Definition:機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器設(shè)備。組成:一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。分類:家務(wù)型機(jī)器人，操作型機(jī)器人，程序控制型機(jī)器人，教學(xué)再現(xiàn)型機(jī)器人，數(shù)控型機(jī)器人，感應(yīng)控制型/。機(jī)器人(機(jī)器人)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它可以接受人類的命令，運(yùn)行預(yù)先編制好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。

機(jī)器人系統(tǒng)組成機(jī)器人System結(jié)構(gòu)它由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成。機(jī)器人有的長得像人，有的不像，但成分和人很像。機(jī)構(gòu)部分包括機(jī)械手和移動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)械手相當(dāng)于人手，可以完成各種工作。移動(dòng)機(jī)構(gòu)相當(dāng)于人的腳。機(jī)器人路過。感知機(jī)器人自身或外界環(huán)境變化信息的傳感器是它的感覺器官，相當(dāng)于人的眼睛、耳朵、皮膚等。它包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器。

industry 機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體是機(jī)器底座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、手腕和手，部分機(jī)器人有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)行業(yè)機(jī)器人有3 ~ 6個(gè)自由度，其中手腕通常有1 ~ 3個(gè)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和致動(dòng)器發(fā)送命令信號(hào)，并控制它們。

直角坐標(biāo)型手臂可以沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；柱坐標(biāo)的手臂可以上下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。Industry 機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的控制功能，分為點(diǎn)式和連續(xù)軌跡式。點(diǎn)式只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位，適用于機(jī)床裝卸、點(diǎn)焊、一般搬運(yùn)、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。

機(jī)器人系統(tǒng)組成機(jī)器人System結(jié)構(gòu)它由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成。機(jī)器人有的長得像人，有的不像，但成分和人很像。機(jī)構(gòu)部分包括機(jī)械手和移動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)械手相當(dāng)于人手，可以完成各種工作。移動(dòng)機(jī)構(gòu)相當(dāng)于人的腳。機(jī)器人路過。感知機(jī)器人自身或外界環(huán)境變化信息的傳感器是它的感覺器官，相當(dāng)于人的眼睛、耳朵、皮膚等。它包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器。

joint 機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動(dòng)力，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。關(guān)節(jié)的基本組成機(jī)器人 結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人功能的基礎(chǔ)。我們來看看聯(lián)名的構(gòu)成機(jī)器人。機(jī)械部分就是機(jī)器人的血肉部分，也就是我們常說的關(guān)節(jié)機(jī)器人身體部分。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng):(1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要在各個(gè)關(guān)節(jié)處安裝傳感裝置和特殊的傳動(dòng)裝置，使機(jī)器人 run，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，也可以是幾種系統(tǒng)組合的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。(2)機(jī)械系統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人Mechanical結(jié)構(gòu)主要由機(jī)身、手臂、手腕、手四個(gè)部分組成，每個(gè)部分又有若干個(gè)自由度，形成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。末端機(jī)械手是直接安裝在手腕上的重要部件。它可以是多指手爪或工作工具，如油漆或焊接工具。

我是機(jī)器人鮑老師，我關(guān)注的是機(jī)器人場。業(yè)機(jī)器人按照基本的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可以分為以下幾類:1，笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人:三軸運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)，笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人比較簡單，但是機(jī)械的。這種機(jī)械結(jié)構(gòu)最常見，屬于早期的機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，2.多關(guān)節(jié)型機(jī)器人:多自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人是最能模擬人體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)靈活，工作空間相對(duì)較大，也是目前應(yīng)用最廣，最有前途的機(jī)器人，但多關(guān)節(jié)-。