什么是工業(yè)機器人Joint減速器？諧波 減速器在工業(yè) 機器人中起什么作用？先來看看諧波 減速器的一些主要特性。為什么精密減速器是工業(yè) 機器人的核心部件？Rv 減速器和-1減速器有什么區(qū)別？關(guān)節(jié)減速器是-3機器人的核心部件之一，工業(yè) 機器人按結(jié)構(gòu)特征分有哪些類別？工業(yè) 機器人按結(jié)構(gòu)特征分四類:直角坐標型機器人和柱坐標型/1233。
諧波減速器有側(cè)隙，是指當(dāng)輸出端固定，輸入端順時針和逆時針轉(zhuǎn)動時，輸入端有微小的角位移，這就是回程間隙，單位是弧分，是一度的六十分之一。如果回程間隙標為1arcmin，說明減速器每轉(zhuǎn)一周，輸出端的角度偏差為1/60。在實際應(yīng)用中，這個角度偏差與軸徑B2 π r A/360有關(guān)，也就是說，當(dāng)輸出端半徑為500mm，齒輪箱精度為jt3’’，即A 3/60時，減速器一轉(zhuǎn)的偏差為b0.44mm
工業(yè)機器人按結(jié)構(gòu)特征可分為四類:直角坐標型機器人、柱坐標型機器人、球坐標型機器人。1.笛卡爾坐標類型機器人。這種機器人的手在空間中沿X、Y、Z三個相互垂直的方向運動，運動是獨立的。面向工業(yè) 機器人生產(chǎn)企業(yè):R
