ROBOLAB的設(shè)計(jì)初衷是為相關(guān)產(chǎn)品提供軟件支持。經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)成為青少年競(jìng)技的必備工具-1編程。現(xiàn)在最新版本的ROBOLAB2.9可以支持新一代的Lego機(jī)器人(NXT)。ROBOLAB是樂高的機(jī)器人工具(一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人基于RCX)。它是由樂高玩具公司于2006年8月推出的廣受歡迎的新一代玩具機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含了NI開發(fā)的基于LabVIEW平臺(tái)的全新的一推一放圖形化編程環(huán)境，是目前應(yīng)用最廣泛的軟件。

機(jī)器人編程用于教學(xué)、編輯和軌跡再現(xiàn)。機(jī)器人 編程為機(jī)器人完成某項(xiàng)任務(wù)而設(shè)置的動(dòng)作序列描述。機(jī)器人習(xí)題和作業(yè)的指令是由程序控制的，常見的編譯方式有兩種，教學(xué)編程 method和離線編程 method。示教的方法編程包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn)，可通過示教盒示教和引導(dǎo)示教兩種方式實(shí)現(xiàn)。因?yàn)榻虒W(xué)方法實(shí)用，易操作，所以大部分機(jī)器人采用這種方法。

與教學(xué)編程不同，離線編程與機(jī)器人沒有關(guān)系，在編程期間可以照常工作。編程 語(yǔ)言:對(duì)于一個(gè)專家來說，最重要的是發(fā)展你的“編程思維”，而不是精通某一個(gè)具體的編程。在很多方面，你從什么樣的編程-2/開始學(xué)習(xí)真的不重要。每一種學(xué)習(xí)語(yǔ)言都有提高編程思維。有了這樣的思維，學(xué)習(xí)一個(gè)新的編程-2/就會(huì)容易很多。機(jī)器人編程LISP popular編程語(yǔ)言BASIC、Pascal、Industry機(jī)器人編程/

1，VAL 語(yǔ)言及特點(diǎn)VAL 語(yǔ)言是美國(guó)Unimation公司于1979年推出的-1編程-2/的一種。VAL 語(yǔ)言是在BASIC 語(yǔ)言的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，因此其結(jié)構(gòu)與BASIC 語(yǔ)言非常相似。在VAL的基礎(chǔ)上，Unimation公司推出了VALⅱ語(yǔ)言。VAL 語(yǔ)言可應(yīng)用于上下位機(jī)控制的機(jī)器人系統(tǒng)。

機(jī)器人編程語(yǔ)言不同廠家的都不一樣。\x0d\x0a從款式上來說，主要分為歐美，比如庫(kù)卡、ABB；還有日本的，比如MOTOMAN，F(xiàn)ANUC Fanuc。兩類的區(qū)別\x0d\x0a是歐洲人認(rèn)為你應(yīng)該先在電腦編程上設(shè)置好刀點(diǎn)坐標(biāo)和機(jī)器人手部姿態(tài)，然后使用示教盒。日本人認(rèn)為你應(yīng)該先把自己的想法寫在筆記本上，然后用教學(xué)盒一點(diǎn)一點(diǎn)壓出程序。\x0d\x0a具體到編程 語(yǔ)言，類似于歐美的advanced語(yǔ)言(相對(duì)而言)，類似于C或者Python。

\x0d\x0a\x0d\x0a但是現(xiàn)在即使在日本，也在向離線編程和圖形方向發(fā)展。即導(dǎo)入項(xiàng)目的三維圖紙(ProE，CATIA，SolidWorks等。)進(jìn)入離線編程軟件，然后規(guī)劃動(dòng)作模擬路徑直接進(jìn)行編程。\x0d\x0a\x0d\x0a但實(shí)際上在實(shí)際項(xiàng)目中，編程更關(guān)心的是與其他設(shè)備的配合以及如何優(yōu)化動(dòng)作。

VEX 機(jī)器人系列課程包括針對(duì)年輕人的VEXIQ 機(jī)器人和針對(duì)老年人的VEX dr機(jī)器人其中，VEXIQ機(jī)器人編程采用了專門開發(fā)改進(jìn)的EASYC 語(yǔ)言，適合幼兒學(xué)習(xí)、理解和接受，有助于培養(yǎng)幼兒嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪壿嬎季S習(xí)慣。VEXEDR 機(jī)器人采用專門開發(fā)的C 語(yǔ)言 編程，對(duì)編程的邏輯嚴(yán)密性和結(jié)構(gòu)要求更高。課程機(jī)器人的亮點(diǎn)在于每節(jié)課都有單獨(dú)的主題，通過有趣的場(chǎng)景激發(fā)孩子的興趣，讓孩子通過幾節(jié)課享受機(jī)器人的學(xué)習(xí)，從而形成主動(dòng)學(xué)習(xí)的習(xí)慣。

industry 機(jī)器人的教學(xué)過程不完全是語(yǔ)言的一種，而是通過記錄運(yùn)動(dòng)中的軌跡點(diǎn)。以此為基礎(chǔ)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人TCP點(diǎn)的軌跡。以Fanuc 機(jī)器人為例。如果要使機(jī)器人TCP點(diǎn)沿著下圖所示的軌跡移動(dòng)，必須在試教模式下通過移動(dòng)機(jī)械臂將TCP點(diǎn)移動(dòng)到A點(diǎn)，并記錄該點(diǎn)的位置。然后移動(dòng)到b點(diǎn)，再記錄該點(diǎn)的位置；等等，直到完成點(diǎn)E的記錄。這樣，機(jī)器人就會(huì)沿著這條路徑移動(dòng)，在工作操作時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的操作。

機(jī)器人編程語(yǔ)言機(jī)器人編程語(yǔ)言是程序描述/。機(jī)器人編程語(yǔ)言與通用程序語(yǔ)言一樣，應(yīng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、概念統(tǒng)一、易于擴(kuò)展的特點(diǎn)。從實(shí)際應(yīng)用來看，很多情況下，操作者是實(shí)時(shí)操縱機(jī)器人工作的。隨著第一個(gè)機(jī)器人的出現(xiàn)，對(duì)機(jī)器人 語(yǔ)言的研究也同時(shí)進(jìn)行。

WAVE 語(yǔ)言具有動(dòng)作描述、用視覺傳感器進(jìn)行手眼協(xié)調(diào)控制等功能。1974年，實(shí)驗(yàn)室在WAVE 語(yǔ)言的基礎(chǔ)上開發(fā)了AL 語(yǔ)言AL 語(yǔ)言對(duì)機(jī)器人-2/后來的發(fā)展影響很大，1979年，美國(guó)Unimation公司開發(fā)了VAL 語(yǔ)言并部署在PUMA系列機(jī)器人上，成為實(shí)用機(jī)器人。