智能駕駛技術(shù)包括哪些技術(shù)，自動駕駛汽車涉及哪些技術(shù)

來源：整理時間：2023-06-25 17:13:03 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，自動駕駛汽車涉及哪些技術(shù)

最主要是人工智能。人工智能就相當(dāng)于駕駛者的大腦。其他還會有一些輔助技術(shù)，比如激光測量，聲波測量，運(yùn)動傳感器，GPS等等，相當(dāng)于人的眼睛、耳朵、神經(jīng)感覺等等。目前這些輔助技術(shù)很多都已經(jīng)非常成熟，甚至遠(yuǎn)超人類，比如激光和聲波測量技術(shù)，目前都運(yùn)用到很高高端車型上，可以進(jìn)行ACC自動巡航。還有夜視技術(shù)，可以幫助駕駛員在漆黑的頁面看清100米開外的人、動物、障礙，這些都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類的生理極限。但是人工智能，目前還在起步階段。也就是說，自動駕駛員的四肢、感官目前都已經(jīng)很不錯了，甚至超過人類了，但是還缺個腦子。。。。

國際汽車智能化暨新能源汽車電機(jī)應(yīng)用研討會會議議程方向 1、智能汽車和新能源汽車創(chuàng)新技術(shù)2、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)3、新能源汽車電氣及電力系統(tǒng)4、汽車電子針對動力總成系統(tǒng)5、汽車安全系統(tǒng)解決6、汽車自動控制與自動駕駛創(chuàng)新技術(shù)7、汽車用永磁無刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)8、無刷直流電機(jī)在電動汽車中的應(yīng)用9、電機(jī)驅(qū)動與整車控制系統(tǒng)10、智能汽車整體技術(shù)11、智能交通12、汽車電子與電機(jī)行業(yè)分析

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2，自動駕駛來了究竟是哪些技術(shù)讓汽車變聰明了

1、傳感器技術(shù)：自動駕駛汽車上，前后左右裝有認(rèn)識周圍環(huán)境、道路、交通狀況的各種傳感器。光學(xué)攝像頭包括單攝像頭、多攝像頭，多普勒雷達(dá)包括短距離雷達(dá)、遠(yuǎn)距離雷達(dá)，還有激光雷達(dá)就是車頂上那個旋轉(zhuǎn)的機(jī)器，GPS定位裝置，等等，構(gòu)成汽車認(rèn)識環(huán)境的眼睛。2、芯片技術(shù)：也就是能夠處理多個傳感器采集的數(shù)據(jù)，并能整合的類似小計(jì)算機(jī)的超級芯片，使汽車的“總計(jì)算機(jī)”體積、成本大為減小，并能應(yīng)用于汽車成為可能。否則汽車?yán)飳]有人坐的地方、老百姓也買不起這些龐大計(jì)算機(jī)群的汽車。3、操作系統(tǒng)：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)將處理結(jié)果與操作硬件結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)加速減速、剎車停車、變向避讓，以及人機(jī)對話等等。無人駕駛汽車具備了替代人工操縱的能力。4、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)：無人駕駛汽車要能上路，必須具備與互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)聯(lián)絡(luò)和識別功能，包括車與車的聯(lián)絡(luò)對話、車與衛(wèi)星通訊、車與天氣預(yù)報(bào)的聯(lián)絡(luò)、車與交通指揮網(wǎng)的聯(lián)絡(luò)，才能正確識別和選擇道路、正確服從交通警察的指揮、正確決定通過交叉路口、正確避讓危險(xiǎn)和安全行車。