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伺服減速機(jī),什么是伺服減速機(jī)

來(lái)源:整理 時(shí)間:2023-08-29 21:57:09 編輯:智能門(mén)戶(hù) 手機(jī)版

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1,什么是伺服減速機(jī)

伺服減速機(jī)是伺服減速機(jī)齒輪傳動(dòng)裝置的重量,一般情況利懿機(jī)電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對(duì)行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì),應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。

什么是伺服減速機(jī)

2,伺服電機(jī)減速器

伺服電機(jī)減速器是把伺服電機(jī)高轉(zhuǎn)速降低,然后增加輸出的扭矩,達(dá)到降速增扭的目的。1.伺服電機(jī)正常工作時(shí)轉(zhuǎn)速高,扭矩小,用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)就必須增加減速機(jī),不同的減速機(jī)效果不同。比如行星齒輪減速機(jī),輸出軸和輸入軸在一根軸線(xiàn)上,而且可以用三個(gè)行星齒圍繞太陽(yáng)齒運(yùn)轉(zhuǎn),起到減速的目的,減速的同時(shí)增大扭矩。2.如果沒(méi)有減速器,很多伺服電機(jī)就不能驅(qū)動(dòng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn),因?yàn)樗欧姍C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度快,即使有調(diào)速裝置,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的扭矩達(dá)不到,設(shè)備也不能運(yùn)轉(zhuǎn)。所以就必須用減速機(jī)實(shí)現(xiàn)增大扭矩,只有增大扭矩在啟動(dòng)設(shè)備時(shí),伺服電機(jī)才不會(huì)超負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn),電機(jī)的壽命才會(huì)長(zhǎng)。

伺服電機(jī)減速器

3,伺服減速機(jī)哪家好

東莞市明牌傳動(dòng)設(shè)備有限公司生產(chǎn)的精密行星伺服減速機(jī),具有高效率,高扭矩,低噪音性能穩(wěn)定的特點(diǎn),MINPEAR品牌伺服減速機(jī)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí),即小體積大轉(zhuǎn)矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗,低噪音和高效率低成本應(yīng)用。行星減速機(jī)的特點(diǎn)是體積小,輸出扭矩大,傳動(dòng)效率高

伺服減速機(jī)哪家好

4,伺服電機(jī)減速機(jī)減速比

伺服電機(jī)的減速比等于電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速除以總輸出轉(zhuǎn)速。根據(jù)不用的需求選擇不同減速比的電機(jī)。減速比如果能確定,齒輪結(jié)構(gòu)就能確定。1.伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候轉(zhuǎn)速一般為1000轉(zhuǎn)-8000轉(zhuǎn),這種高轉(zhuǎn)速不能直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn),所以中間要加減速齒,減速齒一般都行星齒輪結(jié)構(gòu)組成。2.減速機(jī)的作用:減速,增扭,增慣。減速就是把電機(jī)的高轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)減速機(jī)降低轉(zhuǎn)速的輸出。電機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)]有改變,輸出的轉(zhuǎn)速減小,所以扭矩也會(huì)相應(yīng)的增大。由于減速齒輪必須有小齒輪和大齒輪組合而成,所以增加電機(jī)的慣性力,這樣更能保證電機(jī)能夠正常而且穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)。另外伺服電機(jī)的種類(lèi)繁多,減速機(jī)的型號(hào)種類(lèi)多,根據(jù)不同的需求選擇不同的減速機(jī)。

5,什么是伺服減速器

提高轉(zhuǎn)矩,當(dāng)負(fù)載很大時(shí),一味的提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的事情,所以在需要的速度范圍內(nèi)選適用的減速比的減速機(jī),那樣才是合理的. 減速機(jī)本身就是為了提高輸出扭矩的作用!
伺服減速器帶有伺服控制功能,減速機(jī)部分一般是采用行星齒輪減速機(jī)的部分,也有部分用的是定軸輪系的。動(dòng)力源一定帶有伺服控制功能,通常為伺服電機(jī)。一般行星減速機(jī)只代表,齒輪箱部分,不包含伺服電機(jī),可以配其他的動(dòng)力源,如普通電機(jī),或者用聯(lián)軸器連接柴油機(jī)。
配減速器主要依據(jù)是電機(jī)功率和額定轉(zhuǎn)矩(如果不符合將影響減速器或電機(jī)性能),以及輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩(工作要求)。如果軸徑和安裝尺寸對(duì)不上可以自己加工法蘭,聯(lián)軸器孔一般都是自己買(mǎi)回來(lái)加工的。

