機器人從最基礎的層面來說，人體由五個主要部分組成:身體結構肌肉系統(tǒng)，用于運動身體結構感覺系統(tǒng)，接收有關身體和周圍環(huán)境信息的能量源，為肌肉和感覺提供能量的大腦系統(tǒng)，處理感覺信息和指揮肌肉的大腦系統(tǒng)運動123455。典型的機器人具有可移動的身體結構、類似于馬達的裝置、傳感系統(tǒng)、電源和用于控制所有這些元件的計算機“大腦”。

機器人是“能自動工作的機器”。它們的功能有的很簡單，有的很復雜，但必須具備以下三個特征:身體是具有一定形狀的物理狀態(tài)，而機器人的形狀是什么樣子取決于人們希望它做什么樣的工作，它的功能設置決定了/12344。大腦就是控制機器人的程序或指令組。當機器人接收到傳感器傳來的信息時，它可以按照人編寫的程序指令，自動執(zhí)行并完成一系列動作。

Industry機器人Each axis運動Industry機器人驅動系統(tǒng)是為執(zhí)行系統(tǒng)的各個部分提供動力的裝置，包括驅動器和傳動機構，它們通常與執(zhí)行機構集成在一起。驅動器通常有電動、液壓和氣動裝置以及將它們結合在一起的集成系統(tǒng)。常用的傳動機構有諧波傳動、螺旋傳動、鏈傳動、帶傳動和各種齒輪傳動。(1)氣動驅動氣動驅動系統(tǒng)通常由氣缸、閥門、儲氣罐和空氣壓縮機等組成。，利用壓縮空氣驅動執(zhí)行器工作。

因為原點壓力一般只有60MPa左右，所以這種機器人適用于對抓握力要求較少的場合。(2)液壓驅動液壓驅動系統(tǒng)通常由液壓馬達(各種油缸和油馬達)、伺服閥、油泵和油箱等組成。它采用壓縮油驅動執(zhí)行機構工作，具有操作力大、體積小、傳動平穩(wěn)、動作靈敏、耐沖擊、耐振動、抗爆性好等特點。液壓驅動機器人與氣動驅動相比，抓舉能力大得多，可高達數(shù)百公斤。

因為是用光電傳感器進行檢測，所以光電傳感器其實就是顏色傳感器，可以分辨黑白。如果我在機器人前面安裝兩個這樣的傳感器，我會從后面看前面。左邊的傳感器看到黑線，就證明是對的，然后右邊的電機就會比左邊的電機快。調整機器人回到黑線。右邊的傳感器看到黑線，證明是左邊，然后左邊電機會比右邊電機快。調整機器人回到黑線。當兩個傳感器都看到黑線時，直行。

一種方法是使用動態(tài)平衡算法。真實的人體也是類似的。比如你可以單腳站立，你會發(fā)現(xiàn)，每次身體傾斜，你的小腦都會發(fā)出指令，控制身體做出相應的調整，包括調整上半身和手臂的姿勢(改變重心相對于支點的位置)；你的腳也會動態(tài)調整。一會兒前腳掌或腳趾發(fā)力(支點前移)，腳跟發(fā)力(支點后移)，左腳發(fā)力，右腳發(fā)力。即小腦(計算機運動控制程序)發(fā)現(xiàn)身體失去平衡，檢測傾斜方向(傳感器:力傳感器、位置傳感器、視覺傳感器等。)，小腦發(fā)出指令調整身體動作(程序采用PID算法或其他算法，給出與當前偏差相對應的相應幅度的動作，通常是調整重心和支點的位置，或暫時采用某一部位加速度的反作用力運動)。因為程序是連續(xù)掃描的，比如每1毫秒完成一個掃描周期，那么每1毫秒判斷一次當前狀態(tài)，更新對策范圍，達到動態(tài)平衡。

據(jù)中國科學網查詢，機器人joint運動比直線快主要有兩個原因:1。結構設計:機器人關節(jié)驅動結構比直線快/123，機器人的關節(jié)由電機驅動，通過旋轉可以實現(xiàn)各種運動模式。而直線型運動結構型機器人，如滑軌或傳送帶等，只能是某一方向的直線型運動，受結構特點的限制，不能靈活適應各種要求，2.控制方式:機器人Joint運動可以通過控制算法進行精確控制，實現(xiàn)快速準確運動。