總之，萬里長征剛走了第一步，距離進(jìn)入百姓家庭，還相當(dāng)遙遠(yuǎn)。比如，那個車頂上老是旋轉(zhuǎn)的東西就讓人感到很不雅觀。汽車制造商真的搞無人駕駛，自己把自己推給了芯片公司、計(jì)算機(jī)公司、網(wǎng)絡(luò)公司，淪為裝配廠的一員，也是很不情愿的事。

你好，目前還是實(shí)驗(yàn)階段。還早呢。僅代表個人觀點(diǎn)，不喜勿噴，謝謝。

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3，車輛智能技術(shù)有哪些方面的特點(diǎn)

通過對車輛智能化技術(shù)的研究和開發(fā)，可以提高車輛的控制與駕駛水平，保障車輛行駛的安全暢通、高效。對智能化的車輛控制系統(tǒng)的不斷研究完善，相當(dāng)于延伸擴(kuò)展了駕駛員的控制、視覺和感官功能，能極大地促進(jìn)道路交通的安全性。智能車輛的主要特點(diǎn)是以技術(shù)彌補(bǔ)人為因素的缺陷，使得即便在很復(fù)雜的道路情況下，也能自動地操縱和駕駛車輛繞開障礙物，沿著預(yù)定的道路軌跡行駛

〔摘要〕對包裝中智能技術(shù)的特點(diǎn)和所起到的作用進(jìn)行了研究，針對目前國際流行的智能包裝，按照其技術(shù)的特點(diǎn)，分別將其分為：功能材料型智能包裝，功能結(jié)構(gòu)型智能包裝，信息型智能包裝。并對各類包裝研發(fā)的技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行了分析，指出我國發(fā)展新型智能包裝技術(shù)具有廣闊的前景。包裝技術(shù)的發(fā)展是隨著商品流通的發(fā)展需要而發(fā)展起來的。對于商品來說，包裝主要是起防護(hù)、隔離、定量、裝璜和說明的作用，這也是傳統(tǒng)包裝的功能和特點(diǎn)。隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，人們在包裝中加入更多的智能化技術(shù)成分，以滿足日益復(fù)雜的流通系統(tǒng)的要求和用戶對產(chǎn)品功能的需求，使其具備傳統(tǒng)的包裝技術(shù)無法達(dá)到的功能。因此了解、研究智能包裝技術(shù)以適應(yīng)我國包裝工業(yè)的發(fā)展和全球經(jīng)濟(jì)一體化，具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。智能包裝包括：功能材料型智能包裝、功能結(jié)構(gòu)型智能包裝及信息型智能包裝。它具體體現(xiàn)為：利用新型的包裝材料、結(jié)構(gòu)與形式對商品的質(zhì)量和流通安全性進(jìn)行積極干預(yù)與保障；利用信息收集、管理、控制與處理技術(shù)完成對運(yùn)輸包裝系統(tǒng)的優(yōu)化管理等。 1 功能材料型智能包裝技術(shù)的特點(diǎn)與發(fā)展功能材料型智能包裝是指通過應(yīng)用新型智能包裝材料，改善和增加包裝的功能，以達(dá)到和完成特定包裝的目的。目前，研制的材料型智能包裝，通常采用光電、溫敏、濕敏、氣敏等功能材料，對環(huán)境因素具有“識別”和“判斷”功能的包裝。包裝材料復(fù)合制成，它可以識別和顯示包裝微空間的溫度、濕度、壓力以及密封的程度、時間等一些重要參數(shù)。這是一種很有發(fā)展前途的功能包裝，對于需長期貯存的包裝產(chǎn)品尤為重要。