還很遠(yuǎn)。臨床手術(shù)是一件非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)氖虑椋枰悄軝C(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)操作，不能有絲毫偏差。目前世界上絕大多數(shù)的智能機(jī)器人都無(wú)法做到精準(zhǔn)操作。智能的機(jī)器人要進(jìn)行臨床操作還需要很長(zhǎng)時(shí)間，智能的機(jī)器人還得不斷改進(jìn)和實(shí)驗(yàn)才能用于臨床操作。非常接近，因?yàn)殡S著5G技術(shù)的不斷成熟，我們這個(gè)操作的準(zhǔn)確性會(huì)大大提高。

行業(yè)內(nèi)主要公司:天之航()、偉哥()、威創(chuàng)(02252。香港)，張博醫(yī)療(02216。HK)等本文核心數(shù)據(jù):業(yè)務(wù)情況、業(yè)務(wù)布局、審批進(jìn)度1。外科-1。外科機(jī)器人用于在狹窄的手術(shù)部位實(shí)現(xiàn)超出人類(lèi)能力范圍的手術(shù)器械的精確操作。

外科醫(yī)生坐在操作臺(tái)上，觀看放置在患者體內(nèi)的內(nèi)窺鏡傳輸?shù)氖中g(shù)部位三維圖像，并控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，以及連接在機(jī)械臂上的手術(shù)器械和內(nèi)窺鏡。機(jī)械臂模擬了人類(lèi)的手臂，為外科醫(yī)生提供了一系列模擬人類(lèi)手腕的動(dòng)作，同時(shí)過(guò)濾了人手本身的震顫。根據(jù)Jost Sullivan的數(shù)據(jù)，中國(guó)是目前全球最大的外科機(jī)器人市場(chǎng)，2020年中國(guó)的外科機(jī)器人市場(chǎng)將為4億美元，占全球市場(chǎng)的5%。

機(jī)器人醫(yī)學(xué)上使用的資料如下:醫(yī)療 機(jī)器人是目前國(guó)外研究領(lǐng)域最活躍、投入最大的方向之一，發(fā)展前景十分看好。近年來(lái)，醫(yī)療 機(jī)器人技術(shù)引起了美國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、意大利、日本等國(guó)學(xué)術(shù)界的高度重視，研究工作蓬勃發(fā)展。自20世紀(jì)90年代以來(lái)，國(guó)際先進(jìn)機(jī)器人 Program (IARP)舉辦了多次研討會(huì)醫(yī)療Surgery機(jī)器人DARPA已經(jīng)建立了基于遠(yuǎn)程手術(shù)的外科研究，用于模擬手術(shù)、手術(shù)訓(xùn)練和解剖教學(xué)。

與其他機(jī)器人、醫(yī)療 機(jī)器人相比，具有以下特點(diǎn):①其工作環(huán)境一般在醫(yī)院、街道、家庭和非特定場(chǎng)合，具有移動(dòng)、導(dǎo)航、識(shí)別和避讓能力，具有智能人機(jī)交互界面。在手動(dòng)控制的情況下，還需要具備遙控能力。② 醫(yī)療 機(jī)器人工作對(duì)象是人、人體信息及相關(guān)醫(yī)療設(shè)備，需要融合工程學(xué)、醫(yī)學(xué)、生物學(xué)、醫(yī)學(xué)、社會(huì)學(xué)等各學(xué)科知識(shí)開(kāi)展研究項(xiàng)目。

達(dá)芬奇是科學(xué)家，意大利學(xué)者和藝術(shù)家，歐洲文藝復(fù)興時(shí)期的天才科學(xué)家、發(fā)明家和畫(huà)家。也可以說(shuō)是天文學(xué)家，建筑工程師等等。達(dá)芬奇全名leonarddiserpierodaventich(意大利本名:Leonard odiserpierodaventich，儒略歷1452年4月15日(公歷4月23日)，1519年5月2日，享年67歲)?，F(xiàn)代學(xué)者稱(chēng)他為“文藝復(fù)興最完美的代表”，他是人類(lèi)歷史上獨(dú)一無(wú)二的多面手。他最大的成就是繪畫(huà)。達(dá)芬奇《蒙娜麗莎》、《最后的晚餐》、《巖中圣母》等名作體現(xiàn)了精湛的藝術(shù)造詣。

