初步概念設(shè)計(jì)完成后，下一步是選擇所需的設(shè)備和部件。需要選擇的部件包括:驅(qū)動器、電源、控制面板、電機(jī)控制器、傳感器等。我們建議初學(xué)者從驅(qū)動開始。如DC汽車、伺服系統(tǒng)等。接下來選擇可以和駕駛員匹配的控制面板和駕駛員控制面板，最后是傳感器，比如攝像頭，超聲波測距儀等等?！慵x擇小技巧:1。選擇驅(qū)動程序時(shí)，首先確認(rèn)機(jī)器人所需的規(guī)格。

這類信息可以上網(wǎng)搜索，在驅(qū)動器的說明書中找到。2.選擇市場上流行的零件。因?yàn)樵跈C(jī)器人-2/的過程中經(jīng)常會遇到問題，常用的部分因?yàn)橛脩舳?，很容易得到網(wǎng)站、社區(qū)、書籍或者玩家群體的支持。3.在電源部分，建議使用高容量的可充電電池，能夠維持1安培的輸出電流。三。機(jī)器人組裝在所有必要的零件和設(shè)備組裝好后，我們將發(fā)布機(jī)器人-2/next。

(1)Manual機(jī)器人a . Manual機(jī)器人可通過連接線纜或紅外線、可見光、聲波遙控。無線電波的遙控是不允許的。不允許操作員騎在自動機(jī)器人上。b .通過線纜操作時(shí)，線纜與機(jī)器人之間距離地面的高度必須≥1000mm，或者機(jī)器人與控制手柄之間的連接線纜長度必須超過3000mm c .游戲一旦開始，玩家不得直接接觸手冊機(jī)器人。

E.手動機(jī)器人請勿觸摸其他積木。(2)自動機(jī)器人 a .自動機(jī)器人必須完全獨(dú)立運(yùn)行。b .由于任何阻擋自動機(jī)器人的東西都被認(rèn)為是另一個(gè)自主機(jī)器人，所以自動機(jī)器人必須自主工作。c比賽開始前，每隊(duì)最多可在自動機(jī)器人上裝載6個(gè)積木。d .每個(gè)自動機(jī)器人必須啟動一次。e .自動機(jī)器人允許進(jìn)入除塔區(qū)和對方禁區(qū)以外的任何其他區(qū)域。

要看實(shí)現(xiàn)的是什么功能。一般材料需要電機(jī)，齒輪，連桿，電線，電路板之類的。簡單機(jī)器人一般來說，只需要一些動作。你不需要聰明地思考。一般來說制作的流程需要以下幾個(gè)步驟:1。定義機(jī)器人的功能就是確定機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)什么功能；2.設(shè)計(jì)機(jī)器人的動作。

手動掃地機(jī)器人-2/方法如下:1。底部裝刷子，兩邊裝收納盒，或者直接放軟吸水墊。這里要注意距離問題。太高的話不方便清洗，太低的話會增加行駛阻力。2.建議先驅(qū)動有刷電機(jī)再驅(qū)動，加萬向輪。電機(jī)轉(zhuǎn)向由單片機(jī)給電機(jī)的信號電平控制。比如一個(gè)前進(jìn)一個(gè)后退，那么機(jī)器人就會轉(zhuǎn)彎。3.避障的思路是推薦光電對中管和超聲波探測?？梢宰约嘿I零件用AD畫PCB，然后把光電管模塊做好，也可以選擇網(wǎng)絡(luò)上的集成模塊。

4.如果沒有基礎(chǔ)，可以選擇下圖所示的集成模塊，使用起來更方便。一個(gè)是超聲波模塊，用來測量距離，防止掃地時(shí)打到家里。可以用光電管來防摔，因?yàn)樗鼤z測到桌面邊緣光線的變化，從而給單片機(jī)一個(gè)信號，然后控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。5.另外，由于電源問題，一般電池是12V，單片機(jī)電源可能是5v，需要自己做一個(gè)電壓模塊。最后，如果你覺得很難做圓周掃機(jī)器人，可以從簡單的智能車開始。

制作A機(jī)器人的步驟如下:1 .準(zhǔn)備好所有用于機(jī)器人的工具和材料，如大小紙盒、紙杯、紙、筆、剪刀、雙面膠等。2.首先拿一個(gè)長方形的紙盒子，蓋上A4紙，貼上雙面膠。3.再拿一次方形紙盒，用同樣的方法把方形紙盒粘住。4.然后剪下兩個(gè)圓圓的眼睛和一個(gè)半圓形的嘴巴，貼在方盒子的一邊。5.現(xiàn)在把所有的部分放在一起，粘在一起，a 機(jī)器人就做好了。

機(jī)器人能夠通過編程和自動控制執(zhí)行作業(yè)或移動等任務(wù)。歷史上最早的木偶機(jī)器人可以在楊迪皇帝下令工匠根據(jù)劉艾的形象創(chuàng)造的木偶機(jī)器人中找到，它具有坐、起、拜和蹲的能力，機(jī)器人它具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征。它可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、艱巨、復(fù)雜的工作，提高工作效率和質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人類活動范圍和能力，機(jī)器人是自動機(jī)器。不同的是，這個(gè)機(jī)器有一些類似于人類或者生物的智能能力，比如感知、規(guī)劃、行動、協(xié)調(diào)，這是一臺高度靈活的自動化機(jī)器。