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直流無(wú)刷電機(jī)，直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的介紹

來(lái)源：整理 時(shí)間：2023-08-31 22:04:13 編輯：智能門(mén)戶 手機(jī)版

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1，直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的介紹

直流無(wú)刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(P)影響：N=120．f / P。

直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的介紹

2，直流無(wú)刷電機(jī)怎么判斷好壞

答：直流無(wú)刷電機(jī)判斷好壞之前，需先確認(rèn)無(wú)刷電機(jī)是外驅(qū)電機(jī)還是內(nèi)驅(qū)電機(jī)。一、直流無(wú)刷內(nèi)驅(qū)電機(jī)：1、首先進(jìn)行外觀檢測(cè)，觀察電機(jī)是否有磨損，磕碰。2、檢測(cè)各引出線端的阻抗、壓降數(shù)值。3、給電機(jī)供給電壓進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)測(cè)試，常規(guī)情況下需要提供低啟電壓和額定電壓，分別檢測(cè)兩種狀態(tài)下電機(jī)是否可以正常啟動(dòng)，所產(chǎn)生的電流電壓功率轉(zhuǎn)速等參數(shù)是否在合格范圍中4、使用電機(jī)檢測(cè)儀器進(jìn)行負(fù)載測(cè)試，給電機(jī)施加負(fù)載，模擬電機(jī)正常工作情況，檢測(cè)電壓電流轉(zhuǎn)速等參數(shù)5、檢測(cè)電機(jī)在額定電壓下的運(yùn)轉(zhuǎn)測(cè)試過(guò)程中是否存在雜音、異音的情況二、直流無(wú)刷外驅(qū)電機(jī)測(cè)試1、首先進(jìn)行外觀檢測(cè)，觀察電機(jī)是否有磨損，磕碰。2 、檢測(cè)各引出線端的阻抗、壓降數(shù)值。3、可選擇綜合測(cè)試系統(tǒng)反電動(dòng)勢(shì)測(cè)試，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)被測(cè)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)數(shù)值。如果電機(jī)帶有霍爾的話，并可同時(shí)檢測(cè)霍爾的波形及相位差等參數(shù)4、低啟、空載、負(fù)載測(cè)試等同于內(nèi)驅(qū)電機(jī)5、檢測(cè)電機(jī)在額定電壓下的運(yùn)轉(zhuǎn)測(cè)試過(guò)程中是否存在雜音、異音的情況

直流無(wú)刷電機(jī)怎么判斷好壞

3，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由什么組成

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)主要由:電動(dòng)機(jī)本體、電子開(kāi)關(guān)線路、和轉(zhuǎn)子位置傳感器三部分組成。
你好！無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成，榛銳機(jī)電僅代表個(gè)人觀點(diǎn)，不喜勿噴，謝謝。

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由什么組成

4，直流無(wú)刷電機(jī)的工作原理

無(wú)刷直流電機(jī)的定子是線圈繞組電樞，猛旁轉(zhuǎn)子是永磁體。如果只給電機(jī)通以固定的直流電流，則電機(jī)只能產(chǎn)生不變的磁場(chǎng)，電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，只有實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，再根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置給電機(jī)的不同相通以對(duì)應(yīng)的備滾電流，使定子產(chǎn)生方向均勻變化的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，電機(jī)才可以跟著磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。電機(jī)定子的線圈中心抽頭接電機(jī)電源POWER，各相的端點(diǎn)接功率管，位置傳感器導(dǎo)通時(shí)使功率管的G極接12V，功率管導(dǎo)通，對(duì)應(yīng)的相線圈被通電。由于三個(gè)位置傳感器隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)依次導(dǎo)通，使得對(duì)應(yīng)的相線圈也依次通電，從而定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向也不斷地變化，電機(jī)轉(zhuǎn)子也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。直流無(wú)刷電機(jī)的特點(diǎn)：可替代直流電機(jī)調(diào)速、變頻器＋變頻電機(jī)調(diào)速、異步電機(jī)＋減速機(jī)調(diào)速；具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu)?？梢缘退俅蠊β蔬\(yùn)行，可以省去減速機(jī)直接枝滾橡驅(qū)動(dòng)大的負(fù)載；體積小、重量輕、出力大；轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流小。無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過(guò)載能力強(qiáng)；軟啟軟停、制動(dòng)特性好，可省去原有的機(jī)械制動(dòng)或電磁制動(dòng)裝置；效率高，電機(jī)本身沒(méi)有勵(lì)磁損耗和碳刷損耗，消除了多級(jí)減速耗，綜合節(jié)電率可達(dá)20%~60%。

