可以通過視頻展示詳細(xì)的動(dòng)作。要不要邏輯？1.收到啟動(dòng)信號后，在原位置打開手爪，檢測氣缸是否打開到位。同時(shí)工件檢測傳感器沒有檢測到工件2 機(jī)器人移動(dòng)到夾持器位置，工件檢測傳感器檢測到氣缸夾緊到位后夾持器夾緊。3.手爪離開手爪位置一小段距離，再次檢測工件傳感器，確保手爪成功。4.-0.打開手爪檢測氣缸完全打開，留下一小段距離，檢測工件傳感器，確保放置成功。5.返回原位等待下一個(gè)抓取指令或自動(dòng)執(zhí)行單獨(dú)的搬運(yùn)邏輯，無需上位機(jī)進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。如果是帶PLC的標(biāo)準(zhǔn)碼垛工作站，需要和PLC交互確認(rèn)抓放點(diǎn)是否有零件，以及完成的數(shù)量。另外，-0。

其實(shí)在某些地區(qū),機(jī)器人的應(yīng)用非常普遍，相信用不了多久就會普及到全國。我覺得以后這種現(xiàn)象會越來越普遍，因?yàn)閷W(xué)生的行李很重，僅靠人力是很困難的，但是有機(jī)器人的加持就很好了。現(xiàn)在機(jī)器人真的很常見，因?yàn)闄C(jī)器人可以在餐廳、學(xué)?；蛘咂渌?wù)行業(yè)看到。某大學(xué)派了四個(gè)機(jī)器人來幫大一新生搬行李，讓人感嘆科技真的改變了他們的生活。機(jī)器人已經(jīng)逐漸走進(jìn)我們的生活，在工作、學(xué)習(xí)甚至家庭生活中都能看到機(jī)器人的身影。

有升降班、旋轉(zhuǎn)班、移動(dòng)班，要綜合才能完成復(fù)雜的搬運(yùn)任務(wù)。(1)機(jī)械手爪。機(jī)械手爪通常采用氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)和電磁來驅(qū)動(dòng)手指張開和閉合。氣動(dòng)手爪應(yīng)用廣泛，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維護(hù)方便、開閉迅速、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。然而，空氣介質(zhì)的可壓縮性使得鉗口鉗的位置控制更加復(fù)雜。液壓驅(qū)動(dòng)手爪成本高。電動(dòng)手爪的手指開合電機(jī)控制和機(jī)器人控制可以共用一個(gè)系統(tǒng)，但夾緊力小于氣動(dòng)手爪和液壓手爪。

(2)磁性吸盤。磁吸盤有兩種:電磁吸盤和永磁吸盤。磁性吸盤的特點(diǎn):體積小，重量輕，吸持力強(qiáng)，可以在水中使用。磁性吸盤廣泛應(yīng)用于鋼鐵、機(jī)械加工、模具、倉庫等起重過程中連接塊狀、圓柱形導(dǎo)磁鋼制工件，可大大提高工件裝卸搬運(yùn)效率，是工廠、碼頭、倉庫、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)最理想的起重工具。(3)仿生靈巧多指手。

機(jī)器人只是一個(gè)統(tǒng)稱，有不同的作用。碼垛機(jī)器人，以碼垛為主，無長距離移動(dòng)，但有一定高度，360°旋轉(zhuǎn)。搬運(yùn)機(jī)器人其實(shí)是無人駕駛面包車。機(jī)器人編程教學(xué)融合了計(jì)算機(jī)、機(jī)械工程、電子、通信、控制等學(xué)科的知識，恰好契合了STEAM教育的本質(zhì)。教育部明確提倡STEAM教育的思路，無疑會催化機(jī)器人編程教育的發(fā)展。只有能夠?qū)崿F(xiàn)STEAM的教育機(jī)構(gòu)，才算走上了機(jī)器人編程教學(xué)的正道。

機(jī)器人編程教育適合什么樣的孩子？孩子學(xué)習(xí)有什么好處？通過學(xué)習(xí)編程，孩子可以按照自己的想法解決問題，通過克服困難建立自信。即使孩子之前沒有基本的科學(xué)知識和編程基礎(chǔ)，也可以為他重新打開這扇門，有些孩子成績一般，不代表在其他領(lǐng)域不會是尖子生，編程界也不會排斥你。