Boston 機(jī)器人 Family發(fā)布了一個舞蹈MV，整個MV隨著歡快的節(jié)奏起舞，真機(jī)舞來了！上線僅幾個小時，播放量就達(dá)到了百萬。讓我們大致了解一下美國波士頓動力公司的這項黑科技。表面上看機(jī)器人會跳舞，暗中看機(jī)器人(無碰撞)與機(jī)器學(xué)習(xí)能力的協(xié)調(diào)，對AI/機(jī)器學(xué)習(xí)算法的要求很高。

外星生物只存在于人們的想象中，并沒有足夠的證據(jù)證明他們曾經(jīng)造訪過地球。在人工科學(xué)智能的學(xué)科中，仿人科學(xué)智能 機(jī)器人是一個熱門的研究課題，美國和日本的科學(xué)家在這方面都有很大的成就，比如Beauty 機(jī)器人 Sophia，后空翻。

8月10日晚，小米公司發(fā)布了首款仿生四足動物機(jī)器人CyberDog。內(nèi)置小米研發(fā)的高性能伺服電機(jī)，搭載高精度環(huán)境感知系統(tǒng)和AI語音交互系統(tǒng)，使其能夠感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環(huán)境信息，還原更真實的生物反應(yīng)。此外，它還支持多種仿生手勢，可以完成后空翻等高難度動作，未來的發(fā)展方向是成為人類身邊的“科技伙伴”。

仿生機(jī)器人兼具生物學(xué)和機(jī)器人的特點，在反恐、防爆、太空探索、搶險救災(zāi)等不適合人承擔(dān)任務(wù)的環(huán)境中逐漸展現(xiàn)出良好的應(yīng)用前景。但由于其跨學(xué)科性質(zhì)，其發(fā)展仍存在諸多問題，如形似而神異、達(dá)不到生物系統(tǒng)的精致程度、實際應(yīng)用受到限制等。相比較而言，工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)難度更低，發(fā)明成本更低，應(yīng)用領(lǐng)域更廣，所以更成熟。21世紀(jì)，中國工業(yè)機(jī)器人已初步進(jìn)入工業(yè)化階段。

隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人勢必會逐漸進(jìn)入我們的生活，甚至在很多領(lǐng)域取代人類。以下是目前世界上最先進(jìn)的一些機(jī)器人:實驗性的機(jī)器人act roidf的目標(biāo)是創(chuàng)造最逼真的人形機(jī)器人，可以說話、眨眼、識別面部表情、根據(jù)判斷做出反應(yīng)。REEM的全尺寸人體圖機(jī)器人可以充當(dāng)導(dǎo)游和接待員，并用多種語言進(jìn)行演講。幽靈游泳者是一種無人水下機(jī)器人，可以模仿鯊魚或其他大型魚類，在100米深度進(jìn)行水下偵察監(jiān)視。

像真正的螞蟻一樣，會和同伴交流協(xié)調(diào)。以后可能會看到一整群螞蟻機(jī)器人跑。這是一只來自festo的仿生螞蟻，他們家有很多仿生動物。有興趣可以看看下圖:CB2類似于小孩子的人形機(jī)器人，用來測試AI的學(xué)習(xí)能力。它有能力識別面部表情和手勢，并從中獲取意義(就像人類嬰兒一樣)。以后可能會有這種事機(jī)器人和真人一起生活。

當(dāng)機(jī)器人能夠自我復(fù)制的時候，可能就不是人類的災(zāi)難日了。機(jī)器失去意識了！只有人是自覺的，只有人才能積極地認(rèn)識和改造世界。和機(jī)器人只是按照人類編好的程序一步一步來。MIT Bionics開發(fā)的MiniCheetah四足動物機(jī)器人Laboratory機(jī)器人。研究人員測試了9只在草叢和枯葉中玩耍的迷你獵豹的運動表現(xiàn)，它們可以看到后空翻的樣子。

關(guān)家機(jī)器人Operational機(jī)器人中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究所研制:可自動控制，可重編程，多功能，多自由度，可固定或移動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)。程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過引導(dǎo)或其他方式，先示教機(jī)器人的動作，輸入工作程序，機(jī)器人并自動重復(fù)操作。數(shù)控類型機(jī)器人: 機(jī)器人由數(shù)值和語言示教，機(jī)器人根據(jù)示教信息進(jìn)行操作。

美國波士頓兩足動物機(jī)器人不僅長得像人，而且用兩只腳走路。說到機(jī)器人，不得不說世界上工業(yè)發(fā)展最早的四個國家。分別是瑞士ABB公司、德國KUKA公司、日本Lannak公司、安川電氣公司，在機(jī)器人的開發(fā)中起主導(dǎo)作用。最重要的是，四家公司的機(jī)器人能夠完成核心部件的自主生產(chǎn)，同時成為行業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)龍頭。在波士頓，兩足動物機(jī)器人是通過模仿人類四肢的運動來完成的。無論是旋轉(zhuǎn)還是跳躍機(jī)器人都非常靈活，不會掉下來。

后空翻對平衡感要求很高，波士頓兩足機(jī)器人突破了平衡的難度。波士頓兩足動物機(jī)器人不僅可以完成后空翻，還可以在不同的臺階上交替跳躍，并且在跳躍過程中不會摔倒，過去最早的日本兩足動物機(jī)器人外形酷似人類，但實際用途有限。人類研發(fā)機(jī)器人的初衷是為了讓機(jī)器人更好的為人類服務(wù)。