機器人關節(jié)減速器，多關節(jié)機器人用什么減速機好

來源：整理時間：2023-06-21 10:17:40 編輯：智能門戶手機版

1，多關節(jié)機器人用什么減速機好

RV減速機

多關節(jié)機器人用什么減速機好

2，關節(jié)機器人的減速器主要有哪兩種類型

精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

關節(jié)機器人的減速器主要有哪兩種類型

3，工業(yè)機器人各個關節(jié)使用什么減速機

使用什么減速機，要看使用的場合，用途選擇的，一般下面三個軸由于受力較大都是RV減速機，上面幾個軸就要看你的選擇了

RV系列減速機 .....

機器人剛關節(jié)用進口rv減速機和邁傳減速機斜齒高精密行星減速機都是可以的，工業(yè)機器人要求很高行星減速機要高精度高精密穩(wěn)定的機器人專用行星減速機，

工業(yè)機器人各個關節(jié)使用什么減速機

4，1工業(yè)機器人減速器主要有哪兩種分別有什么特點用于機器人的

工業(yè)機器人第一關節(jié)到第四關節(jié)全部使用RV減速機，輕載工業(yè)機器人第五關節(jié)和第六關節(jié)有可能使用諧波減速機。重載工業(yè)機器人所有關節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言，每臺工業(yè)機器人使用4.5臺RV減速器。2013年世界工業(yè)機器人銷量18萬臺，需使用減速機90萬臺。工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現調速，為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢？工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，工業(yè)機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節(jié)型工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節(jié)型工業(yè)機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標工業(yè)機器人上。同時，RV減速機較工業(yè)機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度工業(yè)機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進工業(yè)機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。