5，直流無(wú)刷電機(jī)與有刷電機(jī)有什么區(qū)別

直流有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的區(qū)別是是否配置有常用的電刷-換向器。有刷直流電機(jī)的換向一直是通過(guò)石墨電刷與安裝在轉(zhuǎn)子上的環(huán)形換向器相接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 而直流無(wú)刷電機(jī)則通過(guò)霍爾傳感器把轉(zhuǎn)子位置反饋回控制電路，使其能夠獲知電機(jī)相位換向的準(zhǔn)確時(shí)間。大多數(shù)無(wú)刷電機(jī)生產(chǎn)商生產(chǎn)的電機(jī)都具有三個(gè)霍爾 效應(yīng)定位傳感器。由于無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有電刷，故也沒(méi)有相關(guān)接口，因此更干凈，噪聲更小，事實(shí)上無(wú)需維護(hù)，壽命更長(zhǎng)。

6，直流無(wú)刷電機(jī)和有刷電機(jī)有什么區(qū)別

答：在結(jié)構(gòu)上、工作原理上、電機(jī)屬性上都有區(qū)別。1、結(jié)構(gòu)上存在明顯區(qū)別無(wú)刷電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成， 電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱(chēng)星形接法，轉(zhuǎn)子是表貼的永磁體組成，驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成。 直流有刷電機(jī)的基本構(gòu)造的組件包括定子、轉(zhuǎn)子、電刷和換向器。轉(zhuǎn)子為電樞轉(zhuǎn)子，其換向器和電刷接觸。定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相互作用驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。2、工作原理上有明顯區(qū)別有刷電機(jī)用線圈作為轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，切換與電刷接觸的換向器。由此，也就切換了流過(guò)電流的線圈。 這樣，通過(guò)及時(shí)切換電流方向，就能夠使轉(zhuǎn)子持續(xù)旋轉(zhuǎn)。無(wú)刷DC電機(jī)使用永磁體作為轉(zhuǎn)子，不需要換向器和電刷。通過(guò)檢測(cè)出轉(zhuǎn)子的磁極位置并切換電流流過(guò)的線圈，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。因此，無(wú)刷電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)電路（驅(qū)動(dòng)器）。另外，還要使用霍爾傳感器等磁性傳感器檢測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)位置（也有不使用傳感器的無(wú)傳感器方式）。 霍爾傳感器利用霍爾效應(yīng)判斷磁場(chǎng)的強(qiáng)度。通過(guò)將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，檢測(cè)出永磁體的位置（N極還是S極），并通過(guò)切換流過(guò)電流的線圈使電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)。3、電機(jī)屬性區(qū)別使用壽命。電刷電動(dòng)機(jī)的使用壽命較短，并受電刷的磨損限制，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的滾珠軸承磨損最大，但使用壽命會(huì)明顯多于有刷電機(jī)。

