視覺機(jī)器人，機(jī)器人視覺系統(tǒng)構(gòu)成

來源：整理時(shí)間：2023-06-08 13:10:55 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，機(jī)器人視覺系統(tǒng)構(gòu)成

機(jī)器人視覺系統(tǒng)由攝像頭（相當(dāng)于眼睛）、傳感器、機(jī)器人主機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等部件構(gòu)成。

機(jī)器人視覺系統(tǒng)構(gòu)成

2，具有視覺向?qū)У臋C(jī)器人干什么用

在學(xué)校里，用于機(jī)器人比賽，如踢球、下棋之類的。在工業(yè)中，用于自動(dòng)化生產(chǎn)、裝配、檢測在農(nóng)業(yè)中，用于分類、收割、檢驗(yàn)等機(jī)器人嘛，大部分就是代替人來完成一些工作。具體視覺向?qū)У臋C(jī)器人，就一般的機(jī)器人更“聰明”一些，因?yàn)榭梢运梢愿鶕?jù)視野中的目標(biāo)，通過軟件，進(jìn)行一定的計(jì)算，從而做出合理的判斷并執(zhí)行正確的指令。

具有視覺向?qū)У臋C(jī)器人干什么用

3，機(jī)器人視覺是什么

首先來闡述一下，我們?yōu)槭裁匆脵C(jī)器人視覺技術(shù)來識(shí)別“二維碼”。其實(shí)大家都不知道二維碼的由來，但是大家肯定都知道去超市買東西最后結(jié)賬的時(shí)候，會(huì)有機(jī)器掃描物品上的條形碼然后顯示價(jià)格。條形碼就相當(dāng)于一維條形碼，只有x軸有視覺識(shí)別系統(tǒng)能識(shí)別的出來的二進(jìn)制編碼；二維碼又稱二維條碼，是它里面黑白相間的小方塊其實(shí)已經(jīng)被換算成二進(jìn)制編碼，而且是x、y軸都有相應(yīng)的換算，然后才可以被機(jī)器在線檢測到。到這邊大家大概知道了機(jī)器是如何識(shí)別二維碼的了吧，但是這才算是機(jī)器人視覺的初級(jí)技術(shù)，在蘇州機(jī)器視覺檢測領(lǐng)域，現(xiàn)在的程度是我們不需要將被識(shí)別的物體換算成二進(jìn)制編碼。力泰科技正在做的就是設(shè)計(jì)視覺識(shí)別系統(tǒng)，能夠直接接收人類所看到的物體，進(jìn)而理解并分析，然后系統(tǒng)自己就會(huì)將識(shí)別到的物體轉(zhuǎn)換成結(jié)果輸出到用戶的需求?？矗∵@就是機(jī)器人視覺強(qiáng)大的功能，未來這項(xiàng)技術(shù)會(huì)運(yùn)用到各行各業(yè)中，尤其是鍛造工業(yè)，可以替代工人體驗(yàn)艱苦的環(huán)境。

1、單目視覺是無法準(zhǔn)確獲得深度信息的，即他只能得到平面信息。不能得到立體信息。深度信息，不一定指目標(biāo)到相機(jī)之間的距離，也可以反應(yīng)其它的信息，如某個(gè)物體的百度、相對(duì)位置之類的。不過一定都是跟光軸方向的深度有關(guān)。單目視覺可以測量距離，是指測量水平寬或水平高上的距離，與相機(jī)、鏡頭的光軸是垂直的平面上的距離測量。其實(shí)你可以不用超聲波測距，現(xiàn)在雙目視覺也在應(yīng)用于實(shí)踐，可以考慮使用雙目視覺測量立體信息。2、得到信息，如果是避障的話，主要就是指輪廓、寬、高，寬可能更重要些，因?yàn)橹灰懊嬗袞|西，需要繞開，要繞多遠(yuǎn)，只需要有輪廓就可以了，其它的信息是不需要的。當(dāng)然也可以獲得其它信息，如顏色、類別等。3、看需要，像圖像增強(qiáng)、灰度化、濾波、二值化等，都是屬于預(yù)處理，如果圖像效果好，可以不需要。而邊緣查找、模式匹配、幾何匹配、圓、直線、粒子分析、字符識(shí)別、顏色識(shí)別等，是特征提取類的，不一定所有的都會(huì)用，選擇你自己需要的用即可。4、標(biāo)定，如果僅僅只是為了處理數(shù)據(jù)，不標(biāo)定也可以，這樣出來的數(shù)據(jù)只是以像素為單位的；一般人們可能不太好理解像素，因此需要轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo)，這樣是為了便于人們理解距離到底有多少。如一個(gè)物體寬1000像素，高750像素。這樣人們可能比較難理解，而其世界坐標(biāo)可能是長100mm、寬75mm，這樣像素坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)第的轉(zhuǎn)換當(dāng)量就為100mm/1000pixel=0.1mm/pixel，其它再測量得到某個(gè)像素值時(shí)，只需要乘以這個(gè)當(dāng)量，就可以得到世界坐標(biāo)了。

機(jī)器人視覺是什么