潛水有什么用機(jī)器人？正因如此，許多國(guó)家的海軍都在積極研制更先進(jìn)的智能水下機(jī)器人:不僅可以自主勘探和布雷，還可以作為水面和水下艦艇的攻擊武器。連戰(zhàn)斗力強(qiáng)的艦隊(duì)機(jī)器人都可以預(yù)測(cè)，軍事潛水機(jī)器人必將成為21世紀(jì)，美國(guó)海軍的水下機(jī)器人測(cè)試了深海潛水的極限。

從左至右:SealabaquanautsSandersManning，LesterAnderson，BobBarth和RobertThompson，1964。20世紀(jì)60年代，美國(guó)宇航局的第一批宇航員測(cè)試了人類在地球上的忍耐極限。與此同時(shí)，一群勇敢的潛水員在地球上同樣不適宜居住的環(huán)境中探索相似的邊界:黑暗、寒冷和高壓的海洋深處。

參與者被稱為“水下航海家”。他們被訓(xùn)練在水下加壓環(huán)境中生存幾天，在水下創(chuàng)造巨大的身體挑戰(zhàn)。經(jīng)過(guò)三個(gè)階段，海洋生物環(huán)境越陷越深。但隨著1969年一名潛水員的死亡，官員們認(rèn)為風(fēng)險(xiǎn)太大，于是終止了該計(jì)劃。這個(gè)被遺忘已久的水下故事機(jī)器人出現(xiàn)在一部名為“selab”的新紀(jì)錄片中，這部紀(jì)錄片將于2月12日晚9點(diǎn)(查看當(dāng)?shù)貢r(shí)間)在PBS播出。

用于海嘯。因?yàn)樗畽C(jī)器人通常用于海上船舶的監(jiān)測(cè)和救助，特別是在海嘯等災(zāi)害事件中，可以有效地探測(cè)海浪，救助落水人員。這個(gè)叫水上機(jī)器人的東西，其實(shí)是無(wú)人遙控船。它可以攜帶一些儀器和設(shè)備，然后通過(guò)遙控命令完成一些我們以前不得不做的工作。2、水下無(wú)人機(jī)原理

水下無(wú)人機(jī)原理水下無(wú)人機(jī)是一種能夠在水下移動(dòng)，具有視覺和感知系統(tǒng)，通過(guò)遙控或自主操作，使用機(jī)械手或其他工具代替或輔助人完成水下任務(wù)的裝置。水下無(wú)人機(jī)通過(guò)螺旋槳產(chǎn)生推力，結(jié)合可控舵面產(chǎn)生機(jī)動(dòng)控制力。這種機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)于在開闊平靜的海域以巡航速度驅(qū)動(dòng)螺旋槳的應(yīng)用領(lǐng)域是經(jīng)濟(jì)有效的。但由于其機(jī)動(dòng)操縱力依賴于操縱面上流體流動(dòng)產(chǎn)生的升力，因此很難實(shí)現(xiàn)低速機(jī)動(dòng)。

潛水器:潛水器是一種運(yùn)載觀測(cè)和作業(yè)工具及設(shè)備的移動(dòng)載體。開放式框架結(jié)構(gòu)上方的浮力塊保證潛水器滿載時(shí)在水中的浮力基本為零；水平、側(cè)向、垂直方向安裝螺旋槳，可以實(shí)現(xiàn)三維空間的運(yùn)動(dòng)。在框架的前面或者必要的地方放置一個(gè)云臺(tái)，上面安裝一個(gè)電視攝像頭和照明燈。常規(guī)傳感器包括成像聲納、羅盤、深度壓力傳感器、高度計(jì)等。水下電子單元包括水下計(jì)算機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和控制模塊，它們?cè)诔合掳惭b在密封的腔室內(nèi)。

under water機(jī)器人用途很多，如科學(xué)考察、沉船打撈、旅游探險(xiǎn)等。但對(duì)于海軍來(lái)說(shuō)，其最重要的任務(wù)是發(fā)現(xiàn)并排除水雷，確保艦隊(duì)的安全和行動(dòng)自由。目前世界上的水雷種類很多，有錨雷、潛雷、自埋雷、自行雷、遙控雷等。按爆炸方式分，有觸發(fā)式和非觸發(fā)式地雷，后者又分為磁力雷、聲波雷和水力雷。今天，即使是一些不發(fā)達(dá)國(guó)家也可以在市場(chǎng)上買到各種先進(jìn)的水雷，花費(fèi)很少，但效果很大，它們對(duì)海上入侵者的威脅很大。

但是ROV速度慢，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，限制了母船的行動(dòng)。正因如此，許多國(guó)家的海軍都在積極研制更先進(jìn)的智能水下機(jī)器人:不僅可以自主勘探和布雷，還可以作為水面和水下艦艇的攻擊武器。連戰(zhàn)斗力強(qiáng)的艦隊(duì)機(jī)器人都可以預(yù)測(cè)，軍事潛水機(jī)器人必將成為21世紀(jì)。

我覺得缺點(diǎn)是不夠智能，很多工作做不完，因?yàn)槭茈娏饔绊戄^大，電纜中對(duì)電纜的限制較多，在比較復(fù)雜的區(qū)域電纜容易纏繞，定位和精度都達(dá)到了很高的水平，有待提高；最大的好處是潛水深度大，降低了人類潛水的成本和危險(xiǎn)系數(shù)。總的來(lái)說(shuō)，隨著國(guó)家海洋開發(fā)的力度和深度，未來(lái)水下機(jī)器人的使用會(huì)越來(lái)越多，這將成為科技界的一大趨勢(shì)，由于水下機(jī)器人工作環(huán)境復(fù)雜，水聲信號(hào)噪聲大，各種水聲傳感器普遍存在精度差、跳變頻繁的缺點(diǎn)，因此濾波技術(shù)在水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中極為重要。