7，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理是什么

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 一般了解1、直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造分為兩部分：定子與轉(zhuǎn)子。記住定子與轉(zhuǎn)子都是由那幾部分構(gòu)成的， 注意：不要把換向極與換向器弄混淆了，記住他們兩個(gè)的作用。定子包括：主磁極，機(jī)座，換向極，電刷裝置等。轉(zhuǎn)子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。2、直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式直流電動(dòng)機(jī)的性能與它的勵(lì)磁方式密切相關(guān)，通常直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式有4種：直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。掌握4種方式各自的特點(diǎn)：直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī): 勵(lì)磁繞組與電樞沒(méi)有電的聯(lián)系，勵(lì)磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵(lì)磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī): 并勵(lì)繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵(lì)磁繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過(guò)他的勵(lì)磁電流較小。直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵(lì)磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵(lì)磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)通常用較粗的導(dǎo)線繞成，他的匝數(shù)較少。直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)的磁通由兩個(gè)繞組內(nèi)的勵(lì)磁電流產(chǎn)生。
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理就是步進(jìn)電機(jī)的工作原理

8，無(wú)刷直流電機(jī)到底是交流電機(jī)還是直流電機(jī)為什么

無(wú)刷直流電機(jī)是直流電機(jī)。因?yàn)樗褂们覂H能使用直流電工作。在結(jié)構(gòu)上相當(dāng)于一臺(tái)反裝式直流電動(dòng)機(jī)，它的電樞放置在定子上，轉(zhuǎn)子為永磁體。它的電樞繞組為多相繞組，一般為三相，可接成星形或三角形。各相繞組分別與電子換向器電路中的晶體管開(kāi)關(guān)連接。在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上裝有轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和光電脈沖編碼器。轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器的輸出信號(hào)控制電子換向器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的換向，即電子換向器中的晶體管的導(dǎo)通與截止由轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器的輸出信號(hào)決定。測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)用于速度反饋。而光電脈沖編碼器的信號(hào)送入CNC裝置。用于位置反饋。轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器有多種類(lèi)型，但其輸出信號(hào)的波形均為三路方波。擴(kuò)展資料無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由同步電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。同步電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱(chēng)星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。而轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)。接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由和一套受位置檢測(cè)器控制的自控式逆變器組成。中小型電機(jī)的逆變器一般由晶體管組成；大型電機(jī)的逆變器通常采用晶閘管構(gòu)成,稱(chēng)為晶閘管電動(dòng)機(jī)。在小型無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)中，逆變器由晶體管組成。由于晶體管具有自關(guān)斷能力，只要其基極上的控制信號(hào)消失，晶體管就自行關(guān)斷，所以控制比較簡(jiǎn)單。在容量較大的無(wú)刷直流電機(jī)中，逆變器由晶閘管組成。晶閘管沒(méi)有自關(guān)斷能力，不能靠除去觸發(fā)信號(hào)使其關(guān)斷。所以當(dāng)一相電流需要截止，讓另一相通電時(shí)，如何關(guān)斷原先導(dǎo)通的晶閘管，把電流轉(zhuǎn)移到新的一相晶閘管，即晶閘管之間的換流問(wèn)題是晶閘管電機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵。參考資料來(lái)源：百度百科-無(wú)刷直流電機(jī)

9，什么是無(wú)刷直流電機(jī)

無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱(chēng)星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等。 由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。 中小容量的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體，現(xiàn)在多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)縮小了一個(gè)機(jī)座號(hào)。 近三十年來(lái)針對(duì)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，稀土永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點(diǎn)在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢(shì)。 無(wú)刷直流電機(jī)因?yàn)榫哂兄绷饔兴㈦姍C(jī)的特性,同時(shí)也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國(guó)際通用名詞為BLDC.無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好,所以值得業(yè)界關(guān)注.本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過(guò)55kW,可設(shè)計(jì)到400kW,可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動(dòng)的需求。 1、全面替代直流電機(jī)調(diào)速、全面替代變頻器+變頻電機(jī)調(diào)速、全面替代異步電機(jī)+減速機(jī)調(diào)速； 2、可以低速大功率運(yùn)行，可以省去減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)大的負(fù)載； 3、具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu)； 4、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流?。? 5、無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過(guò)載能力強(qiáng)； 6、體積小、重量輕、出力大； 7、軟啟軟停、制動(dòng)特性好，可省去原有的機(jī)械制動(dòng)或電磁制動(dòng)裝置； 8、效率高，電機(jī)本身沒(méi)有勵(lì)磁損耗和碳刷損耗，消除了多級(jí)減速耗，綜合節(jié)電率可達(dá)20%~60%，僅節(jié)電一項(xiàng)一年可收回購(gòu)置成本； 9、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)，維修與保養(yǎng)簡(jiǎn)單； 10、耐顛簸震動(dòng)，噪音低，震動(dòng)小，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，壽命長(zhǎng)； 11、沒(méi)有無(wú)線電干擾，不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場(chǎng)所，有防爆型；12、根據(jù)需要可選梯形波磁場(chǎng)電機(jī)和正旋波磁場(chǎng)電機(jī)。 （以上相對(duì)有刷電機(jī)而言）

