機器人技術作為20世紀最偉大的發(fā)明之一，自20世紀60年代初問世以來，經(jīng)過40多年的發(fā)展，已經(jīng)取得了長足的進步。在制造業(yè)中，工業(yè)機器人甚至已經(jīng)成為不可或缺的核心設備。世界上有近百萬臺工業(yè)機器人在各條戰(zhàn)線上與工人朋友并肩作戰(zhàn)。機器人的出現(xiàn)是社會經(jīng)濟發(fā)展的必然，它的快速發(fā)展提高了社會的生產(chǎn)水平和人類的生活質量。操作機器人可以自動控制，可以重復編程，具有多種功能，具有多個自由度，可以固定或移動，用于相關的自動化系統(tǒng)。

示教再現(xiàn)機器人首先通過引導或其他方式教會機器人動作，輸入工作程序，機器人自動重復操作。數(shù)控機器人不需要讓機器人移動，而是通過數(shù)值和語言來教會機器人，機器人根據(jù)教會后的信息工作。感覺控制機器人利用傳感器獲得的信息來控制機器人的動作。自適應控制機器人能夠適應環(huán)境的變化，控制自己的動作。學習型控制機器人可以“體驗”工作經(jīng)驗，具有一定的學習功能，并將“學到的”經(jīng)驗運用到工作中。

中國機器人專家從應用環(huán)境上把機器人分為工業(yè)機器人和特種機器人兩大類。所謂工業(yè)機器人，就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人以外的各種高級機器人，用于非制造業(yè)，為人類服務，包括服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人機器等等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展迅速，并趨于獨立系統(tǒng)，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人和微操作機器人。

1.家務型:能幫人打理生活，做簡單家務。2.操作類型:自動控制，可重復編程，多功能，多自由度，固定或可移動，用于相關自動化系統(tǒng)。3.程序控制型:按照預先要求的順序和條件，依次控制機器人的機械動作。4.數(shù)控型:機器人不需要移動，由數(shù)值、語言等示教。機器人根據(jù)教授的信息進行操作。

機器人可分為工業(yè)機器人和服務機器人兩大類。工業(yè)機器人主要用于生產(chǎn)領域，如宋新和安川，而民用機器人包括用于商業(yè)場景的商業(yè)機器人，如派易的大易，以及為家庭提供服務的機器人，如小屁和仙兒。當然也有軍用機器人。實際上，軍用機器人可以看作是服務機器人的一種，只是服務于專業(yè)領域。

1。移動機器人是工業(yè)機器人的一種。它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網(wǎng)絡交互等功能。可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運和傳輸，以及自動化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)和柔性裝配系統(tǒng)。同時可以作為車站、機場、郵局分揀貨物的運輸工具。2.點焊機器人。該焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、移動速度快、負載能力強的特點。焊接質量明顯優(yōu)于手工焊接，大大提高了點焊的生產(chǎn)率。

在該領域，國際大型工業(yè)機器人制造商主要向成套設備供應商提供單元產(chǎn)品。4.激光加工機器人將機器人技術應用于激光加工，通過高精度的工業(yè)機器人實現(xiàn)更加靈活的激光加工操作，這個系統(tǒng)可以通過示教盒在線操作，也可以離線編程。5.真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應用于半導體行業(yè)，實現(xiàn)晶片在真空室中的傳送。