這種機械-2/最常見，屬于早期的機器人-1結構。，機器人 機械機構由哪些部分組成？該機構包括手動和移動機構，機械手相當于人手，可以完成各種任務；移動機構相當于人的腳，機器人路過。行業(yè)機器人如何根據(jù)機械系統(tǒng)基礎結構？機器人系統(tǒng)的組成機器人Systematic結構由機器人的機構部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成。
Industrial 機器人系統(tǒng)是一種軟硬件集成。硬件包括伺服電機、伺服控制器、軸控制單元、比例閥、穩(wěn)壓閥和計量泵。軟件是專業(yè)軟件，比如DURR系列是3Donsite\Intouch\EcoScreen，ABB系列是Robstudio。1、誰知道工業(yè) 機器人有哪幾部分組成
1，Industry機器人Construction Industry機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體是機器底座和執(zhí)行機構，包括手臂、手腕和手，部分機器人有行走機構。大多數(shù)行業(yè)機器人有3 ~ 6個自由度，其中手腕通常有1 ~ 3個自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用于使執(zhí)行機構產生相應的動作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅動系統(tǒng)和致動器發(fā)送命令信號，并控制它們。
直角坐標型手臂可以沿三個直角坐標移動；柱坐標的手臂可以上下移動、旋轉和拉伸；球形坐標臂可以旋轉、俯仰和伸展；鉸接臂有多個旋轉關節(jié)。Industry 機器人根據(jù)執(zhí)行器運動的控制功能，分為點式和連續(xù)軌跡式。點式只控制執(zhí)行機構從一點到另一點的精確定位，適用于機床裝卸、點焊、一般搬運、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機構按照給定的軌跡運動，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。
機器人系統(tǒng)組成機器人System結構它由機器人的機構部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成。機器人有的長得像人，有的不像，但成分和人很像。機構部分包括機械手和移動機構，機械手相當于人的手，可以完成各種工作；移動機構相當于人的腳。機器人路過。感知機器人自身或外界環(huán)境變化信息的傳感器是它的感覺器官，相當于人的眼睛、耳朵、皮膚等。它包括內部傳感器和外部傳感器。
3、關節(jié) 機器人的 結構組成是怎樣的?
