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FreeRTOS，嵌入式freertos的讀取函數(shù)怎么使用

來源：整理 時(shí)間：2023-08-30 10:11:55 編輯：智能門戶 手機(jī)版

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1，嵌入式freertos的讀取函數(shù)怎么使用

先看看你的系統(tǒng)time ticket是多少毫秒，一般來說，大概都是1-10ms，然后用這個(gè)做基數(shù)，弄個(gè)aount就行了，10ms就是10,1ms就是100,很容易。有用請采納

嵌入式freertos的讀取函數(shù)怎么使用

2，freertos和linux比較

freeRTOS是一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，主要實(shí)現(xiàn)了任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理、IPC、中斷管理這幾個(gè)模塊，它要求快速的處理任務(wù)，gui、驅(qū)動(dòng)框架、shell 這些都不是它的核心功能，而且大部分情況下都不會(huì)做，因?yàn)橐坏ゝreertos 運(yùn)行起來之后，是不會(huì)有人工介入的。Linux ，這里應(yīng)該指的是 kernel 一部分，它就不同了，它是一種通用操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)的功能和實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)和 freertos 不一樣，它的第一要?jiǎng)?wù)是讓用戶能夠方便的使用電腦、利用計(jì)算機(jī)資源?！　烧卟荒芟嗵岵⒄摚罢邔?shí)際上是一中 amp 架構(gòu)，freertos 和 linux 是相互獨(dú)立的兩個(gè)操作系統(tǒng)，只會(huì)進(jìn)行一些數(shù)據(jù)屬交互而已，而當(dāng)年喬布斯和linus 要做的是把linux kernel 移植到 mac 上 ，然后做一個(gè)內(nèi)核開源、 gui 閉源的系統(tǒng)。

freertos和linux比較

3，MQXFreeRTOS以及ucOS各自有哪些優(yōu)缺點(diǎn)

MQX與FreeRTOS都是開源免費(fèi)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，商業(yè)應(yīng)用免費(fèi)。MQX有NXP公司長期支持，其中MQX系統(tǒng)有RTCS、文件系統(tǒng)MFS、USB主機(jī)/設(shè)備協(xié)議棧等配套軟件集合。大大縮短軟件開發(fā)周期，應(yīng)用于多種平臺(tái)；FreeRTOS是不多的同時(shí)具有實(shí)行性，開源性，可靠性，易用性，多平臺(tái)支持等特點(diǎn)的嵌入式操作系統(tǒng)。目前，F(xiàn)reeRTOS已經(jīng)發(fā)展到支持包含X86，Xilinx，Altera等多達(dá)30種的硬件平臺(tái)。μC/OS-III是專門為計(jì)算機(jī)的嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的，μC/OS-III 具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實(shí)時(shí)性能優(yōu)良和可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)， 最小內(nèi)核可編譯至 2KB 。uC/OS-III是最新的RTOS，評(píng)估應(yīng)用免費(fèi)，商業(yè)開發(fā)需付費(fèi)，包含多種套件文件系統(tǒng)、GUI、TCP/IP組件等。

MQXFreeRTOS以及ucOS各自有哪些優(yōu)缺點(diǎn)

4，freertos vxworks系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

1、FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。最大的特點(diǎn)是“小”，占用資源小，支持8位、16位、32位MCU平臺(tái)。FreeRTOS提供了操作系統(tǒng)基本的功能和組件，包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器、協(xié)程等。此外FreeRTOS還有一個(gè)最大的優(yōu)勢就是就是免費(fèi)。不足之處，一方面體現(xiàn)在系統(tǒng)的服務(wù)功能上，如FreeRTOS只提供了消息隊(duì)列和信號(hào)量的實(shí)現(xiàn)，無法以后進(jìn)先出的順序向消息隊(duì)列發(fā)送消息；另一方面，F(xiàn)reeRTOS只是一個(gè)操作系統(tǒng)內(nèi)核，需外擴(kuò)第三方的GUI(圖形用戶界面)、TCP／IP協(xié)議棧、FS(文件系統(tǒng))等才能實(shí)現(xiàn)一個(gè)較復(fù)雜的系統(tǒng)，不像μC／OS-II可以和μC／GUI、μC／FS、μC／TCP-IP等無縫結(jié)合。2、VxWorks不僅是一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，又是可以運(yùn)行的最小基本程序。其內(nèi)部有BSP（BoardSupportPackage，板級(jí)支持包），便于進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序的編寫。此外，VxWorks具有強(qiáng)實(shí)時(shí)性、微內(nèi)核設(shè)計(jì)、可裁剪性、可移植性和可靠性等特點(diǎn)，能較好地滿足嵌入式開發(fā)的需求。缺點(diǎn)就是昂貴的價(jià)格讓開發(fā)者望而卻步。

