現(xiàn)在工業(yè)的自動化程度機器人是驚人的。這么多關(guān)節(jié)，5軸6軸機器人還能準確傳遞運動和指令，各部分緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)是什么樣的，關(guān)節(jié)。機器人關(guān)節(jié)模塊集成了高精度雙編碼器、高性能無框架力矩電機、高精度諧波減速器、高安全性伺服驅(qū)動器、摩擦制動器支架以及溫度和扭矩傳感器。

首先，幾乎所有的機器人都有一個可移動的身體。一些只有電動輪，而另一些有大量的可移動部件，這些部件通常由金屬或塑料制成。類似于人體骨骼，這些獨立的部分通過關(guān)節(jié)連接在一起。機器人的輪子和軸通過某種傳動裝置連接。有些機器人使用電機和螺線管作為傳動裝置；其他人使用液壓系統(tǒng)；其他人使用氣動系統(tǒng)(由壓縮氣體驅(qū)動的系統(tǒng))。

其次，機器人需要一個能源來驅(qū)動這些傳輸。大部分機器人會使用電池或墻壁插座供電。另外，液壓機器人需要一個泵給液體加壓，而氣動機器人需要一個氣體壓縮機或壓縮氣罐。所有傳輸設(shè)備都通過電線連接到電路。該電路直接向電動機和螺線管供電，并操作電子閥來啟動液壓系統(tǒng)。閥門可以控制機器中加壓流體的流動路徑。例如，如果機器人想要移動由液壓驅(qū)動的腿，它的控制器將打開一個閥門，該閥門從液壓泵通向腿上的活塞缸。

機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、電源系統(tǒng)。根據(jù)可穿戴下肢-1機器人的使用說明書可知，可穿戴下肢骨骼 機器人輔助穩(wěn)定行走規(guī)劃的研究包括機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和供電系統(tǒng)四個方面，為患者提供輔助、供電等。骨骼 機器人是用于信息科學(xué)和系統(tǒng)科學(xué)領(lǐng)域的儀器。

External 骨骼肌肉力量增強機器人的主要目的是利用鋁、復(fù)合塑料等固體材料制成的系統(tǒng)中的高輸出來增強肌肉力量。但是，它很重，可操作性低。所以為了揚長避短，增強肌肉力量機器人主要用于軍事和工業(yè)。在軍事用途上，它被開發(fā)用于攜帶重型炮彈或大口徑機槍。它也被開發(fā)用于運輸重型貨物或工業(yè)材料。

機器人機器人翻譯機器人歐美國家認為:機器人應(yīng)該是電腦控制的自動化機器，通過編程可以改變功能，但日本不同意這種說法。日本人認為“機器人是任何先進的自動化機器”，其中就包括那種仍然需要一個人操作的機械手。所以很多日本人觀念中的機器人并不是歐美人定義的?，F(xiàn)在國際上機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。

聯(lián)合國標準化組織采用了美國機器人 Association給出的定義:“用于運輸材料、零件和工具的可編程多功能機械手；或具有可變和可編程動作以執(zhí)行不同任務(wù)的專門系統(tǒng)機器人能力的評價標準包括:智力，指感覺和知覺，包括記憶、操作、比較、識別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理；功能是指靈活性、通用性或占用空間；體能是指力量、速度、持續(xù)操作能力、可靠性、組合、壽命等。