這種材料智能型的包裝用途十分廣泛，技術(shù)發(fā)展十分迅速，出現(xiàn)了許多技術(shù)成熟的產(chǎn)品。美國光學(xué)涂料試驗(yàn)中心和pa技術(shù)公司研制出一種在外力作用下會變色的塑料薄膜，膜上涂有不同波長的反向干涉涂層。在正常情況下涂層呈明亮色彩，一旦被動用，涂層便開始剝落，薄膜變成灰色，剝落部分還會產(chǎn)生花紋，從而提供了此包裝曾啟封過的警示信號。這種材料很適合作包裝封記。美國國際造紙公司采用以色列能量紙公司(powerpaper)開發(fā)出來的一種超薄柔軟電池，用于一些消費(fèi)產(chǎn)品的包裝，這種新型電池可像油墨一樣被“印刷”在產(chǎn)品的包裝上，使之增加燈光、聲音，以及其他一些特殊效果，可讓制造商更有效地通過產(chǎn)品包裝來吸引消費(fèi)者。這類包裝材料還有20世紀(jì)90年代開發(fā)出的可用于包裝的導(dǎo)電高分子新型材料〔3〕，如：聚苯胺（pan）薄膜，聚（乙基）噻吩（peot），聚（帷m三聯(lián)）噻吩（帷mptp），聚（丁基）噻吩（pbth），聚（3?烷基）噻吩（p3at）等；結(jié)構(gòu)型（共軛）導(dǎo)電高分子還發(fā)明了聚對苯撐（ppp），聚苯乙炔（ppv），聚雙乙炔（pda），聚并苯（pas），聚噻吩乙炔（ptv），聚丁炔（ppb）等等。這些導(dǎo)電高分子材料，主要采取復(fù)合應(yīng)用的方法，如ppy?ppa、ptp?pan、pan?pet、ppy?pet復(fù)合膜，其性能大為提高，導(dǎo)電率可達(dá)到銀、銅之水平。這些導(dǎo)電高分子材料，具有良好的導(dǎo)電性和穩(wěn)定性，有些還具有的耐熱性、電致變色性、光電轉(zhuǎn)換特性、非線性光學(xué)特性、電磁吸波特性以及可催化性，因而，廣泛地用于防靜電包裝、電磁屏蔽包裝、包裝的智能觀察窗、隱身包裝、選擇性透氣薄膜等方面。這種材料的智能化拓寬了包裝的應(yīng)用范圍，一種材料的研制成功往往會帶來包裝的多項(xiàng)功能的改進(jìn)，起到事半功倍的效果。但是，由于新型智能材料的研發(fā)投入大、周期長，往往作為長期研究的計(jì)劃。 2 功能結(jié)構(gòu)型智能包裝技術(shù)的特點(diǎn)與發(fā)展功能結(jié)構(gòu)型智能包裝是指通過增加或改進(jìn)部分包裝結(jié)構(gòu)，而使包裝具有某些特殊功能和智能型特點(diǎn)。功能結(jié)構(gòu)的改進(jìn)往往從包裝的安全性、可靠性和部分自動功能入手進(jìn)行，這種結(jié)構(gòu)上的變化使包裝的商品使用更加安全和方便簡潔。這種功能結(jié)構(gòu)型智能包裝最有代表性的是自動加熱和自動冷卻包裝〔6〕。這兩種包裝都是增加了包裝的部分結(jié)構(gòu)，而使包裝具有部分自動功能。自動加熱型包裝是一種多層、無縫的容器，以注塑成形方法制成，容器內(nèi)層分成多個間隔，容許產(chǎn)品自我加熱。它的加熱原理是：當(dāng)使用者拿下容器上的箔，并按壓容器底部時，容器內(nèi)的水及石灰石便會產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，發(fā)放熱能，進(jìn)而令產(chǎn)品加熱。自動冷卻型包裝內(nèi)置一個冷凝器、一個蒸發(fā)格及一包以鹽做成的干燥劑，冷卻時由催化作用所產(chǎn)生的蒸氣及液體會貯藏于包裝的底部。這技術(shù)也可應(yīng)用于普通容器，它能在幾分鐘內(nèi)將容器內(nèi)物品的溫度降低至攝氏17℃。這2種智能自動型包裝適合野外作業(yè)人士使用，例如探險(xiǎn)、單車、釣魚愛好者等。通過有目的的改變包裝的結(jié)構(gòu)，還可以大大提高包裝商品的安全性。包裝的安全性主要是針對未成年兒童和智力低下及障礙人士開發(fā)的。