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mpu6050，求助關(guān)于mpu6050

來源：整理 時(shí)間：2023-08-21 09:17:47 編輯：智能門戶 手機(jī)版

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1，求助關(guān)于mpu6050

mpu6050不好用，我原以為它能測偏角，買了一個(gè)后結(jié)果發(fā)現(xiàn)直接輸出的是三個(gè)線加速度和角加速度，一般人根本用不著。想測...
SDA和SCL是IIC總線，XDA和XCL是連接其他傳感器的IIC總線，AD0接4.7K電阻接地。INT接中斷。VCC和GND接電源

求助關(guān)于mpu6050

2，MPU6050 能夠直接輸出四元數(shù) 為什么沒人拿來作四軸

DMP有自身的缺陷，參數(shù)是定死的，而且輸出頻率只有200HZ。如果針對某些特定的應(yīng)用，直接用，反而效果沒多好。自己轉(zhuǎn)化四元數(shù)，很多參數(shù)可調(diào)啊，濾波特性等等。
根據(jù)官方資料，mpu6050只是輸出陀螺和加速度計(jì)的6軸數(shù)據(jù)，然后使用arduino通過自己的算法得到傾角。dmp通過使用mpu6050芯片中內(nèi)置的 數(shù)據(jù)解算功能直接輸出四元數(shù)、歐拉角等數(shù)據(jù)給 arduino處理(這個(gè)功能官方?jīng)]有正式公布)，從而把a(bǔ)rduino從復(fù)雜的...

MPU6050 能夠直接輸出四元數(shù) 為什么沒人拿來作四軸

3，mpu6050的加速度計(jì)算公式是怎樣的

因?yàn)槟愕淖雷硬皇墙^對水平，由重力加速度的作用會(huì)在其它軸上產(chǎn)生一定的分量。而且所有設(shè)備都有一點(diǎn)誤差的，因?yàn)椴豢赡芩械男酒际亲龅耐耆_，要自己調(diào)校一下，計(jì)算的時(shí)候把零點(diǎn)偏移減去就好了。而且每個(gè)mpu6050放在桌面上的這個(gè)誤差值都
根據(jù)官方資料，mpu6050只是輸出陀螺和加速度計(jì)的6軸數(shù)據(jù)，然后使用arduino通過自己的算法得到傾角。dmp通過使用mpu6050芯片中內(nèi)置的 數(shù)據(jù)解算功能直接輸出四元數(shù)、歐拉角等數(shù)據(jù)給 arduino處理(這個(gè)功能官方?jīng)]有正式公布)

mpu6050的加速度計(jì)算公式是怎樣的

4，MPU6050的感測范圍

MPU-6000（6050）的角速度全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps)，可準(zhǔn)確追蹤快速與慢速動(dòng)作，并且，用戶可程式控制的加速器全格感測范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產(chǎn)品傳輸可透過最高至400kHz的IC或最高達(dá)20MHz的SPI（MPU-6050沒有SPI）。MPU-6000可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯接口VVDIO供電為1.8V± 5%（MPU6000僅用VDD）。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在業(yè)界是革命性的尺寸。其他的特征包含內(nèi)建的溫度感測器、包含在運(yùn)作環(huán)境中僅有±1%變動(dòng)的振蕩器。

5，如何提高M(jìn)PU6050的采樣頻率

陀螺儀量程設(shè)置： 寄存器地址 寫入數(shù)據(jù) 量程 0x1b 0x00 ±250°/s 0x1b 0x08 ±500°/s 0x1b 0x10 ±1000°/s 0x1b 0x18 ±2000°/s 加速度計(jì)量程設(shè)置： 寄存器地址 寫入數(shù)據(jù) 量程 0x1c 0x00 ±2G 0x1c 0x08 ±4G 0x1c 0x10 ±8G 0x1c 0x18 ±16G
只需要把mpu6050模塊的sda和scl接到arduino的ad4和ad5腳，另外再接上電源和地就可以了。 至于數(shù)據(jù)的讀取，需要先了解一下mpu6050的基礎(chǔ)寄存器等知識(shí)，以及arduino的基礎(chǔ)知識(shí)。 另外還需要arduino的i2c和mpu6050庫。 基本原理可以參考這里http://...

6，MPU6050 測到的數(shù)據(jù)是什么怎么使用這些數(shù)據(jù)

加速度計(jì)測出的是x,y,z三個(gè)方向的加速度數(shù)字量，陀螺儀測出的是x,y,z三個(gè)方向的角速度數(shù)字量。這些數(shù)字是不能直接使用的，還是要進(jìn)行一些轉(zhuǎn)換的，轉(zhuǎn)換還是有一定的難度。具體使用方法看這里的具體分析http://hi.baidu.com/zhb1190/item/e0d880781d3625205d1789f8
就是內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)引擎，直接輸出四元數(shù)，可以減輕外圍微處理器的工作負(fù)擔(dān)且避免了繁瑣的濾波和數(shù)據(jù)融合，dmp驅(qū)動(dòng)是官方寫的一個(gè)庫，是430的，用來使用內(nèi)肌單冠竿攉放圭虱氦僵部的dmp。 如果您認(rèn)可我的答案，請采納。 您的采納，是我答題的動(dòng)力。根據(jù)官方資料，mpu6050只是輸出陀螺和加速度計(jì)的6軸數(shù)據(jù)，然后使用arduino通過自己的算法得到傾角。dmp通過使用mpu6050芯片中內(nèi)置的 數(shù)據(jù)解算功能直接輸出四元數(shù)、歐拉角等數(shù)據(jù)給 arduino處理(這個(gè)功能官方?jīng)]有正式公布)。
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