6,伺服電機(jī)減速機(jī)選型

伺服電機(jī)減速機(jī)有行星齒的,渦輪蝸桿的,還有擺線(xiàn)的,種類(lèi)很多,根據(jù)需需求不同,選擇電機(jī)的種類(lèi)也不一樣。一般行星齒的減速電機(jī)就能滿(mǎn)足需求1.選擇伺服電機(jī)減速機(jī)首先要確定需要的扭矩,電機(jī)的額定扭矩輸出要大于需要扭矩的兩倍。計(jì)算方法用額定扭矩乘以減速比,得出的數(shù)值必須大于實(shí)際需要扭矩的兩倍,這也是考慮電機(jī)的過(guò)載能力,只有正確的選擇電機(jī),工作效率才最高。然后考慮星星減速機(jī)的回程間隙,回程間隙越小精度越高,成本越高。2.在日常使用中最常見(jiàn)的減速電機(jī)是行星齒輪組,因?yàn)轶w積小、精度高,工作穩(wěn)定效率高。渦輪蝸桿減速機(jī)與行星齒的區(qū)別是,行星齒的輸入軸與輸出軸在一個(gè)軸線(xiàn),而渦輪蝸桿的輸入和輸出軸不在一個(gè)軸線(xiàn),甚至不在一個(gè)平面,雖然造價(jià)便宜但是精度低。

7,伺服電機(jī)減速機(jī)的概念

級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙/回差.
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速是可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器調(diào)整,而且范圍還很廣,這里說(shuō)的額定是在電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),最佳性能的一個(gè)轉(zhuǎn)速,對(duì)電流,扭矩,溫度的一個(gè)最佳狀態(tài)。伺服電機(jī)配減速機(jī)其主要作用不是用來(lái)調(diào)整速度的,而是用來(lái)增加其扭矩的??梢韵胂褚幌?,我用一個(gè)1kw的電機(jī),配一個(gè)10:1的減速機(jī),扭矩就可以提升10倍,要不然就得選一個(gè)10kw的,對(duì)安裝空間和成本都是一個(gè)很大的差別。
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速是可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器調(diào)整,而且范圍還很廣,這里說(shuō)的額定是在電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),最佳性能的一個(gè)轉(zhuǎn)速,對(duì)電流,扭矩,溫度的一個(gè)最佳狀態(tài)。伺服電機(jī)配減速機(jī)其主要作用不是用來(lái)調(diào)整速度的,而是用來(lái)增加其扭矩的??梢韵胂褚幌?,我用一個(gè)1kw的電機(jī),配一個(gè)10:1的減速機(jī),扭矩就可以提升10倍,要不然就得選一個(gè)10kw的,對(duì)安裝空間和成本都是一個(gè)很大的差別。

8,伺服減速機(jī)伺服減速電機(jī)

伺服減速電機(jī)是控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的一種發(fā)動(dòng)機(jī),也是一種相關(guān)的補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,伺服減速電機(jī),可以控制相關(guān)的速度對(duì)于相關(guān)的位置精度控制要求比較高可以把相關(guān)的,電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,來(lái)控制相關(guān)的控制對(duì)象。第一,伺服減速電機(jī)的相關(guān)的轉(zhuǎn)速是受輸入信號(hào)進(jìn)行控制的,而且響應(yīng)的速度非???,在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作相關(guān)的執(zhí)行軟件可以把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上面相關(guān)的速度輸出。第二,伺服減速,電機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)型,主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí),沒(méi)有任何自轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)距的增加而勻速下降,實(shí)現(xiàn)最高相關(guān)的功率最大化工作。第三,相關(guān)的工作原理是靠脈沖來(lái)進(jìn)行定位,伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖信號(hào)就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)相對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。相關(guān)的脈沖信號(hào)多了之后,這個(gè)就能和伺服電機(jī)形成呼應(yīng),精確的控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),然后實(shí)現(xiàn)精確的定位??傮w來(lái)說(shuō),伺服電機(jī)的精度要求是非常高的。綜上所述,伺服減速電機(jī)在各大行業(yè)應(yīng)用中都是非常廣泛的,尤其是一些高精端的行業(yè),對(duì)于與相關(guān)的無(wú)刷電機(jī)的交流,伺服電機(jī)應(yīng)用比較廣泛。