5，freertos中一個(gè)任務(wù)可以支持多個(gè)信號(hào)量嗎

每當(dāng)任務(wù)、隊(duì)列和信號(hào)量創(chuàng)建的時(shí)候，F(xiàn)reeRTOS要求分配一定的RAM。雖然采用malloc()和free()函數(shù)可以實(shí)現(xiàn)申請和釋放內(nèi)存的功能，但這兩個(gè)函數(shù)存在以下缺點(diǎn)：并不是在所有的嵌入式系統(tǒng)中都可用，要占用不定的程序空間，可重人性欠缺以及執(zhí)行時(shí)間具有不可確定性。為此，除了可采用malloc()和free()函數(shù)外，F(xiàn)reeRTOS還提供了另外兩種內(nèi)存分配的策略，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要選擇不同的內(nèi)存分配策略。
操作系統(tǒng)中的信號(hào)指的是一個(gè)相對(duì)抽象的概念。信號(hào)量 sem 是指在利用 p、v 原語編程時(shí)所需要對(duì) sem 進(jìn)行的賦值操作（加 1 或者減 1 操作）。具體的例子你可以參照操作系統(tǒng)教材上的程序。進(jìn)程的同步和互斥是操作系統(tǒng)中非常重要的概念。

6，free rtos和ucos的區(qū)別

FreeRTOS 和 uC/OS 是兩種不同的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），它們在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。以下是它們的區(qū)別：一、來源和授權(quán)：FreeRTOS：FreeRTOS 是一個(gè)開源的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，由 Richard Barry 開發(fā)。它采用 MIT 開源許可證，允許免費(fèi)商業(yè)和非商業(yè)用途。uC/OS：uC/OS（MicroC/OS 或 μC/OS）是一個(gè)商業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，由 Jean J. Labrosse 開發(fā)。它的源代碼可獲取，但使用需要購買許可證。二、設(shè)計(jì)哲學(xué)和特性：FreeRTOS：FreeRTOS 設(shè)計(jì)簡單，易于學(xué)習(xí)和使用。它具有低功耗、低 RAM 和 ROM 占用等特點(diǎn)，適用于低端和高端微控制器。其調(diào)度算法為優(yōu)先級(jí)搶占式調(diào)度，可以支持多任務(wù)處理。uC/OS：uC/OS 設(shè)計(jì)精細(xì)且功能豐富，以確定性調(diào)度為特點(diǎn)。它支持固定優(yōu)先級(jí)調(diào)度和時(shí)間片輪詢，也支持多任務(wù)處理。但相較于 FreeRTOS，它的 RAM 和 ROM 占用較大，適用于具有較大資源的微控制器。三、應(yīng)用領(lǐng)域和社區(qū)支持：FreeRTOS：FreeRTOS 廣泛應(yīng)用于各種嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域，如工業(yè)控制、家電、通信等。它有龐大的社區(qū)支持，提供豐富的文檔和開發(fā)資源。uC/OS：uC/OS 同樣應(yīng)用于多個(gè)嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域，但社區(qū)支持相對(duì)較小，學(xué)習(xí)資源相對(duì)較少。總結(jié)：FreeRTOS 和 uC/OS 都是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，它們在來源、設(shè)計(jì)哲學(xué)、特性、應(yīng)用領(lǐng)域和社區(qū)支持方面有所不同。FreeRTOS 是一個(gè)開源的、簡單易用的 RTOS，占用資源較少，適用于各種微控制器。而 uC/OS 是一個(gè)商業(yè) RTOS，功能豐富，適用于具有較大資源的微控制器，但需要購買許可證。在選擇實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)時(shí)，請根據(jù)具體需求和項(xiàng)目資源來選擇合適的系統(tǒng)。

7，STM32 KEIL C如何在RAM中調(diào)試FREERTOS

這需要 加入向量表的定義；加入這段話 #ifdef VECT_TAB_RAM /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //向量表位于RAM #else /* VECT_TAB_FLASH */ /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //向量表位于FLASH #endif也可以直接寫入；NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //向量表位于RAM祝你成功！

