4.機(jī)器人焊接應(yīng)用(29%) 機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括汽車行業(yè)使用的點(diǎn)焊和電弧焊。雖然點(diǎn)焊機(jī)器人比電弧焊機(jī)器人更受歡迎，但是電弧焊/。焊接機(jī)器人在很多車間逐漸引入，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接操作。5.機(jī)器人-1/應(yīng)用(38%)目前搬運(yùn)仍是機(jī)器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域，約占總應(yīng)用的4%。很多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行裝卸料，搬運(yùn)和碼垛。

industry 機(jī)器人有很多分類方法，可以按照機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械手的坐標(biāo)形式、程序輸入方式進(jìn)行分類。按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類。串聯(lián)機(jī)器人:一個(gè)軸的移動(dòng)改變了另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。如六關(guān)節(jié)機(jī)器人。2.并聯(lián)機(jī)器人:一個(gè)軸的移動(dòng)不影響另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，如Spider 機(jī)器人。2.根據(jù)機(jī)械手1的坐標(biāo)形式分類。圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂可以上下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和伸展；2.球坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰、伸展；3.多關(guān)節(jié)型機(jī)器人在其臂上有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

可以根據(jù)不同的要求進(jìn)行不同的分類。1.根據(jù)驅(qū)動(dòng) 1分類。液壓式-2機(jī)器人通常由液壓馬達(dá)(各種油缸和油馬達(dá))、伺服閥、油泵和油箱組成驅(qū)動(dòng)1233。通常具有很大的抓舉能力(可達(dá)幾百公斤)，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐振動(dòng)、抗爆性好。但液壓元件對(duì)制造精度和密封性能要求很高，否則漏油會(huì)污染環(huán)境。

1、機(jī)床上下料搬運(yùn) 機(jī)器人目前，在機(jī)床加工行業(yè)中，要求加工精度高，批量加工速度快，導(dǎo)致生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度大大提高。首先，要對(duì)機(jī)床進(jìn)行全方位的自動(dòng)化加工，把人力從其中解放出來。笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人正在機(jī)床行業(yè)廣泛應(yīng)用，包括數(shù)控車床上下料機(jī)器人、數(shù)控沖床上下料機(jī)器人、數(shù)控加工中心上下料機(jī)器人等等。用立式夾具加工輪轂等大型零件時(shí)，載荷可達(dá)幾十公斤，其形狀多為盤狀零件。

在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家，機(jī)器人早已被用于自動(dòng)進(jìn)料和出料。根據(jù)待加工零件的形狀和加工工藝，采用不同的手爪抓取系統(tǒng)。完成抓取、搬運(yùn)、拿走過程的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是大直角坐標(biāo)機(jī)器人，通常是一個(gè)橫軸(X軸)和一個(gè)上下軸(Z軸)。立式加工中心上下料機(jī)器人當(dāng)被加工零件的形狀和重量不同時(shí)，夾持器的形狀和結(jié)構(gòu)也不同，夾持器的類型和尺寸取決于具體零件和加工工藝。

(1)single驅(qū)動(dòng)form single驅(qū)動(dòng)form結(jié)構(gòu)多用于三輪車車身結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)AGV小車的前進(jìn)、后退和左右轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)彎角度一般小于90*)。三輪的結(jié)構(gòu)，抓地性好，對(duì)地面要求不高。多用于小型AGV-1機(jī)器人。(2)車體轉(zhuǎn)彎的差動(dòng)驅(qū)動(dòng)形式依靠?jī)蓚€(gè)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪之間的速度差，可以實(shí)現(xiàn)汽車的前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎(轉(zhuǎn)彎角度大于90°)和原地打轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎效果優(yōu)于單驅(qū)動(dòng)形式。

AGV由磁條引導(dǎo)，通過識(shí)別路標(biāo)選擇目的地。背牽引AGV運(yùn)行穩(wěn)定，最小轉(zhuǎn)彎半徑300mm，停止精度10mm，適用于運(yùn)輸頻繁、物料供應(yīng)周期長(zhǎng)的生產(chǎn)系統(tǒng)。背牽引AGV小車的特點(diǎn)是:1。單向操作，體積小，靈活。2.AGV小車當(dāng)幾輛AGV無人駕駛搬運(yùn)小車一起使用時(shí)，可以組成一條流水線代替流水線，形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。3.托盤、貨架、箱子等貨物放在AGV車體上搬運(yùn)，或者小車拖在AGV尾部。

有升降班，旋轉(zhuǎn)班，移動(dòng)班，要完成復(fù)雜的搬運(yùn)任務(wù)應(yīng)該是比較全面的。(1)機(jī)械手爪。機(jī)械手爪通常使用氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)和電磁來張開和閉合手指。氣動(dòng)手爪應(yīng)用廣泛，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、維護(hù)方便、開閉迅速、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。然而，空氣介質(zhì)的可壓縮性使得鉗口鉗的位置控制更加復(fù)雜。液壓驅(qū)動(dòng)手爪成本更高。電動(dòng)手爪的手指開合電機(jī)控制和機(jī)器人控制可以共用一個(gè)系統(tǒng)，但夾緊力小于氣動(dòng)手爪和液壓手爪。

(2)磁性吸盤。磁吸盤有兩種:電磁吸盤和永磁吸盤。磁性吸盤的特點(diǎn):體積小，重量輕，吸持力強(qiáng)，可以在水中使用。磁性吸盤廣泛應(yīng)用于鋼鐵、機(jī)械加工、模具、倉庫等行業(yè)的吊裝過程中，用于連接塊狀、圓柱形導(dǎo)磁鋼制工件。，可大大提高工件裝卸效率搬運(yùn)是工廠、碼頭、倉庫、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)最理想的起重工具。(3)仿生靈巧多指手。

這個(gè)其實(shí)很簡(jiǎn)單。1.-1機(jī)器人首先要確定需求:貨物重量、地面坑洼程度、搬運(yùn)的距離、搬運(yùn)之間的一致性、通道寬度等，2 -1/機(jī)器人:SLAM算法激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等導(dǎo)航方式。4.最好選擇口碑好的AGV或者自動(dòng)叉車公司，目前我園還有人用搬運(yùn) 機(jī)器人。