人形機(jī)器人的出現(xiàn)，標(biāo)志著我國機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)入國際先進(jìn)行列。你如何看待機(jī)器人行業(yè)在中國的發(fā)展前景？中國人為什么會(huì)發(fā)展機(jī)器人正是因?yàn)橹袊藢Υ瞬⒉幻舾?，才在某種程度上成就了一些“世界領(lǐng)先”的技術(shù)，想了解一下中國機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀，國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀如何？1950年，美國作家I·阿西莫夫提出了機(jī)器人機(jī)器人學(xué)的概念，并提出了所謂的“機(jī)器人 3原理”，即:1，機(jī)器人不要傷人；2.機(jī)器人必須服從人給的指令，但不能與1相矛盾；3.機(jī)器人可以在不違背原則1和原則2的前提下保護(hù)自己免受傷害。

/image-1 21世紀(jì)，中國發(fā)明了以下七樣?xùn)|西，分別是:第一個(gè)國產(chǎn)人形機(jī)器人、人類基因組計(jì)劃、神舟二號、天宮一號、航空技術(shù)、中國高鐵和北斗導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)。1.國內(nèi)第一臺(tái)仿人機(jī)器人:2000年11月29日，我國自主研發(fā)的第一臺(tái)具有人類外觀特征，能模擬人類行走和基本操作功能的仿人機(jī)器人在長沙國防科技大學(xué)首次亮相。人形機(jī)器人的出現(xiàn)，標(biāo)志著我國機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)入國際先進(jìn)行列。

2000年6月26日，參與中國人類基因組計(jì)劃的美國、英國、法國、德國、日本和中國等6個(gè)國家的科學(xué)家共同宣布，人類基因組的繪制工作已經(jīng)完成。3.神舟二號:神舟二號是中華人民共和國載人航天計(jì)劃中發(fā)射的第二艘無人實(shí)驗(yàn)飛船。2001年1月10日1時(shí)0分3秒從酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射，發(fā)射任務(wù)由新型長征二號F遙二火箭承擔(dān)。

回顧人類歷史，每一次工業(yè)革命都帶來了人類社會(huì)生產(chǎn)力的巨大飛躍！第一次工業(yè)革命始于1775年，瓦特改造了蒸汽機(jī)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的機(jī)械化。第二次工業(yè)革命始于19世紀(jì)末，電力的廣泛應(yīng)用促進(jìn)了大規(guī)模和流水線生產(chǎn)。第三次工業(yè)革命始于20世紀(jì)50年代，計(jì)算機(jī)帶來的信息革命使生產(chǎn)自動(dòng)化成為可能。如今，以智能和信息網(wǎng)絡(luò)為核心的第四次工業(yè)革命如海嘯般襲來！

因?yàn)檫@次工業(yè)革命的速度、范圍、強(qiáng)度都是前所未有的！《第四次工業(yè)革命》作者Klaus schwab認(rèn)為，植入式技術(shù)、數(shù)字身份、物聯(lián)網(wǎng)、3D打印、無人駕駛、人工智能、機(jī)器人、區(qū)塊鏈、大數(shù)據(jù)、智慧城市等技術(shù)變革將對全球社會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響！在2016年達(dá)沃斯世界經(jīng)濟(jì)論壇上，與會(huì)的多位政界和商界領(lǐng)袖認(rèn)為，這一輪工業(yè)革命的核心是智能化和信息網(wǎng)絡(luò)化，最終將形成高度靈活、人性化和數(shù)字化的全球生產(chǎn)和服務(wù)模式。

目前中國的人口紅利正在逐漸消失，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展和人工替代將是大勢所趨。長期以來，由于機(jī)器人的高成本和相對低廉的勞動(dòng)力價(jià)格，我國大部分制造業(yè)以勞動(dòng)密集型企業(yè)為主。隨著經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展，中國正在從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代制造業(yè)轉(zhuǎn)型。振興制造業(yè)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)化是中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要任務(wù)。作為先進(jìn)制造業(yè)不可替代的重要設(shè)備和手段，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和推廣自然成為企業(yè)的理想選擇。

