機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器，多關(guān)節(jié)機(jī)器人用什么減速機(jī)好

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-06-21 10:17:40 編輯：智能門(mén)戶(hù) 手機(jī)版

1，多關(guān)節(jié)機(jī)器人用什么減速機(jī)好

RV減速機(jī)

多關(guān)節(jié)機(jī)器人用什么減速機(jī)好

2，關(guān)節(jié)機(jī)器人的減速器主要有哪兩種類(lèi)型

精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的減速器主要有哪兩種類(lèi)型

3，工業(yè)機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)使用什么減速機(jī)

使用什么減速機(jī)，要看使用的場(chǎng)合，用途選擇的，一般下面三個(gè)軸由于受力較大都是RV減速機(jī)，上面幾個(gè)軸就要看你的選擇了

RV系列減速機(jī) .....

機(jī)器人剛關(guān)節(jié)用進(jìn)口rv減速機(jī)和邁傳減速機(jī)斜齒高精密行星減速機(jī)都是可以的，工業(yè)機(jī)器人要求很高行星減速機(jī)要高精度高精密穩(wěn)定的機(jī)器人專(zhuān)用行星減速機(jī)，

工業(yè)機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)使用什么減速機(jī)

4，1工業(yè)機(jī)器人減速器主要有哪兩種分別有什么特點(diǎn)用于機(jī)器人的

工業(yè)機(jī)器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載工業(yè)機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)。重載工業(yè)機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)。平均而言，每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人使用4.5臺(tái)RV減速器。2013年世界工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量18萬(wàn)臺(tái)，需使用減速機(jī)90萬(wàn)臺(tái)。工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人上。同時(shí)，RV減速機(jī)較工業(yè)機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多國(guó)家高精度工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。