industry機(jī)器人technology是一門交叉學(xué)科，涉及力學(xué)、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、仿生學(xué)、人工智能甚至生命科學(xué)，機(jī)器人technical發(fā)展依賴于這些相關(guān)學(xué)科和技術(shù)?？偨Y(jié)一下，行業(yè)機(jī)器人科技發(fā)展的走勢(shì)有以下幾個(gè)方面:1。機(jī)器人的智能化；2.機(jī)器人的多機(jī)協(xié)同；3.機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化；4.機(jī)器人的模塊化；5.小型化機(jī)器人。

行業(yè)主要上市公司:科沃斯()、Roborock()、海爾智家()、偉哥()、威創(chuàng)(02252。HK)等。本文核心數(shù)據(jù):全球服機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模，中國(guó)服機(jī)器人產(chǎn)量，中國(guó)服機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模機(jī)器人國(guó)際主要分類機(jī)器人聯(lián)盟(。中國(guó)電子學(xué)會(huì)將考慮將機(jī)器人歸類為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特殊機(jī)器人。

2021年全球服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)超過(guò)120億美元。全球服務(wù)機(jī)器人industries發(fā)展全面展開，包括服務(wù)機(jī)器人子行業(yè)。2017年以來(lái)，全球服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。初步預(yù)計(jì)2021年將達(dá)到125億美元，較2020年增長(zhǎng)32.35%，增速連續(xù)兩年超過(guò)20%。自2021年4月以來(lái)，service 機(jī)器人月產(chǎn)量基本保持在60萬(wàn)套以上。在全球服務(wù)機(jī)器人快速行業(yè)發(fā)展的大背景下，中國(guó)的服務(wù)機(jī)器人行業(yè)也在加速擴(kuò)張。

industry 機(jī)器人還處于研發(fā)和應(yīng)用階段，發(fā)展前景不錯(cuò)。Industry 機(jī)器人指能在人的控制下智能工作，能在生產(chǎn)線上完美替代人力的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器裝置。相對(duì)于人力，工業(yè)機(jī)器人具有成本低、效率高、24小時(shí)工作的特點(diǎn)。近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)/123，456，789-3/，勞動(dòng)力成本上升，中國(guó)制造業(yè)的人力優(yōu)勢(shì)已經(jīng)停止。在制造業(yè)升級(jí)的背景下，“機(jī)器換人”成為提升制造業(yè)智能化的新趨勢(shì)。

哈工大智能機(jī)器人正逐步走進(jìn)各行各業(yè)，賦能其制造更智能、更高效、更便捷。以家電行業(yè)為例，哈工大子公司哈工大現(xiàn)代機(jī)器人HA006在進(jìn)行激光焊接工作時(shí)，可以將熱量輸入減少到所需的最小量，熱影響區(qū)變化范圍小，熱傳導(dǎo)引起的變形也是最低的。焊接完成后，焊縫整齊，效果美觀，無(wú)后續(xù)打磨工序。具有精度高、一致性強(qiáng)、適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，提高了電烤箱的制造效率，提高了適應(yīng)性。

機(jī)器人可以一周7天、一天24小時(shí)工作，高精度、高質(zhì)量、高效率，以“超級(jí)生產(chǎn)力”讓各行各業(yè)的制造變得更輕松。未來(lái)，哈工大還將致力于提升行業(yè)的“生產(chǎn)力”機(jī)器人和行業(yè)的“服務(wù)力”機(jī)器人業(yè)務(wù)，以“讓制造更簡(jiǎn)單”為根本出發(fā)點(diǎn)，助力各行各業(yè)，不斷為智能生產(chǎn)和工業(yè)智能賦能。

A:歷史:1920年，捷克作家KarelCapek在Rossum的《sUniversalRobots》中首次提出了“機(jī)器人”一詞，中文翻譯為“機(jī)器人”。20世紀(jì)40年代，橡樹嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室開發(fā)了一種用于處理核材料的遙控主從機(jī)械手，50年代初，美國(guó)MIT 發(fā)展的數(shù)控技術(shù)為機(jī)器人的控制做了準(zhǔn)備。1961年，Unimation公司生產(chǎn)了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，命名為“Unimate”。