為什么機(jī)器人需要建立io連接？因?yàn)闄C(jī)器人的常規(guī)操作都是通過IO連接實(shí)現(xiàn)的。Fanuc 機(jī)器人io一直開著，可能是自動(dòng)運(yùn)行程序被激活了，工業(yè)機(jī)器人的IO進(jìn)行基本操作，機(jī)器人輸入輸出接線，進(jìn)行簡(jiǎn)單的接線指令和相應(yīng)的操作，工業(yè)機(jī)器人的I/O通訊有什么特點(diǎn)？工業(yè)機(jī)器人的I/O通訊有什么特點(diǎn)。

在Fanuc機(jī)器人的IO配置中，對(duì)外設(shè)I/O分配和操作面板IO類型的了解也是必要的。讓我們一起學(xué)習(xí)。外圍I/O分配外圍I/O(UI/UO)是一種特殊信號(hào)，其用途已在系統(tǒng)中確定。這些信號(hào)通過下列接口和I/OLink從處理I/O印刷電路板(或I/O單元)連接到程序控制裝置和外圍設(shè)備，從外部控制機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人的I/O通訊有什么特點(diǎn)？ABB機(jī)器人I/O通訊接口特點(diǎn):(1)ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號(hào)處理有數(shù)字輸入d I、數(shù)字輸出do、模擬輸入ai、模擬輸出ao、輸送鏈跟蹤。(2)ABB機(jī)器人可以配置標(biāo)準(zhǔn)ABB PLC，省去與外部PLC通訊的麻煩，可以在機(jī)器人的示教裝置上實(shí)現(xiàn)PLC相關(guān)的操作。

因?yàn)闄C(jī)器人的常規(guī)操作是通過IO連接實(shí)現(xiàn)的。工業(yè)機(jī)器人的IO進(jìn)行基本操作，機(jī)器人輸入輸出接線，進(jìn)行簡(jiǎn)單的接線指令和相應(yīng)的操作?；静僮靼ㄔO(shè)置為常用IO信號(hào)、信號(hào)查看模式、信號(hào)強(qiáng)制模擬、輸出信號(hào)強(qiáng)制輸出、機(jī)器人輔助按鍵關(guān)聯(lián)、IO接線圖等。I/O接口的作用是實(shí)現(xiàn)CPU通過系統(tǒng)總線連接I/O電路和外圍設(shè)備。

I/O接口控制卡是由幾個(gè)集成電路按照一定的邏輯組合而成，或者直接和CPU在主板上，或者在系統(tǒng)總線插槽上插入一個(gè)插件。特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn):根據(jù)接口的連接對(duì)象，可分為串行接口、并行接口、鍵盤接口和磁盤接口?？梢圆⑴虐惭b八對(duì)連接器，間距為12.5毫米，使多個(gè)輸入/輸出端口沿卡邊緣分布。四個(gè)雙通道，工作速度大于2.5 GB/s。

可能是自動(dòng)運(yùn)行程序被激活了。Fanuc機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行條件設(shè)置如下:TP示教器開關(guān)關(guān)閉，通過示教器上的step切換連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)；控制柜鑰匙開關(guān)轉(zhuǎn)到auto模式，專用信號(hào)UI[1]UI[3]設(shè)置為ON，專用信號(hào)UI[8]ENBL打開，開關(guān)變，在設(shè)置過程中，將自動(dòng)模式設(shè)置為遠(yuǎn)程菜單> 0下一步> 6系統(tǒng)系統(tǒng)> f1類型類型>配置配置>遠(yuǎn)程/本地設(shè)置，以選擇遠(yuǎn)程模式。