如果底座沒有行走機構(gòu)，則構(gòu)成行走機器人；如果底座沒有行走彎曲機構(gòu)，則構(gòu)成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端機械手是直接安裝在手腕上的重要部件。可以用兩個或兩個以上的手指握住，也可以是噴漆槍、焊接工具等工作工具。傳感系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)外環(huán)境條件下有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能性。

機器人是一個統(tǒng)稱，按發(fā)展進(jìn)程可分為三代；第一代指的是機器人只有“手”，以固定的程序或可編程的順序工作，沒有外界信息的反饋。這種機器人也叫“教學(xué)復(fù)制型”機器人。二代具有反饋外界信息的能力，具有觸覺、視覺、聽覺等功能。稱為“感覺型”機器人，也稱“適應(yīng)型”機器人。第三代適應(yīng)性強，具有自主學(xué)習(xí)、推理、決策和規(guī)劃的功能。這個機器人叫“智能”機器人。

為了解決勞動力成本上升的問題，加快消費升級的步伐，人類發(fā)明了機器人工具。自從機器人出現(xiàn)以來，-1/的概念就被引入到各行各業(yè)，在工業(yè)、醫(yī)療、社交、自動駕駛、搜救、太空探索等多個領(lǐng)域都有涉及。根據(jù)中國機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點，中國電子學(xué)會將機器人分為工業(yè) 機器人服務(wù)機器人和特殊。工業(yè) 機器人作為自動化時代的典型標(biāo)志，是面向領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度工業(yè)。

機器人目前是典型的機電一體化產(chǎn)品，一般由機械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動器、輸入/輸出系統(tǒng)接口五部分組成。為了精確控制車身，傳感器要提供機器人車身或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)根據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號。通過控制各關(guān)節(jié)運動坐標(biāo)的驅(qū)動器，使各手臂的末端點按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)到達(dá)空間中的指定位置。驅(qū)動器將控制系統(tǒng)輸出的信號轉(zhuǎn)換成大功率信號，驅(qū)動執(zhí)行器工作。

機器人目前是典型的機電一體化產(chǎn)品，一般由機械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動器、輸入/輸出系統(tǒng)接口五部分組成。為了精確控制車身，傳感器要提供機器人車身或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)根據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號。通過控制各關(guān)節(jié)運動坐標(biāo)的驅(qū)動器，使各手臂的末端點按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)到達(dá)空間中的指定位置。驅(qū)動器將控制系統(tǒng)輸出的信號轉(zhuǎn)換成大功率信號，驅(qū)動執(zhí)行器工作。

生產(chǎn)中的應(yīng)用-2機器人編程有三種:示教編程和離線編程，以及機器人語言編程。特點是機器人語言編程使用一種特殊的機器人語言來描述機器人的運動軌跡。目前在工業(yè)中使用的機器人語言是操作級和對象級的。離線編程是在特殊軟件環(huán)境下，用特殊或通用程序進(jìn)行軌跡規(guī)劃和編程的一種方法。離線編程程序通過支持軟件的解釋或編譯生成目標(biāo)程序代碼，最終生成機器人路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)。

六軸工業(yè)機械手的特點:1。速度快。采用輕量化裝置和大功率微信電機提高速度，從而縮短周期時間，提高生產(chǎn)效率。2.精度高:六軸工業(yè)機械手采用優(yōu)質(zhì)高性能諧波減速器，使定位在作業(yè)項目中重復(fù)，保證了精度。3.密封性好:軸完全密封，適用于粉塵、油污、有害氣體和液體等密封要求高的惡劣環(huán)境中使用。4.外形小巧，負(fù)載相對較重，機械手的臂寬設(shè)計為115mm，減少了與外圍設(shè)備的干擾，運動半徑為870mm，

6軸工業(yè)機械手的優(yōu)點:1。6軸工業(yè)機械手響應(yīng)時間段，動作迅速，機器人在運行過程中不停機不休息，提高了自動化生產(chǎn)的效率。2.六軸工業(yè)機械手精度高，質(zhì)量受影響小，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。3.使用六軸工業(yè) 機器人可以降低人工成本，減少原材料的浪費，特別是在降低成本方面。4.可以修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期和應(yīng)用設(shè)備的投資。

我是機器人鮑老師，我關(guān)注的是機器人場。機器人按應(yīng)用分類可分為工業(yè) 機器人、極限機器人、娛樂機器人，1) 工業(yè) 機器人搬運、焊接、裝配、噴漆和檢驗機器人，主要用于現(xiàn)代化工廠和柔性加工系統(tǒng)。2)極限機器人主要指在核電站、海底、人難以進(jìn)入的空間內(nèi)作業(yè)機器人，包括建筑、農(nóng)業(yè)機器人，3)娛樂機器人包括玩耍機器人、跳舞機器人、玩具機器人，等等。