9,伺服減速機(jī)

使用大功率的伺服的情況就是應(yīng)用在大扭矩并且高精度的場(chǎng)合。所以給予以下建議:1. 2——4.5KW 減速比小于 20:1的 搭配精密行星減速機(jī) ,這個(gè)范圍的功率搭行星減速機(jī)性?xún)r(jià)比最好,各方面性能穩(wěn)定,精度好,壽命長(zhǎng),免維護(hù)。2. 5——7.5KW減速比小于7:1的,也可以搭配行星減速機(jī),不過(guò)這時(shí)的行星減速機(jī)價(jià)格也是不便宜的。3. 7.5——11KW 的減速機(jī),這個(gè)時(shí)候再用行星減速機(jī)要小心了,先要注意負(fù)載沖擊不能過(guò)大,這個(gè)時(shí)候的行星減速機(jī)在大扭矩的情況下,容易崩齒,精密磨損快,噪音大,價(jià)格也是相當(dāng)?shù)馁F。這個(gè)時(shí)候您就可以考慮使用一種叫滾柱減速機(jī)的,它的精度方面比起行星有過(guò)之而無(wú)不及,額定轉(zhuǎn)矩比行星減速機(jī)高,承受沖擊為5倍的額定轉(zhuǎn)矩(行星為3倍),效率高,噪音比行星直齒的低,關(guān)鍵是它的價(jià)格比同型號(hào)的行星價(jià)格便宜。不同是它的外圓直接比行星的稍微大一些。想了解 可以找我要資料
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速是可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器調(diào)整,而且范圍還很廣,這里說(shuō)的額定是在電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),最佳性能的一個(gè)轉(zhuǎn)速,對(duì)電流,扭矩,溫度的一個(gè)最佳狀態(tài)。伺服電機(jī)配減速機(jī)其主要作用不是用來(lái)調(diào)整速度的,而是用來(lái)增加其扭矩的。可以想像一下,我用一個(gè)1kw的電機(jī),配一個(gè)10:1的減速機(jī),扭矩就可以提升10倍,要不然就得選一個(gè)10kw的,對(duì)安裝空間和成本都是一個(gè)很大的差別。

10,伺服減速機(jī)有什么優(yōu)點(diǎn)

伺服減速機(jī)是伺服減速機(jī)齒輪傳動(dòng)裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對(duì)行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì),應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。伺服減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn):是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(zhǎng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí),即小體積大轉(zhuǎn)矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗,低噪音和高效率低成本應(yīng)用。行星減速機(jī)的特點(diǎn)是體積小,輸出扭矩大,傳動(dòng)效率高,只要有這些要求的地方都可以用。
使用大功率的伺服的情況就是應(yīng)用在大扭矩并且高精度的場(chǎng)合。所以給予以下建議:1. 2——4.5kw 減速比小于 20:1的 搭配精密行星減速機(jī) ,這個(gè)范圍的功率搭行星減速機(jī)性?xún)r(jià)比最好,各方面性能穩(wěn)定,精度好,壽命長(zhǎng),免維護(hù)。2. 5——7.5kw減速比小于7:1的,也可以搭配行星減速機(jī),不過(guò)這時(shí)的行星減速機(jī)價(jià)格也是不便宜的。3. 7.5——11kw 的減速機(jī),這個(gè)時(shí)候再用行星減速機(jī)要小心了,先要注意負(fù)載沖擊不能過(guò)大,這個(gè)時(shí)候的行星減速機(jī)在大扭矩的情況下,容易崩齒,精密磨損快,噪音大,價(jià)格也是相當(dāng)?shù)馁F。這個(gè)時(shí)候您就可以考慮使用一種叫滾柱減速機(jī)的,它的精度方面比起行星有過(guò)之而無(wú)不及,額定轉(zhuǎn)矩比行星減速機(jī)高,承受沖擊為5倍的額定轉(zhuǎn)矩(行星為3倍),效率高,噪音比行星直齒的低,關(guān)鍵是它的價(jià)格比同型號(hào)的行星價(jià)格便宜。不同是它的外圓直接比行星的稍微大一些。想了解 可以找我要資料
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