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硬件在環(huán)，請明白人通俗的解釋一下什么叫硬件在環(huán)

來源：整理時(shí)間：2023-08-18 06:27:05 編輯：智能門戶手機(jī)版

本文目錄一覽

1，請明白人通俗的解釋一下什么叫硬件在環(huán)
2，硬件在環(huán)系統(tǒng)在國內(nèi)外的現(xiàn)狀
3，汽車電子硬件在環(huán)和耐久性測試一樣嗎
4，NI硬件在環(huán)測試有什么優(yōu)勢
5，快速原型和硬件在環(huán)的區(qū)別
6，什么是硬件在環(huán)仿真呢

1，請明白人通俗的解釋一下什么叫硬件在環(huán)

硬件在環(huán)是計(jì)算機(jī)專業(yè)術(shù)語，也即是硬件在回路。通過使用“硬件在環(huán)”(HiL) ，可以顯著降低開發(fā)時(shí)間和成本。在過去，開發(fā)電氣機(jī)械元件或系統(tǒng)時(shí),使用計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)際的實(shí)驗(yàn)就已經(jīng)彼此獨(dú)立開來。然而通過使用硬件在環(huán)的方式，這兩個(gè)過程可以結(jié)合并展示出效率的極大提升。

請明白人通俗的解釋一下什么叫硬件在環(huán)

2，硬件在環(huán)系統(tǒng)在國內(nèi)外的現(xiàn)狀

你是問應(yīng)用現(xiàn)狀還是發(fā)展現(xiàn)狀？發(fā)展比較成熟了，應(yīng)用也比較廣泛，機(jī)械、車輛等工業(yè)領(lǐng)域都有在用，我是研究車輛懸架系統(tǒng)的，就在用硬件在環(huán)系統(tǒng)。歡迎交流~

你好！好專業(yè)！不懂僅代表個(gè)人觀點(diǎn)，不喜勿噴，謝謝。

好專業(yè)！不懂

硬件在環(huán)系統(tǒng)在國內(nèi)外的現(xiàn)狀

3，汽車電子硬件在環(huán)和耐久性測試一樣嗎

根本不是一回事。硬件在環(huán)測試的主要目的是為了驗(yàn)證測試電控單元ECU的控制策略、信號(hào)采集、驅(qū)動(dòng)電路的基本功能是否滿足設(shè)計(jì)需求；而耐久性測試的主要目的是在滿足基本功能需求的前提下，進(jìn)行長時(shí)間的可靠性試驗(yàn)，用以測試其軟件代碼是否存在運(yùn)行bug以及ECU驅(qū)動(dòng)/硬件是否滿足長時(shí)間特定條件（比如極穩(wěn)、極壓、極限工況、特定工況等等）運(yùn)行的穩(wěn)定性。

一般，過了一兩年后漆面的光澤就差了

汽車電子硬件在環(huán)和耐久性測試一樣嗎

4，NI硬件在環(huán)測試有什么優(yōu)勢

NI硬件在環(huán)測試，有助于降低成本并提高硬件在環(huán)測試系統(tǒng)的靈活性。用戶可以學(xué)習(xí)使用NI工具來創(chuàng)建滿足用戶需要的自定義HIL測試系統(tǒng)。

niveristand是一種配置實(shí)時(shí)測試應(yīng)用程序的軟件環(huán)境。即買即用的niverstand有助于您配置針對多核處理器的實(shí)時(shí)引擎，以執(zhí)行以下任務(wù)：模擬、數(shù)字、通信總線，和基于現(xiàn)場可編程門陣列（fpga）的i/o接口可觸發(fā)，多文件數(shù)據(jù)記錄實(shí)時(shí)激勵(lì)生成計(jì)

5，快速原型和硬件在環(huán)的區(qū)別

快速原型，也就是控制器快速原型的簡稱，顧名思義，就是對Simulink算法進(jìn)行控制器功能的快速實(shí)現(xiàn)。一般來講，你可以通過工控機(jī)，快速實(shí)現(xiàn)控制算法，而不必對控制算法進(jìn)行代碼生成相關(guān)的配置和設(shè)置。然后，你可以用這個(gè)工控機(jī)實(shí)現(xiàn)的控制器和被控對象相連，形成閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)在真實(shí)被控對象上對控制算法的驗(yàn)證或者參數(shù)調(diào)節(jié)。硬件在環(huán)，是對控制器進(jìn)行測試的一個(gè)環(huán)節(jié)，在實(shí)現(xiàn)了控制器軟件和硬件的集成之后，這時(shí)候我們并不能確?？刂破饕欢ㄊ钦_的，如果這個(gè)時(shí)候直接把控制器和一些被控對象連接，可能造成財(cái)產(chǎn)或者人身傷害，在這種情況下，我們一般會(huì)通過工控機(jī)去模擬一個(gè)被控對象，然后把控制器和這個(gè)工控機(jī)相連，進(jìn)行控制器相關(guān)測試

解決方法：使用system identification toolboxgui例子：命令行下面輸入：ident然看你看這里，很多現(xiàn)成的例子：ps: 你這個(gè)問題跟matlab中文論壇有什么關(guān)系？