8，freertos最快學(xué)多久

freertos要學(xué)一個(gè)月時(shí)間。FreeRTOS是一個(gè)可裁剪、可剝奪型的多任務(wù)內(nèi)核，而且沒有任務(wù)數(shù)限制。FreeRTOS提供了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)所需的所有功能，包括資源管理、同步、任務(wù)通信等。FreeRTOS是用C和匯編來寫的，其中絕大部分都是用C語言編寫的，只有極少數(shù)的與處理器密切相關(guān)的部分代碼才是用匯編寫的，F(xiàn)reeRTOS結(jié)構(gòu)簡潔，可讀性很強(qiáng)，非常適合初次接觸嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)學(xué)生。一定要實(shí)際動(dòng)手寫代碼練習(xí)，多在開發(fā)板上練習(xí)。先學(xué)會(huì)怎么調(diào)用FreeRTOS的API函數(shù)。資料擴(kuò)展:一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以大致分為四個(gè)部分：硬件（Hardware），操作系統(tǒng)（operating system），應(yīng)用程序（application programs），使用者（user）。硬件包含了CPU，存儲(chǔ)空間，輸入輸出設(shè)備等為整個(gè)系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)的計(jì)算資源。操作系統(tǒng)是一個(gè)控制程序，作為硬件和應(yīng)用程序之間的橋梁，主要是和硬件打交道，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)分配計(jì)算資源和內(nèi)存資源給不同的應(yīng)用程序使用，并防止系統(tǒng)出現(xiàn)故障。面對(duì)來自不同應(yīng)用程序的大量且互相競爭的資源請求，操作系統(tǒng)通過一個(gè)調(diào)度算法和內(nèi)存管理算法盡可能把資源公平，有效率地分配給不同的程序。應(yīng)用程序則通過調(diào)用操作系統(tǒng)提供的API接口獲得相應(yīng)資源完成指定的任務(wù)。實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS-Real Time Operating System）中實(shí)時(shí)（Real Time）指的是任務(wù)（Task）或者說實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能的線程（Thread）必須在給定的時(shí)間(Deadline)內(nèi)完成。業(yè)界總有種誤解認(rèn)為如果能堆砌更多的處理器核心數(shù)目，更高的處理器頻率，更大的內(nèi)存，更快的總線速度系統(tǒng)就能一定達(dá)到實(shí)時(shí)性的表現(xiàn)。但是強(qiáng)大的計(jì)算能力并不能保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。舉一個(gè)簡單例子比如汽車中的安全氣囊，在傳感器檢測到汽車發(fā)生碰撞后，安全氣囊需要在30ms內(nèi)完全打開，不然司機(jī)和乘客的人身安全將受到極大的威脅。即使車載ECU有很強(qiáng)大的計(jì)算能力，但是如果因?yàn)橐獔?zhí)行其他復(fù)雜計(jì)算任務(wù)或者任務(wù)調(diào)度的問題導(dǎo)致對(duì)汽車狀態(tài)的監(jiān)測和安全氣囊的響應(yīng)時(shí)間超過規(guī)定的時(shí)間，實(shí)時(shí)性無法得到保障導(dǎo)致系統(tǒng)失效和人員傷亡，這將會(huì)是非常嚴(yán)重的系統(tǒng)問題。

9，為什么稱FreeRTOS為輕量級(jí)OS和Linux相比有哪些具體的區(qū)別

兩個(gè)不沾邊。freertos 是一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，主要實(shí)現(xiàn)了任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理、IPC、中斷管理這幾個(gè)模塊，它要求快速的處理任務(wù)，gui、驅(qū)動(dòng)框架、shell 這些都不是它的核心功能，而且大部分情況下都不會(huì)做，因?yàn)橐坏ゝreertos 運(yùn)行起來之后，是不會(huì)有人工介入的，可以 google 一下什么是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。Linux ，這里應(yīng)該指的是 kernel 一部分，它就不同了，它是一種通用操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)的功能和實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)和 freertos 不一樣，它的第一要?jiǎng)?wù)是讓用戶能夠方便的使用電腦、利用計(jì)算機(jī)資源。既然樓上提到了freertos + linux 和 mach+linux，兩者不能相提并論，前者實(shí)際上是一中 amp 架構(gòu)，freertos 和 linux 是相互獨(dú)立的兩個(gè)操作系統(tǒng)，只會(huì)進(jìn)行一些數(shù)據(jù)交互而已，而當(dāng)年喬布斯和linus 要做的是把linux kernel 移植到 mac 上 ，然后做一個(gè)內(nèi)核開源、 gui 閉源的系統(tǒng)。

10，如何在FreeRTOS下實(shí)現(xiàn)低功耗

多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)都包含一個(gè)空任務(wù)，空任務(wù)優(yōu)先級(jí)最低且一直保持就緒狀態(tài)，空任務(wù)可以用于統(tǒng)計(jì)CPU使用率，或者讓MCU進(jìn)入低功耗狀態(tài)。如果不想修改空任務(wù)，還可以通過空任務(wù)的鉤子函數(shù)插入實(shí)現(xiàn)低功耗的代碼。在FreeRTOS中，若需要打開空任務(wù)鉤子函數(shù)，需要在FreeRTOSConfig.h中定義configUSE_IDLE_HOOK#define configUSE_IDLE_HOOK 1
之前想用這個(gè)，但迫于項(xiàng)目時(shí)間就沒有繼續(xù)研究，這個(gè)模式我個(gè)人理解是：在沒有活動(dòng)任務(wù)的情況下，系統(tǒng)會(huì)運(yùn)行一個(gè)空閑任務(wù)（idle task），在空閑任務(wù)執(zhí)行的時(shí)候會(huì)停用tick和調(diào)度并進(jìn)入低功耗模式，之后會(huì)自動(dòng)調(diào)整tick的頻率，降低被喚醒的頻率，從而達(dá)到低功耗的目的。因?yàn)闆]有具體使用過，所以只是個(gè)人理解，僅供參考~還可以參考一下以下資料，說的比較明白： http://www.embedded.com/electronics-blogs/industry-comment/4414162/freertos-s-tick-suppression-saves-power http://mcuoneclipse.com/2013/07/06/low-power-with-freertos-tickless-idle-mode/
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