10，誰(shuí)知道無(wú)刷直流電機(jī)

一、無(wú)刷直流電機(jī)概述 直流電動(dòng)機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速和啟動(dòng)特性好，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大，被廣泛應(yīng)用于 各種驅(qū)動(dòng)裝置和伺服系統(tǒng)中。但是，直流電動(dòng)機(jī)都有電刷和換向器，其間形成 的滑動(dòng)機(jī)械接觸嚴(yán)重地影響了電動(dòng)機(jī)的精度、性能和可靠性，所產(chǎn)生的火花會(huì) 引起無(wú)線電干擾?？s短電動(dòng)機(jī)壽命，換向器電刷裝置又使直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜 、噪聲大、維護(hù)困難，長(zhǎng)期以來(lái)人們都在尋求可以不用電刷和換向器裝置的直 流電動(dòng)機(jī)。 隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展，各種大功率電子器件的廣泛采用，這種愿望已 被逐步實(shí)現(xiàn)。本章要介紹的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)利用電子開(kāi)關(guān)線路和位置傳感器來(lái) 代替電刷和換向器，使這種電動(dòng)機(jī)既具有直流電動(dòng)機(jī)的特性。又具有交流電動(dòng) 機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)；它的轉(zhuǎn)速不再受機(jī)械換向的限制， 若采用高速軸承，還可以在高達(dá)每分鐘幾十萬(wàn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)要中運(yùn)行。 元刷直流電動(dòng)機(jī)用途非常廣泛，可作為一般直流電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)和力矩 電動(dòng)機(jī)等使用，尤其適用于高級(jí)電子設(shè)備、機(jī)器人、航空航天技術(shù)、數(shù)控裝置 、醫(yī)療化工等高新技術(shù)領(lǐng)域。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)將電子線路與電機(jī)融為一體，把 先進(jìn)的電子技術(shù)應(yīng)用于電機(jī)領(lǐng)域，這將促使電機(jī)技術(shù)更新、更快地發(fā)展。二、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和類(lèi)型 (一)基本結(jié)構(gòu) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是一種自控變頻的永磁同步電動(dòng)機(jī)，就其基本組成結(jié)構(gòu)而 言．可以認(rèn)為是由電動(dòng)機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置傳感器和電子開(kāi)關(guān)電路三部分組成的 “電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)”。其基本結(jié)構(gòu)如圖5一20所示。 電動(dòng)機(jī)本體在結(jié)構(gòu)上是一臺(tái)普通的凸極式同步電動(dòng)機(jī)．它包括主定子和主 轉(zhuǎn)子兩部分，主定子上放置空間互差120。的三相對(duì)稱(chēng)電樞繞組Ax、BY、cz， 接成星形或三角形，主轉(zhuǎn)子是用永久磁鋼制成的一對(duì)磁極。轉(zhuǎn)子位置傳感器也 由定子、轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子安裝在主電動(dòng)機(jī)殼內(nèi)，轉(zhuǎn)子和主轉(zhuǎn)子同軸旋轉(zhuǎn) 。它的作用是把主轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)出來(lái)．變成電信號(hào)去控制電子開(kāi)關(guān)電路，故 也稱(chēng)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器。電子開(kāi)關(guān)電路中的功率開(kāi)關(guān)元件分別與主定子上各相繞 組相連接．