這種包裝稱為兒童安全包裝（child?resistant packaging，crp）〔2-3〕。兒童安全包裝比普通包裝結(jié)構(gòu)更復(fù)雜、成本也要高，但有數(shù)據(jù)顯示，這種包裝顯著降低了包裝物對兒童的傷害，保障兒童安全。目前市場上的兒童安全包裝，主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)大約有以下幾種：1）壓扭蓋：這是一個復(fù)合式的瓶蓋，由同時進(jìn)行的按壓和扭轉(zhuǎn)兩個動作來完成。2）掀開蓋：這也是較流行的兒童防護(hù)蓋。使用時要求蓋與瓶上的記號（箭頭）對準(zhǔn)，然后在瓶子凸緣缺口處掀開瓶蓋的凸耳，將包裝打開。3）泡罩式包裝：為防止兒童打開普通的泡罩包裝，要求從角上撕開背面粘貼紙，或用力把內(nèi)裝物從背面壓出（press?thtough package，ptp）。4）迷宮式蓋：這是種依靠智力技巧開啟的包裝形式。5）拉拔蓋：瓶蓋密封由外蓋下部帶有2個向內(nèi)凸的舌頭（高1～2mm,長2～3mm）和內(nèi)塞組成。需加一定的力作拉拔動作以克服內(nèi)塞與瓶口間的摩擦力。這些動作兒童難以完成。6）單劑量藥物防童包裝：這是一種能防止兒童誤服的單劑量藥物包裝。7）卡口片防童瓶一種卡口式封蓋，比迷宮式蓋簡單，其原理類似于插口式燈座。美國1981年公布的環(huán)境保護(hù)機(jī)構(gòu)條例，對上述因素及瓶和封閉物的結(jié)構(gòu)性能給予足夠重視，作出相應(yīng)的規(guī)定：在初始試驗(yàn)后，如在包裝造型、材料、容量、封閉物材料或蓋子襯墊物等方面有所變動就需再做試驗(yàn)，以確認(rèn)其對兒童安全的保護(hù)性。包裝結(jié)構(gòu)的改變可以用來提高包裝的可靠性，起到智能防偽的作用〔2-3〕。這類包裝又稱為“顯竊啟包裝（tamper?evident packaging，tep）”，它們只有通過打開或破壞一個顯示物或障礙物才能取出內(nèi)部產(chǎn)品的一種包裝。這個顯示物或障礙物一旦破損就給后來的消費(fèi)者提供可見的證據(jù)——說明原產(chǎn)品包裝已被人干擾過（見美國食品和藥品管理局于1982年11月5日在《聯(lián)邦注冊》中的21cfr211。132定義）。這類包裝最典型的結(jié)構(gòu)是可破壞蓋，原稱防盜蓋（pilfer?proof cap）。這種金屬或塑料蓋可對密封的被破壞提供可見的痕跡，它被大量用于otc藥品、飲料、食品等包裝。目前主要有2種形式可破壞顯偷換蓋。一種為斷開式或撕拉式，另一種是真空式。也可輔以內(nèi)封物（見瓶口內(nèi)封閉）以達(dá)到顯竊啟目的。功能結(jié)構(gòu)式智能包裝通過改變包裝的部分結(jié)構(gòu)和裝置，使包裝具有一定的智能功能。這種結(jié)構(gòu)上的變化具有開發(fā)成本低、功能效果明顯的特點(diǎn)，可作為短期開發(fā)的主要目標(biāo)。 3 信息型智能包裝技術(shù)的特點(diǎn)與發(fā)展信息型智能包裝技術(shù)主要是指以反映包裝內(nèi)容物及其內(nèi)在品質(zhì)和運(yùn)輸、銷售過程信息為主的新型技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)包括兩方面〔2〕：其一，商品在倉儲、運(yùn)輸、銷售期間，周圍環(huán)境對其內(nèi)在質(zhì)量影響的信息記錄與表現(xiàn)；其二，商品生產(chǎn)信息和銷售分布信息的記錄。記錄和反映這些信息的技術(shù)涉及化學(xué)、微生物、動力學(xué)和電子技術(shù)。信息型智能包裝技術(shù)是最有發(fā)展活力和前景的包裝技術(shù)之一。