安川機(jī)器人信息(Motoman首鋼MOTOMAN機(jī)器人有限公司(SGM)是一家專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造和銷售的中日合資公司。工農(nóng)業(yè)中有很多機(jī)器人，機(jī)器人的信息就是機(jī)器人的概述，實(shí)際上，機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)械裝置，日本機(jī)器人幫助工作。

日本是世界上最大的農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)口國之一，但俗話說，糧草先行，兵馬未動(dòng)。雖然目前農(nóng)產(chǎn)品在人們心目中的地位有所下降，但其“戰(zhàn)略物資”的地位并沒有動(dòng)搖。日本也認(rèn)識(shí)到了這一點(diǎn)。上圖是日本農(nóng)林水產(chǎn)省發(fā)布的信息。從上圖可以看出，在熱量方面(日本是按照熱量和產(chǎn)量來劃分自給率的)，日本的自給率已經(jīng)達(dá)到了百分之九十七，蔬菜達(dá)到了百分之七十五，魚類達(dá)到了百分之五十九。

綜合以上兩個(gè)數(shù)據(jù)，我們可以清楚地看到，日本雖然整體上還未能實(shí)現(xiàn)100%的自給自足，但在大米等個(gè)別項(xiàng)目上已經(jīng)具備了滿足自給自足的能力。日本糧食自給率的目標(biāo)是“力爭實(shí)現(xiàn)主項(xiàng)”自給，其余項(xiàng)均可進(jìn)口。這對(duì)蔬菜等日本農(nóng)產(chǎn)品市場影響深遠(yuǎn)。在日本的超市里可以看到很多從國外進(jìn)口的蔬菜，但是國外的大米在日本很少銷售。除了政策調(diào)控，還有“自給率”的原因。

機(jī)器人是公認(rèn)的多功能、高度靈活、忠誠和高度自動(dòng)化的機(jī)器。它們執(zhí)行各種艱巨的任務(wù)或復(fù)雜的重復(fù)性工作，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，從金屬加工到汽車制造，從航空航天到通用包裝。所以機(jī)器人用于制鞋等傳統(tǒng)行業(yè)也就不足為奇了。機(jī)器人是“多面手”。首先，這意味著它們可以用于執(zhí)行不同的任務(wù)。它們只需要配備特定的終端驅(qū)動(dòng)裝置(驅(qū)動(dòng)裝置可以安裝在機(jī)器人上，根據(jù)需要執(zhí)行操作任務(wù)，如鉆孔、銑削、噴涂、拋光等。)，同時(shí)他們可以編程(有很多軟件工具可以輕松完成編程任務(wù)，可以在電腦屏幕上以形象的方式模擬機(jī)器人的操作，看程序執(zhí)行是否正確)實(shí)現(xiàn)不同的過程。

日本100%的西瓜、90%的黃瓜、96%的茄子都是嫁接培育的，每年大約有十億棵樹被嫁接。從1986年開始，日本開始了嫁接機(jī)器人的研究，以日本“生物部特定產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究振興機(jī)構(gòu)”為主體，一些大型農(nóng)業(yè)機(jī)械制造企業(yè)參與研發(fā)，成果已在部分農(nóng)業(yè)合作社的育苗中心使用?？吹绞卟思藿幼詣?dòng)化和嫁接機(jī)器人技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的廣闊前景，馬琰、三菱等一些實(shí)力雄厚的日本廠商也競相研發(fā)自己的嫁接機(jī)器人，涉及西瓜、黃瓜、西紅柿等。

20世紀(jì)90年代初，韓國也開始研究自動(dòng)嫁接技術(shù)。但其研發(fā)的技術(shù)只是機(jī)械操作完成部分嫁接操作，自動(dòng)化水平低，速度慢，對(duì)砧木和接穗苗的粗細(xì)要求嚴(yán)格。在蔬菜嫁接育苗配套技術(shù)方面，日本、韓國都制作了嫁接育苗專用營養(yǎng)鍋碗瓢盆。在歐洲，意大利、法國等農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)國家，蔬菜嫁接苗相當(dāng)普遍，大型工廠育苗中心常年為用戶提供嫁接苗。