爬桿機(jī)器人，所以科學(xué)家計(jì)劃簡(jiǎn)化這個(gè)機(jī)器人履帶車(chē)，再做一個(gè)機(jī)器人。還有爬桿機(jī)器人可以作為智能機(jī)器人的部件，現(xiàn)在可以手動(dòng)控制機(jī)器人進(jìn)行工作，如擰螺絲、焊接、裝配、切割；但是如果這些工作在高海拔地區(qū)呢？外骨骼機(jī)器人發(fā)展的最大瓶頸是傳感器，美國(guó)Atlas 機(jī)器人美國(guó)Atlas機(jī)器人Atlas機(jī)器人(Atlas robot)是一個(gè)實(shí)驗(yàn)性的兩足人形機(jī)器人機(jī)器人，由美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局資助，BostonDynamics公司支持。

科學(xué)家首先利用慢動(dòng)作視頻仔細(xì)分析了蟑螂的行動(dòng)模式，然后將這種昆蟲(chóng)的所有關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)復(fù)制到機(jī)器人。機(jī)器人的腿部分為五個(gè)部分，機(jī)器人“腿部關(guān)節(jié)”由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)。但是這種設(shè)計(jì)非常耗電，也非常復(fù)雜，任何一個(gè)部分的失效都可能使整體癱瘓機(jī)器人。因此，科學(xué)家打算簡(jiǎn)化這種機(jī)器人爬蟲(chóng)，再做一個(gè)機(jī)器人。用帶輪子的六條腿代替六條腿。每個(gè)“腿輪”周?chē)加腥齻€(gè)“小腿”，看起來(lái)就像一個(gè)有缺口的輪子。

這樣，機(jī)器人只需要一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)就可以驅(qū)動(dòng)六個(gè)腿輪同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，復(fù)雜度大大降低。這個(gè)機(jī)器人的正面還裝有兩條觸須，可以幫助它在遇到障礙物時(shí)判斷是繞過(guò)、爬過(guò)還是鉆過(guò)。機(jī)器人以兩個(gè)中間腿輪的軸線為分界點(diǎn)分為前后兩部分。當(dāng)它遇到大的障礙物時(shí)，可以像蟑螂一樣抬起它的前半部分，后面的四條腿負(fù)責(zé)提供前進(jìn)的動(dòng)力，前面的兩條腿負(fù)責(zé)向上運(yùn)動(dòng)攀爬這些特點(diǎn)使它非常類(lèi)似蟑螂的運(yùn)動(dòng)方式。

外骨骼機(jī)器人發(fā)展中最大的瓶頸是傳感器。外骨骼必須是士兵的機(jī)械影子，必須能夠及時(shí)模仿他的每一個(gè)動(dòng)作。哪怕是毫秒級(jí)的猶豫，都會(huì)造成負(fù)擔(dān)，讓士兵感覺(jué)像在水中行走一樣費(fèi)力。因此，它的傳感器必須能夠以每秒上千次的速度讀取作用于其全身的每一個(gè)輕微動(dòng)作，它的微處理器必須足夠強(qiáng)大，能夠及時(shí)將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為指令，發(fā)送給機(jī)械肢體，使其與內(nèi)部穿戴者的動(dòng)作相協(xié)調(diào)，操作者的各種不必要的小動(dòng)作和動(dòng)作過(guò)程中的不協(xié)調(diào)情況，都必須經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的“翻譯”，以最有效的動(dòng)作流暢地反映到身體上；

基于顏值即正義的理念，日本的“美顏機(jī)器人”上市后在網(wǎng)上爆紅，面部細(xì)節(jié)精致到找不出任何毛病，也讓網(wǎng)友感嘆日本機(jī)器人技術(shù)高超。世界前十大公司機(jī)器人，除了第一家是日本公司，還有另外四家日本公司。毫不夸張的說(shuō)，日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)占了半壁江山。同時(shí)也有不少網(wǎng)友認(rèn)為老美的機(jī)器人的水平與日本相差甚遠(yuǎn)。畢竟前十機(jī)器人公司沒(méi)有一家是老美，但事實(shí)并非如此。如果真要比較的話，日本機(jī)器人在老美。

BostonDynamics是一家致力于開(kāi)發(fā)機(jī)器人技術(shù)的公司。其機(jī)器人具有極佳的動(dòng)態(tài)平衡性和機(jī)動(dòng)性，可以進(jìn)行高難度動(dòng)作，如跳躍、奔跑、攀爬等。目前Bronte 機(jī)器人主要應(yīng)用于軍事、工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域。其中最具代表性的機(jī)器人包括現(xiàn)貨、圖集和手柄。這些機(jī)器人靈活、協(xié)調(diào)、高科技，成為機(jī)器人技術(shù)的代表之一，備受關(guān)注。

Atlas of America機(jī)器人Atlas機(jī)器人(Atlas robot)是一個(gè)實(shí)驗(yàn)性的兩足人形機(jī)器人機(jī)器人，由美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局資助，BostonDynamics公司開(kāi)發(fā)。結(jié)構(gòu)分析圖集機(jī)器人由鋁和秦制作而成，高1.9米，重150公斤。它由頭部、軀干和四肢組成，有兩只靈巧的手，像人類(lèi)一樣用兩條腿直立行走。Atlas 機(jī)器人有28個(gè)液壓接頭，頭部裝有立體攝像機(jī)和激光測(cè)距儀。

任務(wù)。你可以做一個(gè)機(jī)器人帶著人一起去了解一下高空在電線桿上工作的方法，比如電工和修理工，目前使用的工具都是帶踏板的攀爬桿子，但是工作時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)很累，不得不下來(lái)休息。爬桿機(jī)器人可以在上面裝個(gè)座位，還有爬桿機(jī)器人可以作為智能機(jī)器人的部件，現(xiàn)在可以手動(dòng)控制機(jī)器人進(jìn)行工作，如擰螺絲、焊接、裝配、切割；但是如果這些工作在高海拔地區(qū)呢。