反映商品質(zhì)量的信息型智能包裝技術(shù)主要是利用化學(xué)、微生物和動力學(xué)的方法，記錄包裝商品在生命周期內(nèi)商品質(zhì)量的改變〔1〕。一般來說，由于商品倉儲環(huán)境和包裝內(nèi)在環(huán)境的改變引起商品變質(zhì)的信息多采用化學(xué)和微生物的方法來記錄，而運(yùn)輸過程中的嚴(yán)重跌落、傾倒的信息可通過動力學(xué)的計(jì)算來記錄，用化學(xué)的方法來顯示。在記錄包裝內(nèi)環(huán)境的變化方面，芬蘭的vtt生物技術(shù)實(shí)驗(yàn)室研制的智能包裝指示劑已經(jīng)取得實(shí)質(zhì)性的成果。這種指示劑的關(guān)鍵意義在于具有直接給出有關(guān)食品質(zhì)量、包裝和預(yù)留空間氣體、包裝的貯藏條件等信息的能力。保鮮指示劑通過對微生物生長期間新陳代射的反應(yīng)直接指示出食品的微生物質(zhì)量。它包括：滲漏指示劑和保鮮指示劑。該機(jī)構(gòu)研究的滲漏指示劑專為map(氣調(diào)包裝)的o2滲漏檢測設(shè)計(jì)。該指示劑以氧敏性染料為基礎(chǔ)，適用map食品質(zhì)量控制。該劑中還含有吸氧成份，可延長食品的貨架壽命，并能防止指示劑與map中殘留的o2發(fā)生反應(yīng)。指示劑裝入合成薄膜內(nèi)，進(jìn)一步防止包裝過程中指示劑發(fā)生氧化。o2指示劑的優(yōu)勢在于其不可逆性。vtt也利用漆酶催化促酶反應(yīng)形成有色產(chǎn)物，研究滲漏指示劑的構(gòu)成。在有氧條件下，漆酶可氧化多種基質(zhì)?？梢曋甘緞┑臉?gòu)成要求生成有色產(chǎn)物，如從abts可生成從淺綠到深綠的有色產(chǎn)物。這種指示劑遇氧發(fā)生反應(yīng)，出現(xiàn)快速明顯的顏色變化，從而顯示包裝體破損信息。保鮮指示劑是針對肉、禽類產(chǎn)品在包裝體內(nèi)產(chǎn)生的揮發(fā)性氣體如：h2s的含量變化來顯示產(chǎn)品新鮮程度。h2s與肌紅蛋白形成綠色顏料硫化肌紅蛋白。利用肌紅蛋白保鮮指示劑中硫化肌紅蛋白的形成，對map禽肉進(jìn)行質(zhì)量控制。這些可視覺探測顏色變化的以肌紅蛋白為主要成份的指示劑貼在內(nèi)裝新鮮禽肉的包裝淺盤的封蓋材料內(nèi)表面，其顏色變化與禽肉質(zhì)量相互關(guān)聯(lián)，即h2s氣體一經(jīng)產(chǎn)生，指示劑隨即發(fā)生顏色變化。許多精密貴重的商品對運(yùn)輸條件有著極其嚴(yán)格的要求。因此，為了避免糾紛，需要一種記錄動力學(xué)信息的裝置，記錄在運(yùn)輸過程中對商品可能造成損壞的動力學(xué)行為（如跌落、傾倒等）信息。這種記錄動力學(xué)信息的裝置，往往由被隔離的2種化學(xué)粉末組成，一旦被嚴(yán)禁的動力學(xué)行為發(fā)生，則隔離被解除，2種化學(xué)成份發(fā)生反應(yīng)，顯示出第3種顏色。收貨方在未開啟商品包裝的情況下，通過這種記錄顯示裝置，便可以了解商品在運(yùn)輸過程是否安全。能顯示商品生產(chǎn)和銷售信息的智能包裝對于用戶掌握商品的使用性能和自動物流管理有著積極的作用。這種智能包裝一般由記錄信息的電子芯片、軟件和條形碼組成，也稱為：電子信息組合包裝（electronics combined packaging）〔2-3〕。由美國rutgers大學(xué)開發(fā)的智能化微波加熱包裝（intelligent microwaveable package），就是這種包裝的實(shí)例。這種智能型微波加熱包裝是一個良好的信息載體，它將食品加工的信息編入包裝的信息碼，由微波爐上配備有條碼掃描儀和微處理器來獲得這些加工信息，控制微波爐的加熱效果。這樣就建立起食品、包裝和微波爐之間的信息通道。