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FreeRTOS，嵌入式freertos的讀取函數(shù)怎么使用

來源：整理 時間：2023-08-30 10:11:55 編輯：智能門戶 手機(jī)版

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1，嵌入式freertos的讀取函數(shù)怎么使用

先看看你的系統(tǒng)time ticket是多少毫秒，一般來說，大概都是1-10ms，然后用這個做基數(shù)，弄個aount就行了，10ms就是10,1ms就是100,很容易。有用請采納

嵌入式freertos的讀取函數(shù)怎么使用

2，freertos和linux比較

freeRTOS是一個實時操作系統(tǒng)，主要實現(xiàn)了任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理、IPC、中斷管理這幾個模塊，它要求快速的處理任務(wù)，gui、驅(qū)動框架、shell 這些都不是它的核心功能，而且大部分情況下都不會做，因為一旦freertos 運行起來之后，是不會有人工介入的。Linux ，這里應(yīng)該指的是 kernel 一部分，它就不同了，它是一種通用操作系統(tǒng)，實現(xiàn)的功能和實現(xiàn)的目標(biāo)和 freertos 不一樣，它的第一要務(wù)是讓用戶能夠方便的使用電腦、利用計算機(jī)資源。　　兩者不能相提并論，前者實際上是一中 amp 架構(gòu)，freertos 和 linux 是相互獨立的兩個操作系統(tǒng)，只會進(jìn)行一些數(shù)據(jù)屬交互而已，而當(dāng)年喬布斯和linus 要做的是把linux kernel 移植到 mac 上 ，然后做一個內(nèi)核開源、 gui 閉源的系統(tǒng)。

freertos和linux比較

3，MQXFreeRTOS以及ucOS各自有哪些優(yōu)缺點

MQX與FreeRTOS都是開源免費的實時操作系統(tǒng)，商業(yè)應(yīng)用免費。MQX有NXP公司長期支持，其中MQX系統(tǒng)有RTCS、文件系統(tǒng)MFS、USB主機(jī)/設(shè)備協(xié)議棧等配套軟件集合。大大縮短軟件開發(fā)周期，應(yīng)用于多種平臺；FreeRTOS是不多的同時具有實行性，開源性，可靠性，易用性，多平臺支持等特點的嵌入式操作系統(tǒng)。目前，F(xiàn)reeRTOS已經(jīng)發(fā)展到支持包含X86，Xilinx，Altera等多達(dá)30種的硬件平臺。μC/OS-III是專門為計算機(jī)的嵌入式應(yīng)用設(shè)計的，μC/OS-III 具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實時性能優(yōu)良和可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點， 最小內(nèi)核可編譯至 2KB 。uC/OS-III是最新的RTOS，評估應(yīng)用免費，商業(yè)開發(fā)需付費，包含多種套件文件系統(tǒng)、GUI、TCP/IP組件等。

MQXFreeRTOS以及ucOS各自有哪些優(yōu)缺點

4，freertos vxworks系統(tǒng)的優(yōu)點和缺點

1、FreeRTOS是一個迷你的實時操作系統(tǒng)內(nèi)核。最大的特點是“小”，占用資源小，支持8位、16位、32位MCU平臺。FreeRTOS提供了操作系統(tǒng)基本的功能和組件，包括：任務(wù)管理、時間管理、信號量、消息隊列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時器、協(xié)程等。此外FreeRTOS還有一個最大的優(yōu)勢就是就是免費。不足之處，一方面體現(xiàn)在系統(tǒng)的服務(wù)功能上，如FreeRTOS只提供了消息隊列和信號量的實現(xiàn)，無法以后進(jìn)先出的順序向消息隊列發(fā)送消息；另一方面，F(xiàn)reeRTOS只是一個操作系統(tǒng)內(nèi)核，需外擴(kuò)第三方的GUI(圖形用戶界面)、TCP／IP協(xié)議棧、FS(文件系統(tǒng))等才能實現(xiàn)一個較復(fù)雜的系統(tǒng)，不像μC／OS-II可以和μC／GUI、μC／FS、μC／TCP-IP等無縫結(jié)合。2、VxWorks不僅是一種嵌入式實時操作系統(tǒng)，又是可以運行的最小基本程序。其內(nèi)部有BSP（BoardSupportPackage，板級支持包），便于進(jìn)行驅(qū)動程序的編寫。此外，VxWorks具有強(qiáng)實時性、微內(nèi)核設(shè)計、可裁剪性、可移植性和可靠性等特點，能較好地滿足嵌入式開發(fā)的需求。缺點就是昂貴的價格讓開發(fā)者望而卻步。

