德國機器人研究所，國外研究機器人的主要科研院所和企業(yè)有哪些

來源：整理時間：2023-06-17 00:11:07 編輯：智能門戶手機版

1，國外研究機器人的主要科研院所和企業(yè)有哪些

國際上的工業(yè)機器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、oTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的產品;歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的CO毗U及奧地利的工GM公司;美國的Consolided Control Corp和AMF公司。

國外研究機器人的主要科研院所和企業(yè)有哪些

2，機器人有著怎樣的應用前景

雖然形形色色的機器人在各種場合有條不紊地做著不同的工作目前還只是科幻電影中的場景，但是，隨著近年來實用型家庭機器人研究的不斷深入，有人預言，若干年后，此類機器人將如同現(xiàn)在的個人電腦一樣普及。人們可以利用它們來處理家庭中繁重、瑣碎和重復性的工作，比如打掃衛(wèi)生、修剪草坪等等?！　〔敛ＡТ斑@個活兒，恐怕沒有多少人愿意干。巴西圣保羅市著名的阿涅比會展中心，其主展館是一個鋼架結構建筑，為了加強采光效果，建筑師將拱形房頂設計成全玻璃結構。如此一來，要想保持總面積近2萬平米玻璃屋頂的清潔，可成了一件令人頭痛的問題。每逢雷雨過后，會展中心工程部就不得不聘請7、8名專業(yè)清潔工干上一周時間，費時費力。今年初，工程部特地從德國訂購了兩個專業(yè)清潔機器人，代替工人來完成這項麻煩的工作。這兩個擦玻璃自動機懸吊在房脊上，沿著房頂的一根根鋼架靈巧地上下穿梭，獨立作業(yè)，僅用一天時間就能完成全部清潔工作?！　∶绹槭±砉W院計算機科學和人工智能實驗室主任布魯克斯教授認為，若干年后，機器人在人們日常生活中的應用將會類似于今天的計算機。他在專業(yè)雜志《技術評論》上撰文：“我堅信，機器人今天所處的發(fā)展位置就像計算機1978年所處的位置一樣，不久的將來，家用型機器人就會進入普通百姓家，它們會幫助主人打掃房間、清潔地板、修理草坪，需要時還可以當門衛(wèi)看家。”巴西圣保羅大學自動化研究所負責人卡洛斯也表示，大約10年之內，兼多種任務于一身的家用全能機器人就將開發(fā)成熟，投入成批生產?！　‰S著全球人口老齡化趨勢的不斷加快，家用型機器人將來的主要工作之一就是照顧老人。德國一家研究所的科研人員已經開發(fā)出一種家用機器人。它不光可以幫主人做簡單的家務，如準備餐具、打掃衛(wèi)生等，而且可以攙扶主人走路，提醒主人按時服藥，并能把掉到地上的物體揀拾起來?！　Υ?，卡洛斯表示：“此類機器人具有的傳遞物體的功能可以幫助某些人，比如說老年人或者殘疾人保持生活自理能力，但機器人絕對不會完全替代真人進行護理工作?！彼赋觯壳八O計出來的機器人只能通過預先設定好的程序進行工作，面對復雜情況，它們不具備識別能力，更不會相應地調整自己的行為?！　∧壳埃澜绻こ處熀涂茖W家仍在深入研究機器人。位于加利福尼亞的美國航天局噴氣推進試驗所遙控機器研究和應用小組的工程技術人員正在致力于開發(fā)有關程序，使機器人具備與人類思維過程相類似的人工智能?！　№椖控撠熑擞纫虿┦恐赋?，目前，操控機器人有兩種截然相反的方法：“協(xié)商控制”和“反應控制”。相對來說，前者是一種傳統(tǒng)的具有優(yōu)勢的控制方式，它以數學精度來構建路線和行為樣式，使機器人的行動形成一整套步驟。依次執(zhí)行這些步驟，機器人就能達到活動的目的。這就好像是蒙著眼睛的海盜在尋找埋藏的寶藏：從A點出發(fā)，向北走36步，然后向東走12步，再往東北方向走4步到達X點，找到寶藏?！　〉@種方式的缺陷是，如果因為某種原因干擾了機器人的進程（比如說，路線錯誤或者缺少行動細節(jié)），機器人就必須被迫停止，接受路線和行為計劃的重新編訂?！爸赜営媱潯比绻啻畏磸瓦M行，其花費將是相當昂貴的。此外，如果機器人在行進過程中碰到不可預料的障礙，如巖石或者洞坑，為了保證機器人的安全，還需要調入備用程序來取消本次行動?！　　办`活控制”方式則擺脫掉路線和計劃編排，將重點放在現(xiàn)場周圍環(huán)境的觀察上，就好比是這樣：如果前方有巖石，那么減速；如果發(fā)現(xiàn)地里有某一物體X，那么挖尋?！　⊥瑫r，尤因博士還一直關注研究“行為基礎控制”。這是一種與“反應控制”相一致的控制方式?！靶袨榛A控制”允許機器人在實時觀察不可預料的、不斷變化環(huán)境的同時，仍能遵循計劃編排。它允許機器人有很大的靈活性，像人一樣通過改變計劃去適應變化著的環(huán)境。在宇宙空間探索中，這種控制方式顯示出了許多優(yōu)勢，比如減少由于從地球上操作遠距離機器人所產生的通訊遲滯?！　≡谡劦綑C器人的明天時，尤因博士說，今天我們所做的一切，并不意味著不遠的將來機器人就能像人一樣思考，但通過人工智能的研究，它們能夠變得更容易溝通、更具獨立性、更加高效。