機(jī)器人減速器一般采用諧波減速器和RV減速器(即擺線針輪減速器)。目前最好的減速器是徑向差速器(由汽車差速器演變而來)。諧波減速器工藝差，包括日本的改進(jìn)還在繼續(xù)；RV減速機(jī)技術(shù)成熟，其多曲軸等技術(shù)難度大。徑向差動(dòng)減速器也是RV減速器的改進(jìn)型，即取消了曲軸。技術(shù)過硬，更加成熟優(yōu)越。徑向差動(dòng)減速器傳動(dòng)比可達(dá)無窮大(實(shí)用單齒差)，體積比是諧波減速器的一半(即等體積模數(shù)是諧波減速器的兩倍)。諧波減速器是柔性的，徑向差動(dòng)減速器是剛性的。

隨著科技的發(fā)展，時(shí)代在不斷變化。各種機(jī)器人不斷被人制造出來。中國早在3000多年前的西周，中國就出現(xiàn)了一種會(huì)唱歌跳舞的木偶，稱為“始作俑者”，可能是世界上最早的“機(jī)器人”。到了近代，隨著第一次和第二次工業(yè)革命以及各種機(jī)械裝置的發(fā)明和應(yīng)用，世界各地出現(xiàn)了許多“機(jī)器人”玩具和手工藝品。這些裝置大多由鐘表機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，利用凸輪和杠桿傳遞運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)在已經(jīng)作為機(jī)器人的專用名詞。1950年，美國作家I·阿西莫夫提出了機(jī)器人機(jī)器人學(xué)的概念，并提出了所謂的“機(jī)器人 3原理”，即:1。機(jī)器人不要傷人；2.機(jī)器人必須服從人給的指令，但不能與1相矛盾；3.機(jī)器人可以在不違背原則1和原則2的前提下保護(hù)自己免受傷害。五六十年代，隨著機(jī)構(gòu)學(xué)理論和伺服理論的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入應(yīng)用階段。

機(jī)器人行業(yè)剛剛進(jìn)入發(fā)展期，未來肯定會(huì)有很大的發(fā)展空間。機(jī)器人最終會(huì)取代人類的大部分工作。人類已經(jīng)發(fā)展到一個(gè)瓶頸，一些體力勞動(dòng)，又臟又累，夜班...非常令人厭惡。對于服務(wù)機(jī)器人，有機(jī)構(gòu)預(yù)測，未來服務(wù)機(jī)器人將會(huì)像家電一樣普及，廣泛參與人們的生活，進(jìn)入千家萬戶。尤其是隨著中國人口老齡化的加速，未來對醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和陪伴機(jī)器人的需求可能會(huì)爆發(fā)式增長。

正是因?yàn)橹袊藢Υ瞬⒉幻舾?，才在某種程度上成就了一些“世界領(lǐng)先”的技術(shù)。現(xiàn)在，越來越多的機(jī)器人企業(yè)開始跑到中國來做實(shí)驗(yàn)。他們?yōu)楣爬系闹圃鞓I(yè)提供車間升級方案，最大限度降低企業(yè)運(yùn)營成本。同樣，他們欣賞中國人敢于“吃螃蟹”的狀態(tài)，更渴望在這個(gè)巨大的市場里挖金礦。隨著中國科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，我們現(xiàn)在毫不猶豫地?fù)肀Ш徒邮?11。

長期以來，中國一直是制造業(yè)大國，依靠密集的勞動(dòng)創(chuàng)造出物美價(jià)廉的商品，源源不斷地運(yùn)往世界各地，從而完成了最原始的資本積累。但是，很明顯，新生代員工越來越不愿意進(jìn)廠了，他們不可能像父母一樣兢兢業(yè)業(yè)，安居樂業(yè)，像狗一樣忠誠，像狗一樣勤奮。他們甚至不能在流水線上安靜地坐兩個(gè)小時(shí)，導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)的良品率和交付質(zhì)量都打了折扣。相應(yīng)的，新生代員工對工資福利的要求越來越高，迅速抬高了制造成本，在可預(yù)見的未來，我們不敢奢望有“廉價(jià)貨”的產(chǎn)品。