如果底座沒(méi)有行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；如果底座沒(méi)有行走彎曲機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端機(jī)械手是直接安裝在手腕上的重要部件?？梢杂脙蓚€(gè)或兩個(gè)以上的手指握住，也可以是噴漆槍、焊接工具等工作工具。傳感系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)外環(huán)境條件下有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能性。

機(jī)器人是一個(gè)統(tǒng)稱，按發(fā)展進(jìn)程可分為三代；第一代指的是機(jī)器人只有“手”，以固定的程序或可編程的順序工作，沒(méi)有外界信息的反饋。這種機(jī)器人也叫“教學(xué)復(fù)制型”機(jī)器人。二代具有反饋外界信息的能力，具有觸覺(jué)、視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等功能。稱為“感覺(jué)型”機(jī)器人，也稱“適應(yīng)型”機(jī)器人。第三代適應(yīng)性強(qiáng)，具有自主學(xué)習(xí)、推理、決策和規(guī)劃的功能。這個(gè)機(jī)器人叫“智能”機(jī)器人。

為了解決勞動(dòng)力成本上升的問(wèn)題，加快消費(fèi)升級(jí)的步伐，人類發(fā)明了機(jī)器人工具。自從機(jī)器人出現(xiàn)以來(lái)，-1/的概念就被引入到各行各業(yè)，在工業(yè)、醫(yī)療、社交、自動(dòng)駕駛、搜救、太空探索等多個(gè)領(lǐng)域都有涉及。根據(jù)中國(guó)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點(diǎn)，中國(guó)電子學(xué)會(huì)將機(jī)器人分為工業(yè) 機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人和特殊。工業(yè) 機(jī)器人作為自動(dòng)化時(shí)代的典型標(biāo)志，是面向領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度工業(yè)。

機(jī)器人目前是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、輸入/輸出系統(tǒng)接口五部分組成。為了精確控制車身，傳感器要提供機(jī)器人車身或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)根據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號(hào)。通過(guò)控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，使各手臂的末端點(diǎn)按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)到達(dá)空間中的指定位置。驅(qū)動(dòng)器將控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成大功率信號(hào)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作。

機(jī)器人目前是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、輸入/輸出系統(tǒng)接口五部分組成。為了精確控制車身，傳感器要提供機(jī)器人車身或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)根據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號(hào)。通過(guò)控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，使各手臂的末端點(diǎn)按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)到達(dá)空間中的指定位置。驅(qū)動(dòng)器將控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成大功率信號(hào)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作。

生產(chǎn)中的應(yīng)用-2機(jī)器人編程有三種:示教編程和離線編程，以及機(jī)器人語(yǔ)言編程。特點(diǎn)是機(jī)器人語(yǔ)言編程使用一種特殊的機(jī)器人語(yǔ)言來(lái)描述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。目前在工業(yè)中使用的機(jī)器人語(yǔ)言是操作級(jí)和對(duì)象級(jí)的。離線編程是在特殊軟件環(huán)境下，用特殊或通用程序進(jìn)行軌跡規(guī)劃和編程的一種方法。離線編程程序通過(guò)支持軟件的解釋或編譯生成目標(biāo)程序代碼，最終生成機(jī)器人路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)。

六軸工業(yè)機(jī)械手的特點(diǎn):1。速度快。采用輕量化裝置和大功率微信電機(jī)提高速度，從而縮短周期時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。2.精度高:六軸工業(yè)機(jī)械手采用優(yōu)質(zhì)高性能諧波減速器，使定位在作業(yè)項(xiàng)目中重復(fù)，保證了精度。3.密封性好:軸完全密封，適用于粉塵、油污、有害氣體和液體等密封要求高的惡劣環(huán)境中使用。4.外形小巧，負(fù)載相對(duì)較重，機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm，減少了與外圍設(shè)備的干擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870mm，

6軸工業(yè)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn):1。6軸工業(yè)機(jī)械手響應(yīng)時(shí)間段，動(dòng)作迅速，機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中不停機(jī)不休息，提高了自動(dòng)化生產(chǎn)的效率。2.六軸工業(yè)機(jī)械手精度高，質(zhì)量受影響小，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。3.使用六軸工業(yè) 機(jī)器人可以降低人工成本，減少原材料的浪費(fèi)，特別是在降低成本方面。4.可以修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期和應(yīng)用設(shè)備的投資。

我是機(jī)器人鮑老師，我關(guān)注的是機(jī)器人場(chǎng)。機(jī)器人按應(yīng)用分類可分為工業(yè) 機(jī)器人、極限機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人，1) 工業(yè) 機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、裝配、噴漆和檢驗(yàn)機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代化工廠和柔性加工系統(tǒng)。2)極限機(jī)器人主要指在核電站、海底、人難以進(jìn)入的空間內(nèi)作業(yè)機(jī)器人，包括建筑、農(nóng)業(yè)機(jī)器人，3)娛樂(lè)機(jī)器人包括玩耍機(jī)器人、跳舞機(jī)器人、玩具機(jī)器人，等等。