美的空調(diào)生產(chǎn)線上，4臺機(jī)器人焊接罐。生產(chǎn)線上，機(jī)械手正在完成快速準(zhǔn)確的抓取過程。05數(shù)控加工中心采用機(jī)器人進(jìn)行自動上下料。06 機(jī)器人它與機(jī)床集成，直接參與加工。07沖壓(鍛造)生產(chǎn)線上，幾臺沖壓機(jī)機(jī)器人完成了上下料動作。08 機(jī)器人正在靜靜地重復(fù)著碼垛工作。09檢測線上，4臺機(jī)器人交錯排列，完成大型車身的測量和檢驗。

機(jī)器人的分類主要看前提。如果以控制方式為依據(jù)，可以分為八種，分別是:1。操作類型機(jī)器人:可自動控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，可固定或移動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)。2.程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。3.示教再現(xiàn)式機(jī)器人:通過引導(dǎo)或其他方式，先示教機(jī)器人的動作，輸入工作程序，機(jī)器人自動重復(fù)操作。

5.感覺控制型機(jī)器人:利用傳感器獲得的信息控制機(jī)器人。6.自適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的行動。7.學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠“體驗”工作經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗運(yùn)用到工作中。8.智能機(jī)器人:其行動由人工智能決定機(jī)器人。如果以應(yīng)用環(huán)境為前提，主要可以分為兩類，即制造環(huán)境中的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境中的服務(wù)和人形機(jī)器人。

Industry 機(jī)器人主要應(yīng)用場合:1。機(jī)加工應(yīng)用(2%)機(jī)加工行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量不高，只占2%，可能是因為市面上有很多自動化設(shè)備可以勝任機(jī)加工任務(wù)。機(jī)加工機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域有零件鑄造、激光切割、水射流切割。2.機(jī)器人噴涂應(yīng)用(4%)在這里，機(jī)器人噴涂主要是指噴漆、點膠和噴漆，只有4%的行業(yè)機(jī)器人從事噴涂應(yīng)用。

4.機(jī)器人焊接應(yīng)用(29%) 機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括汽車行業(yè)使用的點焊和電弧焊。雖然點焊機(jī)器人比電弧焊機(jī)器人更受歡迎，但是電弧焊/。焊接機(jī)器人在很多車間逐漸引入，實現(xiàn)自動化焊接操作。5.機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用(38%)目前，搬運(yùn)仍然是機(jī)器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域，約占機(jī)器人總應(yīng)用的40%。許多自動化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行裝卸、搬運(yùn)和碼垛。

目前，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠塑料行業(yè)、食品行業(yè)、木材及家具制造等領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)中，電弧焊機(jī)器人，點焊機(jī)器人，分配機(jī)器人，裝配機(jī)器人，噴漆機(jī)器人，搬運(yùn)。在眾多制造領(lǐng)域中，應(yīng)用行業(yè)機(jī)器人最廣泛的領(lǐng)域是汽車及汽車零部件制造。2005年，美國汽車及汽車零部件制造業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求占該地區(qū)所有工業(yè)對工業(yè)機(jī)器人需求的61%。同樣，亞洲的比例也達(dá)到了33%，居各行業(yè)之首；雖然在2005年，由于德國、意大利和西班牙對汽車工業(yè)的投資放緩，汽車工業(yè)的需求占?xì)W洲所有產(chǎn)業(yè)中工業(yè)機(jī)器人的比重下降到46%，但汽車工業(yè)仍然是歐洲最受歡迎的產(chǎn)業(yè)。

Industry 機(jī)器人的普及進(jìn)度直接制約了行業(yè)內(nèi)眾多廠商的發(fā)展速度。有些產(chǎn)品線會引入一些工業(yè)機(jī)器人試水，但基本上一條產(chǎn)品線都不會換成機(jī)器人怕出問題。貴，工資多便宜。機(jī)器人雖然興起和發(fā)展很快，但大部分用于高端行業(yè)，普及還需要時間。成本還是太高，高于工人成本。機(jī)器人還需要人工運(yùn)維，涉及資金問題。比如國產(chǎn)圓珠筆芯做的不好，進(jìn)口便宜，機(jī)器價格和專利授權(quán)貴。比如市場上利樂長方形包裝的牛奶和飲料，已經(jīng)被其他國家申請了專利?？梢栽诰W(wǎng)上搜利樂包，費(fèi)用高。

施工放線機(jī)器人使用的主要控制系統(tǒng)硬件如下:1 .控制器:用于控制機(jī)器人的運(yùn)動和運(yùn)動軌跡，采用PLC可編程邏輯控制器或單片機(jī)等嵌入式系統(tǒng)。2.傳感器:用于獲取機(jī)器人當(dāng)前位置、姿態(tài)和環(huán)境信息，包括激光測距儀、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和視覺傳感器。3.通信模塊:用于與其他設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通信，使用以太網(wǎng)、CAN總線和無線通信。

Industry 機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動的控制功能，可分為點式和連續(xù)軌跡式。點式只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點到另一點的精確定位，適用于機(jī)床裝卸、點焊、一般搬運(yùn)、裝卸等，連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照給定的軌跡運(yùn)動，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。按程序輸入方式分，有編程輸入型和示教輸入型兩種，編程輸入型是通過RS232串口或以太網(wǎng)將計算機(jī)上已編程的操作程序文件傳輸?shù)綑C(jī)器人控制柜。