設(shè)備:電子秤、收銀機(jī)、條碼閱讀器、ic卡刷卡機(jī)、出租車計(jì)價(jià)器、倉(cāng)儲(chǔ)安全監(jiān)控系統(tǒng)、商場(chǎng)安防系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、冷凍保險(xiǎn)系統(tǒng)等。，已廣泛應(yīng)用于商業(yè)營(yíng)銷系統(tǒng)，均由單片 computer控制。4)工業(yè)自動(dòng)化控制:工業(yè)自動(dòng)化控制是最早采用單片機(jī)器控制的領(lǐng)域之一。

機(jī)器人控制系統(tǒng)采用單片 machine函數(shù)，可以用來實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的特殊功能。用機(jī)器人代替人來操作，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化，建立自動(dòng)化生產(chǎn)線甚至自動(dòng)化工廠可以節(jié)省勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率和水平，改善勞動(dòng)條件。自走機(jī)器人作為人類新的生產(chǎn)工具，廣泛應(yīng)用于汽車、電子、核工業(yè)、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域，從事焊接、涂裝、搬運(yùn)、裝配等工作，顯示出其強(qiáng)大的生命力。

我國(guó)機(jī)器人的開發(fā)和應(yīng)用雖然起步較晚，但近年來發(fā)展迅速。為了開發(fā)和完善原有的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)備并為今后開發(fā)更先進(jìn)的機(jī)器人積累經(jīng)驗(yàn)，我們研制了一種關(guān)節(jié)式教學(xué)機(jī)器人。功能顯示操作單元用于顯示狀態(tài)機(jī)器人的坐標(biāo)。存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)源程序的目標(biāo)程序和用戶的命令、機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人用DC無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電子差動(dòng)、同步運(yùn)行、CAN\RS232、上位機(jī)調(diào)試，使單片計(jì)算機(jī)控制器可以獨(dú)立于上位機(jī)控制機(jī)器人的運(yùn)行。