綠諧()是中國諧減速器行業(yè)的龍頭。2019年，公司營業(yè)收入1.86億元，與全球龍頭和諧41億元的營收相比，在毛毛只是小巫見大巫。但公司打破了外資的技術(shù)壟斷，未來隨著“機器換人”趨勢持續(xù)推進，未來國產(chǎn)化替代空間巨大。綠諧主要經(jīng)營諧波減速器，占公司營業(yè)收入的77%。三個核心部件中，工業(yè) 機器人，減速器類似于人體的“運動關(guān)節(jié)”，開發(fā)難度最大，成本比最高。

在工業(yè) 機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游核心部件的下游應(yīng)用中，上游核心部件廠商的話語權(quán)更強。宋新機器人和新時達2019年的毛利率不足26%和18%，但上游綠諧和中基柯美的毛利率高達60%。埃斯頓等公司授信額度廣，收入現(xiàn)金含量低，甚至接受客戶的商業(yè)承兌匯票，但綠諧全部由銀行承兌，應(yīng)收賬款占營業(yè)收入的8%，對下游顯示出較強的議價能力。

有些工作是機器人無法替代的。因為有些工作是機器人不可能的。機器人征服人類是不可能的。作為機器人 designers的研究者，他認為人類在制造機器人的時候可以做必要的控制。因為機器人不會產(chǎn)生獨立意識。有些工作，機器人根本無法替代。有同學問“會機器人取代人類嗎？”。我認為機器人征服人類是不可能的。作為機器人 designers的研究者，他認為人類在制作機器人時可以做必要的控制，使機器人可以一直為人類服務(wù)。

RV 減速器多指機器人所用擺線針輪減速器，多指日本帝人產(chǎn)品，曲軸杠桿受力小于行星。直徑差的發(fā)明諧波減速器是垃圾，RV擺線針輪減速器是腦殘和行星減速器是發(fā)育不良等。不信百度視頻直徑差-0。徑向差速器給中國人自己的工業(yè) 機器人關(guān)節(jié)！徑向差速器減速器可以簡單地看兩個沒有中心輪的行星輪減速器并將它們的行星輪同軸緊固在一起，這樣全內(nèi)圓傳動效率更高，扭矩更大，精度更高，傳動比可以是1: 1到無窮大。

這是因為減速器的特性，可以在降低電機輸出扭矩的同時提高電機的輸出扭矩。工業(yè) 機器人一般要求轉(zhuǎn)速不要太快，這樣在獲得相同扭矩的情況下可以選擇功率較低的電機。減速裝置1。減速裝置減速器是由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動和齒輪蝸桿傳動組成的獨立部件，常用作原動機與工作機之間的減速傳動裝置。它在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起著匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用廣泛。

使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。它有很多種類和型號，不同種類有不同的用途。減速器有很多種，可分為齒輪減速器、蝸桿減速器、行星齒輪減速器；根據(jù)傳輸階段的不同，可分為單級和多級減速器；按齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、圓錐-圓柱齒輪減速器；按傳輸?shù)呐帕蟹绞娇煞譃榕蛎浭健⒎至魇?、同軸式減速器。

6軸輕量化工業(yè) 機器人一些大廠的都有購買。機器人 Ontology模仿人的手臂，有6個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)代表一個自由度。a是基，B是肩，C是肘，D、E、F是腕(腕1、2、3)。底座、肩、肘采用大扭矩模塊，手腕采用小扭矩模塊。a(底座)用于機器人車身與底座連接的位置。b(肩)和C(肘)和肘腕1用鋁管連接。

勃朗特工業(yè) 機器人提供的非?？孔V。本廠家專業(yè)生產(chǎn)機器人多年，經(jīng)驗豐富。這里是工業(yè)。能提供質(zhì)量穩(wěn)定工業(yè) 機器人的產(chǎn)品，請他們購買工業(yè) 機器人就靠譜多了，畢竟是專業(yè)廠家，各方面都更有保障。對于這個，他們的工業(yè) 機器人產(chǎn)品價格不是很貴，比其他很多機器人廠家的價格都要合理。

智能化是必然的未來。這個問題有點大，可能這個專業(yè)還是比較大的。以我的理解，到底靠譜不靠譜？也就是說有沒有前景？首先，工業(yè) 機器人應(yīng)用前景還是很不錯的。我沒有關(guān)注ABB，世界四強，但是發(fā)那科，安川，庫卡都是17年開始擴產(chǎn)的，對應(yīng)的機器人精密減速機廠商的擴產(chǎn)計劃也很激進。應(yīng)該沒有人比龍頭企業(yè)更了解這個行業(yè)，日本企業(yè)相比佛教普遍擴大了生產(chǎn)?；旧峡梢哉J為這個行業(yè)已經(jīng)有了長足的進步。

工業(yè)機器人減速器按功率分為高倍減速器和低倍減速器。小功率減速器功率在50w以下，電壓在24V以下，主體結(jié)構(gòu)是由驅(qū)動電機和齒輪箱組裝而成的減速器，具有減速增矩的功能。為了更好地應(yīng)用于不同的工業(yè) 機器人驅(qū)動器，我們通常使用定制的工業(yè) 機器人減速器技術(shù)參數(shù)，如驅(qū)動電機的結(jié)構(gòu)類型、功率、電壓、直徑規(guī)格、變速箱的傳動減速比等技術(shù)參數(shù)。