現(xiàn)代工業(yè)基本都依賴于機器人技術，而西方在此基礎上已經開始產業(yè)升級，大量應用視覺控制系統(tǒng)以及神經網絡系統(tǒng)，而我國不但機器人技術應用沒有普及，而且不具備機器人生產制造能力?？杀?，發(fā)展了這么多年，所有的工業(yè)核心部件以及關鍵可靠性部件國內都生產不了，我們干了什么？

機器人有著怎樣的應用前景

3，機器人得應用前景

現(xiàn)代工業(yè)基本都依賴于機器人技術，而西方在此基礎上已經開始產業(yè)升級，大量應用視覺控制系統(tǒng)以及神經網絡系統(tǒng)，而我國不但機器人技術應用沒有普及，而且不具備機器人生產制造能力?？杀。l(fā)展了這么多年，所有的工業(yè)核心部件以及關鍵可靠性部件國內都生產不了，我們干了什么？

這是未來發(fā)展的趨勢

非常廣泛

雖然形形色色的機器人在各種場合有條不紊地做著不同的工作目前還只是科幻電影中的場景，但是，隨著近年來實用型家庭機器人研究的不斷深入，有人預言，若干年后，此類機器人將如同現(xiàn)在的個人電腦一樣普及。人們可以利用它們來處理家庭中繁重、瑣碎和重復性的工作，比如打掃衛(wèi)生、修剪草坪等等?！　〔敛ＡТ斑@個活兒，恐怕沒有多少人愿意干。巴西圣保羅市著名的阿涅比會展中心，其主展館是一個鋼架結構建筑，為了加強采光效果，建筑師將拱形房頂設計成全玻璃結構。如此一來，要想保持總面積近2萬平米玻璃屋頂的清潔，可成了一件令人頭痛的問題。每逢雷雨過后，會展中心工程部就不得不聘請7、8名專業(yè)清潔工干上一周時間，費時費力。今年初，工程部特地從德國訂購了兩個專業(yè)清潔機器人，代替工人來完成這項麻煩的工作。這兩個擦玻璃自動機懸吊在房脊上，沿著房頂的一根根鋼架靈巧地上下穿梭，獨立作業(yè)，僅用一天時間就能完成全部清潔工作?！　∶绹槭±砉W院計算機科學和人工智能實驗室主任布魯克斯教授認為，若干年后，機器人在人們日常生活中的應用將會類似于今天的計算機。他在專業(yè)雜志《技術評論》上撰文：“我堅信，機器人今天所處的發(fā)展位置就像計算機1978年所處的位置一樣，不久的將來，家用型機器人就會進入普通百姓家，它們會幫助主人打掃房間、清潔地板、修理草坪，需要時還可以當門衛(wèi)看家。”巴西圣保羅大學自動化研究所負責人卡洛斯也表示，大約10年之內，兼多種任務于一身的家用全能機器人就將開發(fā)成熟，投入成批生產?！　‰S著全球人口老齡化趨勢的不斷加快，家用型機器人將來的主要工作之一就是照顧老人。