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1，PLC 可編程控制器

PLC和觸摸屏的品牌都很多。PLC常用的有西門子的S7-200系列、S7-300系列、三菱的、松下的等。觸摸屏常用的西門子MP270、MP277系列，臺(tái)達(dá)系列，還有許多國產(chǎn)的。 PLC和觸摸屏分別有各自的不同編程軟件。 PLC和觸摸屏之間可根據(jù)需要采取各種方式通訊。

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PLC 可編程控制器

2，plc可編程控制器

PLC（可編程序控制器）在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)因其編程方便，抗干擾能力強(qiáng)，獲得了廣泛的應(yīng)用。但受到內(nèi)部硬件電路的限制，在運(yùn)算速度、數(shù)據(jù)處理能力等方面和PC機(jī)相比，要遜色很多。因此在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)復(fù)雜模型進(jìn)行控制時(shí)，可以借助上位機(jī)PC來建立生產(chǎn)模型，通過構(gòu)建 SCC監(jiān)督式控制系統(tǒng)，讓下位機(jī)PC為一DCC直接數(shù)字控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)的控制。另外，還可通過上位機(jī)PC和下位機(jī)PC組建監(jiān)控系統(tǒng)，達(dá)到對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。其中關(guān)鍵技術(shù)為PC機(jī)和PC之間的通訊。本文首先介紹PC機(jī)與PLC的通訊種類和機(jī)制，然后就采用高級(jí)語言VB和組態(tài)軟件MCGS，對(duì)完成以上二者通訊 PC機(jī)和PLC有兩種通訊方式，一種是PC機(jī)作主動(dòng)者，即主局，PLC為從動(dòng)者，即子局。另一種是PLC為主局，而PC機(jī)為子局。無論工作在哪種方式，數(shù)據(jù)一般都采用串行方式來傳輸，即可通過RS232、RE422或RS485電纜線來進(jìn)行信息傳遞。在進(jìn)行通訊時(shí)，首先將PC機(jī)和PLC傳遞信息的波特率設(shè)置一致。另外還要對(duì)奇偶校驗(yàn)位、傳輸數(shù)據(jù)位數(shù)和停止位進(jìn)行設(shè)置。在PC機(jī)和PLC進(jìn)行通訊時(shí)，要使用命令幀和響應(yīng)幀的形式來進(jìn)行信息傳遞。每次通信送出的一組數(shù)據(jù)稱作“幀”。幀可以從持有發(fā)送權(quán)的一方傳出。每送出一幀，上位機(jī)或PLC就將發(fā)送權(quán)交給另一方。當(dāng)接收方收到終端（命令或響應(yīng)的終字符）或分界符（分割幀的字符）信息后，就將發(fā)送權(quán)轉(zhuǎn)到另一方。在上位鏈接通信中，開始由上位PC機(jī)持有發(fā)送權(quán)并開始通信。響應(yīng)由PLC自動(dòng)返回。如圖2所示：（3）命令/響應(yīng)格式用上位鏈接通信發(fā)送接收的命令/響應(yīng)格式如下所示： (1) 命令格式從上位機(jī)PC發(fā)送命令時(shí)，程序中編寫下列格式的命令數(shù)據(jù)并開始發(fā)送。 (2) 相應(yīng)格式對(duì)應(yīng)命令PLC的相應(yīng)返回如下的格式。編寫返回相應(yīng)數(shù)據(jù)。三、通訊的具體實(shí)現(xiàn) 實(shí)現(xiàn)上位機(jī)PC和下位機(jī)PLC通訊一般可采用兩種方法：可以通過Windows或高級(jí)語言編程，實(shí)現(xiàn)二者通訊；還可借助現(xiàn)在普遍使用的工業(yè)控制組態(tài)軟件。使用前者，編程比較繁瑣，需要了解具體的通訊機(jī)制，另外還要掌握某種高級(jí)語言，并對(duì)所編程序花費(fèi)一定調(diào)試時(shí)間，但是軟件的成本得到降低。使用后者則可以迅速掌握簡(jiǎn)化的編程語言，在較短的時(shí)間內(nèi)編制出控制功能復(fù)雜的程序，而且調(diào)試時(shí)間也相對(duì)較短，但是需花費(fèi)很高的價(jià)格購買正版軟件。下面分別就以上兩種實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹和比較。（1）通過高級(jí)語言的程序編制這種通訊編程又可大致分為兩種，一種是基于Windows語言編程，它可調(diào)用Windows的API函數(shù)，直接對(duì)串口進(jìn)行操作，但是需要掌握Windows語言，比較繁瑣，上手較慢。另一種就是基于高級(jí)語言，例如Visual Basic或Visual C++等。在Visual Basic中提供了一個(gè)串行通訊控件Microsoft Comm Control，簡(jiǎn)稱MSComm控件。編程者只需要設(shè)置和監(jiān)視MSComm空間的屬性和事件，然后按照相應(yīng)的通訊規(guī)約就可以實(shí)現(xiàn)串行通訊。下面就筆者利用VB中的MSComm控件完成PC機(jī)和PLC的通訊程序編制，簡(jiǎn)要進(jìn)行一下介紹。 1. 首先在VB環(huán)境中加入控件MSComm，然后把它放在窗口中，就可以對(duì)其一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，比方說通訊的波特率、奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位和停止位。初始化程序如下： 2. PC機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)給PLC 3. PC機(jī)接受PLC傳來數(shù)據(jù) 4. PC機(jī)和PLC之間傳遞數(shù)據(jù)時(shí)，采用FCS校驗(yàn)碼，來保證傳遞信息的正確性。算法可見參考文獻(xiàn)，具體程序在此省略。