通過(guò)位置傳感器輸出的信號(hào)，控制三極管的導(dǎo)通和截止．從而使主 定子上各相繞組中的電流也隨著轉(zhuǎn)子位置的改變，按一定的順序進(jìn)行切換，實(shí) 現(xiàn)無(wú)接觸式的換向。 l.電機(jī)本體 元刷直流電動(dòng)機(jī)是將普通直流電動(dòng)機(jī)的定予與轉(zhuǎn)子進(jìn)行了互換。其轉(zhuǎn)子為 永久磁鐵，產(chǎn)生氣隙磁通：定子為電樞，由多相繞組組成。在結(jié)構(gòu)上，它與永 磁同步電動(dòng)機(jī)類(lèi)似。 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)定子的結(jié)構(gòu)與普通的同步電動(dòng)機(jī)或感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同．在鐵 芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等)．繞組可接成星形或三角形，并分 別與逆變器的各功率管相連，以便進(jìn)行合理?yè)Q相。轉(zhuǎn)子多采用釤鈷或釹鐵硼等 高矯頑力、高剩磁密度的稀土料，由于磁極中磁性材料所放位置的不同．可以 分為表面式磁極、嵌入式磁極和環(huán)形磁極。由于電動(dòng)機(jī)本體為永磁電機(jī)，所以 習(xí)慣上把無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)也叫做永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。 2．轉(zhuǎn)子位置傳感器 轉(zhuǎn)子位置傳感器是無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵部件?？筛鶕?jù)不同的原理構(gòu) 成如電磁感應(yīng)式、光電式、磁敏式等多種不同的結(jié)構(gòu)形式。其中，電磁感應(yīng)式 工作可靠，維護(hù)簡(jiǎn)便，壽命長(zhǎng)．所以應(yīng)用較多。它決定著電樞各相繞組開(kāi)始通 電的時(shí)刻。它的作用相當(dāng)于一般直流電動(dòng)機(jī)中的電刷。改變位置檢測(cè)器產(chǎn)生信 號(hào)的時(shí)刻(相位)．相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)中改變電刷在空間的位置，對(duì)無(wú)刷直流電 動(dòng)機(jī)的特性有很大的影響。 位置傳感器一般也由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。轉(zhuǎn)子是用來(lái)確定電動(dòng)機(jī)本體磁 極的位置，定子的安放是為了檢測(cè)和輸出轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)。傳感器種類(lèi)較多． 且各具特點(diǎn)。目前在無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)中常用的位置傳感器有以下幾種形式。 (1)電磁式位置傳感器。是一種利用電磁效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)位置測(cè)量的傳感元件 ，有開(kāi)口變壓器、鐵磁諧振電路、接近開(kāi)關(guān)等多種形式，其中開(kāi)_j變壓器使用 較多。 電磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)子位置傳感器原理如圖j 2l所示。其定子由原邊線圈與副邊 線圈繞在同一鐵芯組成，轉(zhuǎn)子則由一個(gè)具有一定角度(近似電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)通角)的 導(dǎo)磁捌料組成，該導(dǎo)磁材料可由鐵氧體或硅鋼片制成。在線圈的原邊wl端輸入 高頻激磁信號(hào)．在副邊線圈中感應(yīng)出耦合轉(zhuǎn)子鐵芯與定子鐵芯相對(duì)位置的輸出 信號(hào)，圖中的wa經(jīng)過(guò)電子線路處理，變成與電動(dòng)機(jī)定子、轉(zhuǎn)子位置相對(duì)應(yīng)的電 平信號(hào)，再經(jīng)整形處理，就得到了電動(dòng)機(jī)的換向信號(hào)。而沒(méi)有耦合轉(zhuǎn)子鐵芯的 定子線圈Wb、Wc均無(wú)信號(hào)輸出。 