將商品的所有信息，如：名稱、成分、功能、產(chǎn)地、保質(zhì)期、重量、價格、使用指南、警告等，以數(shù)碼形式貯存于包裝上微芯片中，消費(fèi)者可以很方便地讀取這些信息。帶有電子數(shù)據(jù)信息的包裝可涵蓋面很廣，它可以運(yùn)用在包括食品在內(nèi)幾乎所有產(chǎn)品上。現(xiàn)代物流的信息化發(fā)展對包裝的智能化提出了更高的要求，因?yàn)槲锪餍畔⒒l(fā)展和管理的一個基本物質(zhì)基礎(chǔ)就是包裝的智能化。物流管理所需要的信息，大部份是應(yīng)該由包裝來攜帶。也就是說，如果包裝上的信息量不足或錯誤，將會直接影響物流管理中各活動的進(jìn)行，如果沒有包裝智能化的配合，現(xiàn)代物流管理所配備的掃描設(shè)備、計(jì)算機(jī)管理都將無用武之地。可跟蹤性運(yùn)輸包裝（traceable?transport packaging）〔2-3〕的目標(biāo)就是開發(fā)一種有利于自動化管理的運(yùn)輸包裝技術(shù)形式，使運(yùn)輸容器在流通路線上能被全程跟蹤，方便于控制中心完成對運(yùn)輸路線和在線商品的調(diào)整和管理，達(dá)到商品流通運(yùn)輸?shù)目旖莼⒆罴崖窂交偷瓦\(yùn)輸成本的目的，借助信息網(wǎng)絡(luò)和衛(wèi)星定位系統(tǒng)構(gòu)筑一個智能型物流體系。寶潔公司正在研制的智能包裝技術(shù)能夠預(yù)測顧客購物的情況〔5〕，從而最優(yōu)地管理庫存。這里所說的智能包裝技術(shù)是嵌入汰漬洗衣粉包裝或品客卡通包裝內(nèi)部的低成本微處理器，以此最終建立無縫的、整合的供應(yīng)鏈管理。公司可借此跟蹤每件產(chǎn)品從生產(chǎn)到售出的全過程，最終使高度復(fù)雜的數(shù)據(jù)共享成為現(xiàn)實(shí)。根據(jù)這些信息，實(shí)現(xiàn)工廠、卡車、貨架、購物車、商品和銀行等彼此無縫地傳送信息，而無須人工掃描輸入。對于寶潔公司而言，供應(yīng)鏈周期縮短2天，意味著可減少15億美元的經(jīng)營成本。信息智能包裝技術(shù)能反映包裝物的質(zhì)量信息和商品流通信息，這給物流管理和消費(fèi)者帶來了許多方便。這種技術(shù)是隨著其它領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的。開發(fā)各種信息智能包裝能帶來經(jīng)濟(jì)效益。 4 結(jié)語智能型包裝技術(shù)是集合了多元知識基礎(chǔ)的新興技術(shù)分支。創(chuàng)造性設(shè)計(jì)和人本位思想則是“智能化包裝”技術(shù)的精髓。包裝智能化技術(shù)的出現(xiàn)使商品及其包裝對于人類更具有親和力，使商務(wù)信息的人機(jī)交互式溝通更為簡捷。智能型包裝在保護(hù)消費(fèi)者權(quán)益與人身安全、保護(hù)市場正常秩序、方便商務(wù)電子化、開發(fā)新穎的產(chǎn)品消費(fèi)形式方面將起到其重要的作用，具有極廣闊的發(fā)展前景。目前，智能包裝技術(shù)在世界各國的應(yīng)用還剛剛開始，有些技術(shù)還處于實(shí)驗(yàn)和研究階段?？梢哉f，這項(xiàng)技術(shù)同時處于起步階段。如何抓住這個機(jī)遇，發(fā)展我國的包裝事業(yè)，提升我國包裝的技術(shù)含量，以適應(yīng)新形式下國際經(jīng)濟(jì)形式的要求，是每一個包裝人士所面臨的問題。隨著時代的變遷，商品種類更加繁多復(fù)雜，包裝所肩負(fù)的功能也越來越多。高新技術(shù)的浪潮將包裝推向了更高的發(fā)展境界，發(fā)展智能化包裝是歷史必然。

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