機(jī)器人編程語言機(jī)器人編程語言是一種程序描述語言，能夠非常簡(jiǎn)潔地描述工作環(huán)境和機(jī)器人的動(dòng)作，能夠通過盡可能簡(jiǎn)單的程序?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的操作內(nèi)容。機(jī)器人編程語言和通用編程語言一樣，應(yīng)該具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、概念統(tǒng)一、易于擴(kuò)展的特點(diǎn)。從實(shí)際應(yīng)用的角度來看，很多情況下，操作者是實(shí)時(shí)操縱機(jī)器人的。隨著第一臺(tái)機(jī)器人的出現(xiàn)，對(duì)機(jī)器人語言的研究也同時(shí)展開。

WAVE語言具有動(dòng)作描述和用視覺傳感器進(jìn)行手眼協(xié)調(diào)控制的功能。1974年，AL語言是在WAVE語言的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，WAVE語言是一種編譯語言，具有ALGOL語言的結(jié)構(gòu)，可以控制多個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)動(dòng)作。AL語言對(duì)后來機(jī)器人語言的發(fā)展影響很大。1979年，美國(guó)Unimation公司開發(fā)了VAL語言，并部署在PUMA系列機(jī)器人上，成為一種實(shí)用的機(jī)器人語言。

不同廠商的機(jī)器人編程語言不一樣。\\\\x0d\\\\x0a主要分為歐美風(fēng)格，如庫卡、ABBABB還有日本的，比如MOTOMAN，F(xiàn)ANUC Fanuc。兩類的區(qū)別\\\\x0d\\\\x0a是歐洲人認(rèn)為你應(yīng)該先在電腦上編程，然后用示教盒設(shè)定刀點(diǎn)坐標(biāo)和機(jī)器人手部姿態(tài)。日本人認(rèn)為你應(yīng)該先把自己的想法寫在筆記本上，然后用教學(xué)盒一點(diǎn)一點(diǎn)壓出程序。\\\\x0d\\\\x0a在編程語言風(fēng)格上，歐美類似于高級(jí)語言(相對(duì)而言)，類似于C或者Python。

\\\\x0d\\\\x0a\\\\x0d\\\\x0a但是現(xiàn)在即使在日本，也在向離線編程和圖形方向發(fā)展。即項(xiàng)目的三維圖紙(ProE，CATIA，SolidWorks等。)都導(dǎo)入到離線編程軟件中，然后直接進(jìn)行動(dòng)作仿真路徑的規(guī)劃和編程。\\\\x0d\\\\x0a\\\\x0d\\\\x0a但實(shí)際上在實(shí)際項(xiàng)目中，更多考慮的是與其他設(shè)備的配合以及如何優(yōu)化動(dòng)作。

lego mindstorms編程軟件叫做LEGOMINDSTORMSNXT和ROBOLAB。機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室.它是一個(gè)簡(jiǎn)單、直觀、易學(xué)的編程環(huán)境，也可以應(yīng)用到樂高編程中。它基于圖形化編程環(huán)境，適合所有年齡段的用戶。編程方式類似于邏輯表達(dá)式，但都是圖形化的。在基于ROBOLAB的編程環(huán)境下編程，需要頭腦清晰，邏輯清晰。

ROBOLAB的設(shè)計(jì)初衷是為相關(guān)產(chǎn)品提供軟件支持。經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)成為青少年參加機(jī)器人比賽的必備編程工具?，F(xiàn)在最新版本的ROBOLAB2.9可以支持新一代樂高機(jī)器人(NXT)。ROBOLAB是樂高機(jī)器人(基于RCX核心運(yùn)行的簡(jiǎn)單機(jī)器人)的編程工具。它是由樂高玩具公司于2006年8月推出的廣受歡迎的新一代玩具機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括由NI開發(fā)的基于LabVIEW平臺(tái)的新的推拉式圖形編程環(huán)境，是目前NXT編程使用最廣泛的軟件。

1。賦值語句2。暫停語句(pause) 3。end語句(end) 4。循環(huán)語句(for/next) 5。聲音陳述(聲音)6。無條件轉(zhuǎn)移語句。評(píng)論聲明(rem) 8。條件轉(zhuǎn)移語句(if/then)數(shù)據(jù))10..還原)11。數(shù)據(jù)區(qū)語句11。分支)12。報(bào)表12。條件循環(huán)語句1 (Doweloop) 13。條件循環(huán)語句2(dolo phile)14。定義變量語句(符號(hào))15..塊結(jié)構(gòu)條件轉(zhuǎn)移語句(if/then/else) 16。轉(zhuǎn)子程序語句。

robot language[機(jī)器人語言] []通過符號(hào)描述機(jī)器人動(dòng)作的方法。通過使用機(jī)器人語言，操作者描述動(dòng)作，然后完成各種操作意圖。根據(jù)語言智能的高低，計(jì)算機(jī)語言可以分為三類:執(zhí)行級(jí)、協(xié)調(diào)級(jí)和決策級(jí)。其中，執(zhí)行級(jí)是指用命令描述機(jī)器人的動(dòng)作，也稱為動(dòng)作級(jí)語言；協(xié)調(diào)級(jí)是指專注于對(duì)象狀態(tài)變化的程序，稱為結(jié)構(gòu)化編程語言；

1。VAL語言及其特點(diǎn)VAL語言是美國(guó)UNIMATION公司于1979年推出的機(jī)器人編程語言，主要部署在PUMA、Unimation等機(jī)器人上，是一種特殊的動(dòng)作描述語言。VAL語言是在BASIC語言的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，所以它的結(jié)構(gòu)和BASIC語言非常相似，在VAL的基礎(chǔ)上，Unimation公司推出了VALⅱ語言。VAL語言可以應(yīng)用于上下位機(jī)控制的機(jī)器人系統(tǒng)。