電磁式位置傳感器具有輸出信號(hào)大、工作可靠、壽命長(zhǎng)、使用環(huán)境要求不 高、適應(yīng)性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和緊湊等優(yōu)點(diǎn)，但這種傳感器信噪比較低．體積較大 ．而且其輸出波形為交流，一般需經(jīng)整流、濾波后方可使用，因而極大地限制 了其在普通情況下的應(yīng)用。 (2)磁敏式位置傳感器。磁敏傳感器利用電流的磁效應(yīng)進(jìn)行工作，所組成 的位置檢測(cè)器由與電機(jī)同軸安裝、具有與電機(jī)轉(zhuǎn)子同極數(shù)的永磁檢測(cè)轉(zhuǎn)子和多 只空問(wèn)均勻分布的磁敏元件構(gòu)成。目前常用的磁敏元件為霍爾元件或霍爾集成 電路，它們?cè)诖艌?chǎng)作用下會(huì)產(chǎn)生霍爾電勢(shì)，經(jīng)整形、放大后即可輸出所需電平信號(hào)，構(gòu)成了原始的位置信號(hào)。圖5-22 為霍爾集成電路及其開(kāi)關(guān)型輸出特性。 為了獲得三組互差120°電角度、寬180度電角度的方波原始位置信號(hào)。需 要3只在空間互差機(jī)械角度分布霍爾元件，其中戶為電機(jī)極對(duì)數(shù)。圖5-23給出 了一臺(tái)四極電動(dòng)機(jī)的霍爾位置檢測(cè)器完整結(jié)構(gòu)，3個(gè)霍爾元件Hl、H2、H3在空 間互差60°機(jī)械角度分布。當(dāng)永磁檢測(cè)轉(zhuǎn)子依次經(jīng)過(guò)霍爾元件時(shí)。根據(jù)極性的 不同，產(chǎn)生出三相互差120°電角度、寬180°電角度的方波位置信號(hào)，它正好 反映了同軸安裝的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁極的空間位置信息。經(jīng)整形電路和邏輯電路后 ，輸出6路功率電子開(kāi)關(guān)的觸發(fā)信和邏輯電路號(hào)?；魻栁恢脵z測(cè)器是永磁無(wú)刷 直流電動(dòng)機(jī)中采用較多的一種。 (3)光電式位置傳感器和光電式位置傳感元件的結(jié)構(gòu)。這是一種利用與電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)子同軸安裝、帶缺口旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)對(duì)光電元件進(jìn)行通、斷控制．以產(chǎn)生一系列反 映轉(zhuǎn)子空間位置脈沖信號(hào)的檢測(cè)方式。由于三相永磁元刷直流電動(dòng)機(jī)一般每l ／6周期換相一次，因此只要采用與電磁式或霍爾式位置檢測(cè)相似的簡(jiǎn)單檢測(cè) 方法即可，不必采用光電編碼盤(pán)的復(fù)雜方式。簡(jiǎn)單光電元件的結(jié)構(gòu)如圖5一24 所示．由紅外發(fā)光二極管和光敏三極管構(gòu)成。當(dāng)元件凹槽內(nèi)光線被圓盤(pán)擋住時(shí) ，光敏三極管不導(dǎo)通：當(dāng)凹槽內(nèi)光線由圓盤(pán)缺口放過(guò)時(shí)，光敏三極管導(dǎo)通．以此輸出開(kāi)關(guān)型的位置信號(hào)。圓盤(pán)缺口 弧度及光電元件空間布置規(guī)律和開(kāi)口變壓器式位置檢測(cè)器相同。 更多資料盡在： http://www.simoyibu.com/column/column25_1.htm
無(wú)刷直流電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(P)影響： n=60* f / P。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無(wú)刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器)，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率 并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說(shuō)直流無(wú)刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子 維持一定的轉(zhuǎn)速。
電動(dòng)車(chē)是交流無(wú)刷電機(jī)吧，直流轉(zhuǎn)為交流使用的吧
電動(dòng)車(chē)是無(wú)刷直流電機(jī)
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