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1，機器人視覺系統(tǒng)構成

機器人視覺系統(tǒng)由攝像頭（相當于眼睛）、傳感器、機器人主機、網(wǎng)絡等部件構成。

機器人視覺系統(tǒng)構成

2，具有視覺向導的機器人干什么用

在學校里，用于機器人比賽，如踢球、下棋之類的。在工業(yè)中，用于自動化生產、裝配、檢測在農業(yè)中，用于分類、收割、檢驗等機器人嘛，大部分就是代替人來完成一些工作。具體視覺向導的機器人，就一般的機器人更“聰明”一些，因為可以它可以根據(jù)視野中的目標，通過軟件，進行一定的計算，從而做出合理的判斷并執(zhí)行正確的指令。

具有視覺向導的機器人干什么用

3，機器人視覺是什么

首先來闡述一下，我們?yōu)槭裁匆脵C器人視覺技術來識別“二維碼”。其實大家都不知道二維碼的由來，但是大家肯定都知道去超市買東西最后結賬的時候，會有機器掃描物品上的條形碼然后顯示價格。條形碼就相當于一維條形碼，只有x軸有視覺識別系統(tǒng)能識別的出來的二進制編碼；二維碼又稱二維條碼，是它里面黑白相間的小方塊其實已經被換算成二進制編碼，而且是x、y軸都有相應的換算，然后才可以被機器在線檢測到。到這邊大家大概知道了機器是如何識別二維碼的了吧，但是這才算是機器人視覺的初級技術，在蘇州機器視覺檢測領域，現(xiàn)在的程度是我們不需要將被識別的物體換算成二進制編碼。力泰科技正在做的就是設計視覺識別系統(tǒng)，能夠直接接收人類所看到的物體，進而理解并分析，然后系統(tǒng)自己就會將識別到的物體轉換成結果輸出到用戶的需求?？矗∵@就是機器人視覺強大的功能，未來這項技術會運用到各行各業(yè)中，尤其是鍛造工業(yè)，可以替代工人體驗艱苦的環(huán)境。

1、單目視覺是無法準確獲得深度信息的，即他只能得到平面信息。不能得到立體信息。深度信息，不一定指目標到相機之間的距離，也可以反應其它的信息，如某個物體的百度、相對位置之類的。不過一定都是跟光軸方向的深度有關。單目視覺可以測量距離，是指測量水平寬或水平高上的距離，與相機、鏡頭的光軸是垂直的平面上的距離測量。其實你可以不用超聲波測距，現(xiàn)在雙目視覺也在應用于實踐，可以考慮使用雙目視覺測量立體信息。2、得到信息，如果是避障的話，主要就是指輪廓、寬、高，寬可能更重要些，因為只要前面有東西，需要繞開，要繞多遠，只需要有輪廓就可以了，其它的信息是不需要的。當然也可以獲得其它信息，如顏色、類別等。3、看需要，像圖像增強、灰度化、濾波、二值化等，都是屬于預處理，如果圖像效果好，可以不需要。而邊緣查找、模式匹配、幾何匹配、圓、直線、粒子分析、字符識別、顏色識別等，是特征提取類的，不一定所有的都會用，選擇你自己需要的用即可。4、標定，如果僅僅只是為了處理數(shù)據(jù)，不標定也可以，這樣出來的數(shù)據(jù)只是以像素為單位的；一般人們可能不太好理解像素，因此需要轉換成世界坐標，這樣是為了便于人們理解距離到底有多少。如一個物體寬1000像素，高750像素。這樣人們可能比較難理解，而其世界坐標可能是長100mm、寬75mm，這樣像素坐標系與世界坐標第的轉換當量就為100mm/1000pixel=0.1mm/pixel，其它再測量得到某個像素值時，只需要乘以這個當量，就可以得到世界坐標了。

機器人視覺是什么