5，freertos中一個任務(wù)可以支持多個信號量嗎

每當(dāng)任務(wù)、隊列和信號量創(chuàng)建的時候，F(xiàn)reeRTOS要求分配一定的RAM。雖然采用malloc()和free()函數(shù)可以實現(xiàn)申請和釋放內(nèi)存的功能，但這兩個函數(shù)存在以下缺點：并不是在所有的嵌入式系統(tǒng)中都可用，要占用不定的程序空間，可重人性欠缺以及執(zhí)行時間具有不可確定性。為此，除了可采用malloc()和free()函數(shù)外，F(xiàn)reeRTOS還提供了另外兩種內(nèi)存分配的策略，用戶可以根據(jù)實際需要選擇不同的內(nèi)存分配策略。
操作系統(tǒng)中的信號指的是一個相對抽象的概念。信號量 sem 是指在利用 p、v 原語編程時所需要對 sem 進(jìn)行的賦值操作（加 1 或者減 1 操作）。具體的例子你可以參照操作系統(tǒng)教材上的程序。進(jìn)程的同步和互斥是操作系統(tǒng)中非常重要的概念。

6，free rtos和ucos的區(qū)別

FreeRTOS 和 uC/OS 是兩種不同的實時操作系統(tǒng)（RTOS），它們在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。以下是它們的區(qū)別：一、來源和授權(quán)：FreeRTOS：FreeRTOS 是一個開源的實時操作系統(tǒng)，由 Richard Barry 開發(fā)。它采用 MIT 開源許可證，允許免費商業(yè)和非商業(yè)用途。uC/OS：uC/OS（MicroC/OS 或 μC/OS）是一個商業(yè)實時操作系統(tǒng)，由 Jean J. Labrosse 開發(fā)。它的源代碼可獲取，但使用需要購買許可證。二、設(shè)計哲學(xué)和特性：FreeRTOS：FreeRTOS 設(shè)計簡單，易于學(xué)習(xí)和使用。它具有低功耗、低 RAM 和 ROM 占用等特點，適用于低端和高端微控制器。其調(diào)度算法為優(yōu)先級搶占式調(diào)度，可以支持多任務(wù)處理。uC/OS：uC/OS 設(shè)計精細(xì)且功能豐富，以確定性調(diào)度為特點。它支持固定優(yōu)先級調(diào)度和時間片輪詢，也支持多任務(wù)處理。但相較于 FreeRTOS，它的 RAM 和 ROM 占用較大，適用于具有較大資源的微控制器。三、應(yīng)用領(lǐng)域和社區(qū)支持：FreeRTOS：FreeRTOS 廣泛應(yīng)用于各種嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域，如工業(yè)控制、家電、通信等。它有龐大的社區(qū)支持，提供豐富的文檔和開發(fā)資源。uC/OS：uC/OS 同樣應(yīng)用于多個嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域，但社區(qū)支持相對較小，學(xué)習(xí)資源相對較少?？偨Y(jié)：FreeRTOS 和 uC/OS 都是實時操作系統(tǒng)，它們在來源、設(shè)計哲學(xué)、特性、應(yīng)用領(lǐng)域和社區(qū)支持方面有所不同。FreeRTOS 是一個開源的、簡單易用的 RTOS，占用資源較少，適用于各種微控制器。而 uC/OS 是一個商業(yè) RTOS，功能豐富，適用于具有較大資源的微控制器，但需要購買許可證。在選擇實時操作系統(tǒng)時，請根據(jù)具體需求和項目資源來選擇合適的系統(tǒng)。

7，STM32 KEIL C如何在RAM中調(diào)試FREERTOS

這需要 加入向量表的定義；加入這段話 #ifdef VECT_TAB_RAM /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //向量表位于RAM #else /* VECT_TAB_FLASH */ /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //向量表位于FLASH #endif也可以直接寫入；NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //向量表位于RAM祝你成功！

