然后AGV小車開始“跑”向目標(biāo)卸載點(diǎn)，準(zhǔn)確到位后停止，然后完成卸載，并向控制computer報(bào)告其位置和狀態(tài),自動(dòng)智能控制AGV小車駕駛、轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)向等,智能汽車具有環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等基本功能，智能決策與車輛控制,檢測信息發(fā)送到小車控制后，設(shè)備控制小車自動(dòng)沿黑線移動(dòng)。

智能汽車具有環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等基本功能，智能決策與車輛控制?？梢垣@取車道線、交通信號、行駛區(qū)域內(nèi)的動(dòng)靜態(tài)障礙物、典型路口描述等環(huán)境信息。通過“眼睛”視覺傳感器，再結(jié)合定位導(dǎo)航模塊提供的位置信息，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊規(guī)劃車輛的局部和全局路徑。其“大腦”決策模塊在感知環(huán)境的基礎(chǔ)上，結(jié)合車輛狀態(tài)和駕駛?cè)蝿?wù)進(jìn)行推理決策，最終通過vehicle 控制模塊輸出決策結(jié)果。再者，智能汽車會根據(jù)交通法規(guī)自主行駛，自動(dòng)識別交通標(biāo)志、標(biāo)線和信號燈，根據(jù)前方交通情況選擇跟車、變道或超車自動(dòng)。在路口和重點(diǎn)路段，安裝在路邊的視頻傳感器檢測交通事件，獲取交通流量信息，通過交通信號控制 device實(shí)現(xiàn)路口信號優(yōu)化，通過智能 vehicle實(shí)現(xiàn)車路協(xié)調(diào)。在智能交通系統(tǒng)中，人-車-路-中心實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)。

Machine小車-3/巡更線中使用巡更傳感器自動(dòng)巡更線小車一般在地面安裝引導(dǎo)黑線或黑帶，穿過-0。檢測信息發(fā)送到小車 控制后，設(shè)備控制小車自動(dòng)沿黑線移動(dòng)。這種方法對紅外傳感器的集成度不高，只能接入少量，導(dǎo)致巡線精度和速度較低。其次，線路巡檢傳感器模塊化程度低，離不開控制器件。主設(shè)備的控制程序需要專門添加一個(gè)程序來處理采集的數(shù)據(jù)，影響主設(shè)備的穩(wěn)定性，不利于快速移植和更換。

AGV 小車的工作原理:中央控制處理器在收到貨物搬運(yùn)指令后，根據(jù)預(yù)先繪制的運(yùn)行地圖和AGV當(dāng)前的坐標(biāo)和航向方向進(jìn)行矢量計(jì)算和路線分析，選擇最佳行駛路線。自動(dòng)智能控制AGV小車駕駛、轉(zhuǎn)彎、轉(zhuǎn)向等，在路上，到達(dá)裝載位置并準(zhǔn)確停止后，裝載完成后。然后AGV 小車開始“跑”向目標(biāo)卸載點(diǎn)，準(zhǔn)確到位后停止，然后完成卸載，并向控制 computer報(bào)告其位置和狀態(tài)，然后AGV 小車開始跑向待機(jī)區(qū)，收到新的指令后再做下一個(gè)任務(wù)。