德國一家研究所的科研人員已經開發(fā)出一種家用機器人。它不光可以幫主人做簡單的家務，如準備餐具、打掃衛(wèi)生等，而且可以攙扶主人走路，提醒主人按時服藥，并能把掉到地上的物體揀拾起來?！　Υ?，卡洛斯表示：“此類機器人具有的傳遞物體的功能可以幫助某些人，比如說老年人或者殘疾人保持生活自理能力，但機器人絕對不會完全替代真人進行護理工作?！彼赋?，目前所設計出來的機器人只能通過預先設定好的程序進行工作，面對復雜情況，它們不具備識別能力，更不會相應地調整自己的行為?！　∧壳?，全世界工程師和科學家仍在深入研究機器人。位于加利福尼亞的美國航天局噴氣推進試驗所遙控機器研究和應用小組的工程技術人員正在致力于開發(fā)有關程序，使機器人具備與人類思維過程相類似的人工智能?！　№椖控撠熑擞纫虿┦恐赋觯壳?，操控機器人有兩種截然相反的方法：“協(xié)商控制”和“反應控制”。相對來說，前者是一種傳統(tǒng)的具有優(yōu)勢的控制方式，它以數學精度來構建路線和行為樣式，使機器人的行動形成一整套步驟。依次執(zhí)行這些步驟，機器人就能達到活動的目的。這就好像是蒙著眼睛的海盜在尋找埋藏的寶藏：從a點出發(fā)，向北走36步，然后向東走12步，再往東北方向走4步到達x點，找到寶藏?！　〉@種方式的缺陷是，如果因為某種原因干擾了機器人的進程（比如說，路線錯誤或者缺少行動細節(jié)），機器人就必須被迫停止，接受路線和行為計劃的重新編訂?！爸赜営媱潯比绻啻畏磸瓦M行，其花費將是相當昂貴的。此外，如果機器人在行進過程中碰到不可預料的障礙，如巖石或者洞坑，為了保證機器人的安全，還需要調入備用程序來取消本次行動。　　“靈活控制”方式則擺脫掉路線和計劃編排，將重點放在現(xiàn)場周圍環(huán)境的觀察上，就好比是這樣：如果前方有巖石，那么減速；如果發(fā)現(xiàn)地里有某一物體x，那么挖尋?！　⊥瑫r，尤因博士還一直關注研究“行為基礎控制”。這是一種與“反應控制”相一致的控制方式?！靶袨榛A控制”允許機器人在實時觀察不可預料的、不斷變化環(huán)境的同時，仍能遵循計劃編排。它允許機器人有很大的靈活性，像人一樣通過改變計劃去適應變化著的環(huán)境。在宇宙空間探索中，這種控制方式顯示出了許多優(yōu)勢，比如減少由于從地球上操作遠距離機器人所產生的通訊遲滯。　　在談到機器人的明天時，尤因博士說，今天我們所做的一切，并不意味著不遠的將來機器人就能像人一樣思考，但通過人工智能的研究，它們能夠變得更容易溝通、更具獨立性、更加高效。

機器人得應用前景