plc可編程控制器

3，PLC控制器的應(yīng)用

沒有做不到的只有想不到的

不同品牌不同型號(hào)的PLC在應(yīng)用方面都有些許差異,不過原理還是相同的..總的來說,PLC控制器就是利用人編寫出來的程序來控制對(duì)象的運(yùn)行方式的.. 就我個(gè)人來說我是這樣理解和學(xué)習(xí)PLC的應(yīng)用的..首先,PLC的程序跟接線是要互相配合的..PLC分成輸入端和輸出端(也就是I/O口),當(dāng)一個(gè)輸入端子有信號(hào)通過時(shí),輸出端要有怎樣的動(dòng)作,要驅(qū)使你的控制對(duì)象怎樣運(yùn)行,那都是看你的程序是怎樣編的.可以多個(gè)輸入端驅(qū)動(dòng)一個(gè)輸出端,也可以一個(gè)輸入端驅(qū)動(dòng)多個(gè)輸出端,,但新手最容易犯的錯(cuò)誤就是編程時(shí)常常會(huì)編成雙線圈輸出,這是錯(cuò)誤的,PLC掃描到有雙線圈時(shí)會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行的..通俗點(diǎn)說,雙線圈就是同一個(gè)輸出端Q12.0,在你的程序中出現(xiàn)在兩個(gè)不同位置..當(dāng)PLC掃描到其中一個(gè)位置的Q12.0時(shí)按照程序它是應(yīng)該輸出高電平的,但另一個(gè)位置上的Q12.0由于程序原因卻是應(yīng)該輸出低電平的..這樣就會(huì)導(dǎo)致PLC搞不清楚到底Q12.0是要輸出高電平還是低電平..就會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行,這就是雙線圈.. 以上都是個(gè)人的一點(diǎn)心得體會(huì),,我也只是一個(gè)接觸PLC剛滿一年的菜鳥..希望對(duì)樓主有所幫助..

PLC可編程序控制器基礎(chǔ)知識(shí) 〈一〉 PLC可編程序控制器：PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。DCS集散系統(tǒng): DCS英文全稱 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全稱為集散型控制系統(tǒng)。DCS可以解釋為在模擬量回路控制較多的行業(yè)中廣泛使用的，盡量將控制所造成的危險(xiǎn)性分散,而將管理和顯示功能集中的一種自動(dòng)化高技術(shù)產(chǎn)品。DCS一般由五部份組成：1：控制器2：I/O板3：操作站4：通訊網(wǎng)絡(luò)5：圖形及遍程軟件。一、PLC的發(fā)展歷程在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱PC。 PLC的定義有許多種。國際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。二、PLC的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。三、CPU的構(gòu)成 CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。 CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。四、I/O模塊 PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下：開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號(hào)類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。五、電源模塊 PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。六、底板或機(jī)架大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。七、PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備 1、編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。 2、人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。 3、輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。八、PLC的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說法。 PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。 PLC的通信，還未實(shí)現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，PLC各廠家均有采用。對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其次，針對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行；再次綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。

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