達(dá)芬奇是一位學(xué)識(shí)淵博、多才多藝的畫(huà)家、天文學(xué)家、發(fā)明家和建筑工程師。他還擅長(zhǎng)雕塑、音樂(lè)、發(fā)明、建筑，熟悉數(shù)學(xué)、生理學(xué)、物理學(xué)、天文學(xué)、地質(zhì)學(xué)等學(xué)科。他多才多藝，勤奮好學(xué)，保存下來(lái)的手稿約有6000頁(yè)。他所有的科研成果都保存在他的手稿中。愛(ài)因斯坦認(rèn)為如果達(dá)芬奇的科研成果在當(dāng)時(shí)發(fā)表，科技可以前進(jìn)3050年。

全世界都在研究醫(yī)療機(jī)器人。2000年，世界上第一個(gè)操作機(jī)器人"達(dá)芬奇"誕生了。它集成了手臂、相機(jī)和手術(shù)器械。這套機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)內(nèi)置攝像頭，用于拍攝人體內(nèi)的立體影像。機(jī)械臂可以連接各種精密手術(shù)器械，可以像手腕一樣靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。醫(yī)生通過(guò)手術(shù)臺(tái)旁的電腦操縱桿精確控制機(jī)械臂，具有人手無(wú)法比擬的穩(wěn)定性、再現(xiàn)性和準(zhǔn)確性，創(chuàng)傷小，減少疼痛和并發(fā)癥，縮短患者術(shù)后住院時(shí)間。

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)基于麻省理工學(xué)院(前身為斯坦福研究所)開(kāi)發(fā)的手術(shù)技術(shù)。IntuitiveSurgical隨后與IBM、麻省理工學(xué)院和Heartport合作，進(jìn)一步開(kāi)發(fā)該系統(tǒng)。FDA已批準(zhǔn)達(dá)芬奇 機(jī)器人外科系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科和心臟外科。達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)是一個(gè)先進(jìn)的機(jī)器人平臺(tái)，其設(shè)計(jì)理念是利用微創(chuàng)的方法進(jìn)行復(fù)雜的外科手術(shù)。

達(dá)芬奇機(jī)器人的技術(shù)源于斯坦福研究院(SRI)，有官方背景。20世紀(jì)80年代末，一群科學(xué)家在斯坦福研究所開(kāi)始了機(jī)器人的研發(fā)工作，初衷是開(kāi)發(fā)適合戰(zhàn)場(chǎng)手術(shù)的。在后續(xù)的研究中，手術(shù)機(jī)器人引起了美國(guó)國(guó)防部的注意，他們對(duì)這個(gè)醫(yī)生可以遠(yuǎn)程給士兵做手術(shù)的系統(tǒng)非常感興趣。很快，這種興趣變成了實(shí)際行動(dòng)。1990年，項(xiàng)目組得到了美國(guó)國(guó)立衛(wèi)生研究院的投資，希望他們能盡快開(kāi)發(fā)出一個(gè)可以實(shí)用的樣機(jī)。

7自由度。這個(gè)應(yīng)該是專(zhuān)門(mén)做手術(shù)用的，屬于比較高級(jí)的手術(shù)輔助設(shè)備，F(xiàn)DA已批準(zhǔn)達(dá)芬奇-1/外科系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科和心臟外科。達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)是一個(gè)先進(jìn)的機(jī)器人平臺(tái)，其設(shè)計(jì)理念是利用微創(chuàng)的方法進(jìn)行復(fù)雜的外科手術(shù)，達(dá)芬奇 機(jī)器人它由三部分組成:外科醫(yī)生控制臺(tái)、床邊機(jī)械臂系統(tǒng)和影像系統(tǒng)。