6，什么是硬件在環(huán)仿真呢

仿真時(shí)，電腦與硬件電路是連接的。電腦向電路發(fā)送仿真數(shù)據(jù)，電路則將仿真得到的結(jié)果上傳給電腦，然后由軟件或人工對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而判斷硬件的運(yùn)行情況。]

硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)是一套實(shí)時(shí)性要求較高的軟硬件系統(tǒng)，它的發(fā)展依賴于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展。硬件在環(huán)仿真的研究和開發(fā)也是隨著近幾年電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的。國外企業(yè)及研究院所在這方面的研究起步較早，目前取得了一些實(shí)用性的成果，比較有代表性的主要有dSPACE公司，ADI公司等。硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)是由處理器模板與外圍I/O板通過ISA總線構(gòu)成的多處理器系統(tǒng)。處理器之間的數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)1Gb/s以上。I/O板和處理器之間可通過共享內(nèi)存/光纖接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。用戶可以根據(jù)自己的需要擴(kuò)展處理器模板，以構(gòu)建合適的仿真系統(tǒng)。在軟件方面，采用Mathworks公司的、Stateflow進(jìn)行算法的開發(fā)、系統(tǒng)的建模、離線仿真；利用實(shí)時(shí)接口（RTI）作為連接dSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)與軟件開發(fā)工具M(jìn)atlab/Simulink之間的紐帶；通過實(shí)時(shí)工作間（RTW）實(shí)現(xiàn)從Simulink模型到dSPACE實(shí)時(shí)運(yùn)行硬件代碼的無縫自動(dòng)下載。另外，dSPACE還提供了綜合試驗(yàn)環(huán)境ControlDesk，可以對實(shí)驗(yàn)過程進(jìn)行綜合管理。是一個(gè)基于VME總線的分布式處理器仿真系統(tǒng)，它由高速計(jì)算機(jī)和高速I/O系統(tǒng)組成，而且可以連接成局域網(wǎng)。仿真系統(tǒng)中的通信處理器在運(yùn)行中就像VME總線的主模板一樣，為總線上的所有處理器之間的通信服務(wù)。在軟件方面，ADRTS是由ADI公司自己開發(fā)的仿真語言提供支持。ADSIM不僅具有很高的執(zhí)行速度，而且還具有在線人機(jī)對話功能，可以在不重新編譯的情況下改變參數(shù)或積分算法、選擇變量進(jìn)行繪圖和顯示等。以上的仿真平臺(tái)都需要獨(dú)立的處理器模板來實(shí)現(xiàn)對高實(shí)時(shí)性能的要求，但是為了開發(fā)支持不同應(yīng)用場景的仿真系統(tǒng)，需要擴(kuò)展模塊來實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，這大大提高了設(shè)備的成本，一般應(yīng)用在科研領(lǐng)域，而對于規(guī)模較大的應(yīng)用將使成本難以承受。在國內(nèi)，清華大學(xué)已經(jīng)開發(fā)出仿真支撐系統(tǒng)VCS3，它基于PC平臺(tái)，有效地降低了設(shè)備成本，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。但是在圖形界面方面，VCS3并沒有支持三維視景。本文查閱了相關(guān)文獻(xiàn)，了解了目前國內(nèi)外硬件在環(huán)仿真測試系統(tǒng)的發(fā)展動(dòng)態(tài)和方向。研究了相關(guān)技術(shù)，提出了切實(shí)可行又有一定前瞻性的仿真測試平臺(tái)開發(fā)方案，降低了系統(tǒng)開發(fā)成本，提高了系統(tǒng)的用戶界面的互操作性和直觀性?；谖鏖T子全集成自動(dòng)化體系的軟硬件環(huán)境，分析當(dāng)前仿真測試系統(tǒng)的實(shí)際系統(tǒng)功能需求和質(zhì)量需求，給出了仿真測試平臺(tái)的軟件體系結(jié)構(gòu)。對滿足系統(tǒng)功能和質(zhì)量屬性的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究，提出一組實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)術(shù)，并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了仿真測試平臺(tái)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)過程中運(yùn)用面向?qū)ο蠹夹g(shù)及多種設(shè)計(jì)模式以屏蔽變化，實(shí)現(xiàn)粗粒度的復(fù)用。在仿真測試平臺(tái)的基礎(chǔ)上，開發(fā)了風(fēng)力發(fā)電機(jī)仿真測試系統(tǒng)，并對實(shí)際性能及開發(fā)效率做了評估。本章主要闡述系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)中所涉及的主要相關(guān)理論和核心技術(shù)。平臺(tái)在全集成自動(dòng)化的概念框架下，實(shí)現(xiàn)了與西門子自動(dòng)化控制系統(tǒng)軟硬件的兼容，硬件方面實(shí)現(xiàn)對多型號(hào)可編程邏輯控制器的支持；軟件方面，實(shí)現(xiàn)對西門子Step7集成開發(fā)環(huán)境，及WinCC組態(tài)等軟件的兼容。為了彌補(bǔ)現(xiàn)有系統(tǒng)在界面交互上的不足，平臺(tái)集成了三維圖形引擎，以實(shí)現(xiàn)三維視景仿真。在平臺(tái)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過程中，為了實(shí)現(xiàn)粗粒度的復(fù)用，運(yùn)用了軟件體系結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)模式相關(guān)知識(shí)。