它由坐標(biāo)系、機(jī)械手、傳感器、計(jì)算機(jī)和控制器、閉路控制傳感器、決策、目標(biāo)捕捉和綜合傳感器組成。坐標(biāo)系是球面坐標(biāo)系。望遠(yuǎn)鏡可以圍繞儀器的垂直軸和垂直軸旋轉(zhuǎn)，在水平面360度和垂直面180度范圍內(nèi)尋找目標(biāo)。傳感器將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。計(jì)算機(jī)和控制器的功能范圍從設(shè)計(jì)到控制系統(tǒng)的終端、觀察和存儲(chǔ)以及與其他系統(tǒng)的接口。閉路控制將反饋信號(hào)傳輸?shù)絺鞲衅骱涂刂破?，用于跟蹤測(cè)量或精確定位。決策主要用于目標(biāo)發(fā)現(xiàn)，如通過(guò)模擬人識(shí)別圖像進(jìn)行圖像匹配(稱為啟發(fā)式分析)或分析目標(biāo)的局部特征(稱為解析器)。綜合傳感器包括距離、角度、溫度、壓力等傳感器，用于獲取各種觀測(cè)值。

動(dòng)力外骨骼通過(guò)傳感器采集使用者的活動(dòng)信息，傳輸?shù)叫畔⑻幚砥鬟M(jìn)行處理，然后啟動(dòng)相應(yīng)的機(jī)械部件輸出能量?？捎糜趧?dòng)態(tài)外骨骼的傳感器有很多種，包括角度鑒別器、肌電傳感器、地面?zhèn)鞲衅?、肌肉壓力傳感器等。同樣，機(jī)械系統(tǒng)的輸出也有多種選擇。目前比較常見(jiàn)的是液壓系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)。動(dòng)態(tài)外骨骼需要在極短的時(shí)間內(nèi)判斷用戶的動(dòng)作意圖，并給予適當(dāng)?shù)膸椭?/p>

人在屈肘時(shí)，上臂的肌纖維組織會(huì)靠在一起，影響肌肉鍵的運(yùn)動(dòng)，直觀的表現(xiàn)就是肌肉凸起。動(dòng)態(tài)外骨骼與皮膚接觸的肌肉壓力傳感器采集肌肉收緊的力度和方向，從而感知操作者的動(dòng)作意圖。它會(huì)將采集到的數(shù)據(jù)傳輸給信息處理器，信息處理器會(huì)計(jì)算出如何移動(dòng)外骨骼使使用者的努力最小化，然后將指令傳輸給相關(guān)的關(guān)節(jié)，通過(guò)關(guān)節(jié)中的液壓機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置產(chǎn)生精確的力，從而與人的動(dòng)作同步。

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能的主要因素?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)輸入程序從驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和致動(dòng)器取回命令信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行控制。1.機(jī)器人控制系統(tǒng)的目的“控制”是指被控對(duì)象會(huì)以用戶所期望的方式運(yùn)行。“控制”的基本條件是知道被控制對(duì)象的特性?！氨举|(zhì)”是對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出扭矩的控制。機(jī)器人 2的控制系統(tǒng)。機(jī)器人-2/work原理的基礎(chǔ)工作是教學(xué)復(fù)制；

機(jī)器人Robot translation機(jī)器人歐美國(guó)家認(rèn)為:機(jī)器人應(yīng)該是電腦控制的自動(dòng)化機(jī)器，通過(guò)編程可以改變功能，但日本不同意這種說(shuō)法。日本人認(rèn)為“機(jī)器人是任何先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)器”，其中就包括那種仍然需要一個(gè)人操作的機(jī)械手。所以很多日本人觀念中的機(jī)器人并不是歐美人定義的?，F(xiàn)在國(guó)際上機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。

聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了美國(guó)機(jī)器人 Association給出的定義:“用于運(yùn)輸材料、零件和工具的可編程多功能機(jī)械手；或具有可變和可編程動(dòng)作以執(zhí)行不同任務(wù)的專門系統(tǒng)機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括:智力，指感覺(jué)和知覺(jué)，包括記憶、操作、比較、識(shí)別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理；功能是指靈活性、通用性或占用空間；體能是指力量、速度、持續(xù)操作能力、可靠性、組合、壽命等。

industry機(jī)器人-3原理industry機(jī)器人通常由三個(gè)主要部分組成:機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和傳感器。機(jī)械結(jié)構(gòu)由幾個(gè)關(guān)節(jié)和臂組成，可以在三維空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，通常包括計(jì)算機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器。傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人周圍環(huán)境的信息，例如位置、速度和扭矩。Industry機(jī)器人-3/的具體情況可能會(huì)有所不同，取決于其應(yīng)用領(lǐng)域和任務(wù)。

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通常由電機(jī)控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)本體(多為伺服電機(jī))組成。電機(jī)控制器具有智能操作功能，可以傳輸指令驅(qū)動(dòng)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器可以根據(jù)控制器的指令提供升壓電流來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電機(jī)可以直接運(yùn)動(dòng)，也可以通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)或鏈條系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)控制原理伺服電機(jī)是機(jī)器人應(yīng)用中常見(jiàn)的電機(jī)。它的基本控制原理是利用控制回路，結(jié)合必要的電機(jī)反饋，幫助電機(jī)進(jìn)入要求的狀態(tài)，如位置、速度等。

機(jī)器人關(guān)節(jié)主要由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、無(wú)框架力矩電機(jī)、電機(jī)端絕對(duì)編碼器、輸出端多圈絕對(duì)編碼器、摩擦制動(dòng)架、扭矩傳感器、溫度傳感器、精密諧波減速器等組成。，滿足了用戶對(duì)大扭矩輸出、高運(yùn)動(dòng)精度、高可靠性的要求，同時(shí)具有多重硬件安全檢測(cè)和軟件保護(hù)功能，保障關(guān)節(jié)的正常使用，并集成了基于觀測(cè)器的多回路伺服控制算法和前饋摩擦補(bǔ)償算法，使用控制更加穩(wěn)定。