8，freertos最快學(xué)多久

freertos要學(xué)一個月時間。FreeRTOS是一個可裁剪、可剝奪型的多任務(wù)內(nèi)核，而且沒有任務(wù)數(shù)限制。FreeRTOS提供了實時操作系統(tǒng)所需的所有功能，包括資源管理、同步、任務(wù)通信等。FreeRTOS是用C和匯編來寫的，其中絕大部分都是用C語言編寫的，只有極少數(shù)的與處理器密切相關(guān)的部分代碼才是用匯編寫的，F(xiàn)reeRTOS結(jié)構(gòu)簡潔，可讀性很強(qiáng)，非常適合初次接觸嵌入式實時操作系統(tǒng)學(xué)生。一定要實際動手寫代碼練習(xí)，多在開發(fā)板上練習(xí)。先學(xué)會怎么調(diào)用FreeRTOS的API函數(shù)。資料擴(kuò)展:一個計算機(jī)系統(tǒng)可以大致分為四個部分：硬件（Hardware），操作系統(tǒng)（operating system），應(yīng)用程序（application programs），使用者（user）。硬件包含了CPU，存儲空間，輸入輸出設(shè)備等為整個系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)的計算資源。操作系統(tǒng)是一個控制程序，作為硬件和應(yīng)用程序之間的橋梁，主要是和硬件打交道，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)分配計算資源和內(nèi)存資源給不同的應(yīng)用程序使用，并防止系統(tǒng)出現(xiàn)故障。面對來自不同應(yīng)用程序的大量且互相競爭的資源請求，操作系統(tǒng)通過一個調(diào)度算法和內(nèi)存管理算法盡可能把資源公平，有效率地分配給不同的程序。應(yīng)用程序則通過調(diào)用操作系統(tǒng)提供的API接口獲得相應(yīng)資源完成指定的任務(wù)。實時操作系統(tǒng)（RTOS-Real Time Operating System）中實時（Real Time）指的是任務(wù)（Task）或者說實現(xiàn)一個功能的線程（Thread）必須在給定的時間(Deadline)內(nèi)完成。業(yè)界總有種誤解認(rèn)為如果能堆砌更多的處理器核心數(shù)目，更高的處理器頻率，更大的內(nèi)存，更快的總線速度系統(tǒng)就能一定達(dá)到實時性的表現(xiàn)。但是強(qiáng)大的計算能力并不能保證系統(tǒng)的實時性。舉一個簡單例子比如汽車中的安全氣囊，在傳感器檢測到汽車發(fā)生碰撞后，安全氣囊需要在30ms內(nèi)完全打開，不然司機(jī)和乘客的人身安全將受到極大的威脅。即使車載ECU有很強(qiáng)大的計算能力，但是如果因為要執(zhí)行其他復(fù)雜計算任務(wù)或者任務(wù)調(diào)度的問題導(dǎo)致對汽車狀態(tài)的監(jiān)測和安全氣囊的響應(yīng)時間超過規(guī)定的時間，實時性無法得到保障導(dǎo)致系統(tǒng)失效和人員傷亡，這將會是非常嚴(yán)重的系統(tǒng)問題。

9，為什么稱FreeRTOS為輕量級OS和Linux相比有哪些具體的區(qū)別

兩個不沾邊。freertos 是一個實時操作系統(tǒng)，主要實現(xiàn)了任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理、IPC、中斷管理這幾個模塊，它要求快速的處理任務(wù)，gui、驅(qū)動框架、shell 這些都不是它的核心功能，而且大部分情況下都不會做，因為一旦freertos 運行起來之后，是不會有人工介入的，可以 google 一下什么是實時操作系統(tǒng)。Linux ，這里應(yīng)該指的是 kernel 一部分，它就不同了，它是一種通用操作系統(tǒng)，實現(xiàn)的功能和實現(xiàn)的目標(biāo)和 freertos 不一樣，它的第一要務(wù)是讓用戶能夠方便的使用電腦、利用計算機(jī)資源。既然樓上提到了freertos + linux 和 mach+linux，兩者不能相提并論，前者實際上是一中 amp 架構(gòu)，freertos 和 linux 是相互獨立的兩個操作系統(tǒng)，只會進(jìn)行一些數(shù)據(jù)交互而已，而當(dāng)年喬布斯和linus 要做的是把linux kernel 移植到 mac 上 ，然后做一個內(nèi)核開源、 gui 閉源的系統(tǒng)。

10，如何在FreeRTOS下實現(xiàn)低功耗

多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)都包含一個空任務(wù)，空任務(wù)優(yōu)先級最低且一直保持就緒狀態(tài)，空任務(wù)可以用于統(tǒng)計CPU使用率，或者讓MCU進(jìn)入低功耗狀態(tài)。如果不想修改空任務(wù)，還可以通過空任務(wù)的鉤子函數(shù)插入實現(xiàn)低功耗的代碼。在FreeRTOS中，若需要打開空任務(wù)鉤子函數(shù)，需要在FreeRTOSConfig.h中定義configUSE_IDLE_HOOK#define configUSE_IDLE_HOOK 1
之前想用這個，但迫于項目時間就沒有繼續(xù)研究，這個模式我個人理解是：在沒有活動任務(wù)的情況下，系統(tǒng)會運行一個空閑任務(wù)（idle task），在空閑任務(wù)執(zhí)行的時候會停用tick和調(diào)度并進(jìn)入低功耗模式，之后會自動調(diào)整tick的頻率，降低被喚醒的頻率，從而達(dá)到低功耗的目的。因為沒有具體使用過，所以只是個人理解，僅供參考~還可以參考一下以下資料，說的比較明白： http://www.embedded.com/electronics-blogs/industry-comment/4414162/freertos-s-tick-suppression-saves-power http://mcuoneclipse.com/2013/07/06/low-power-with-freertos-tickless-idle-mode/
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