優(yōu)點:自由度高，5~6軸，適用于幾乎任何軌跡或角度?？梢宰杂删幊?，完成全自動工作以提高生產(chǎn)效率，可以控制出錯率以替代許多不適合手工作業(yè)且有害健康的復(fù)雜工作。比如汽車外殼點焊，缺點是:價格高，導(dǎo)致前期投入成本高，生產(chǎn)前的準(zhǔn)備工作很多，比如編程和計算機仿真過程耗時長。關(guān)節(jié)式機器人，又稱關(guān)節(jié)式機械臂或多關(guān)節(jié)機器人，所有關(guān)節(jié)都是旋轉(zhuǎn)運動的，類似于人的手臂。

關(guān)節(jié)機器人的優(yōu)點:3。自由度高，5~6軸，適用于幾乎任何軌跡和角度的工作；4.可以自由編程，完成全自動工作；5.可以提高生產(chǎn)效率，控制出錯率；6.可以替代很多不適合體力勞動、對身體有害的復(fù)雜工作，比如汽車外殼點焊接頭機器人的缺點:1。價格昂貴，導(dǎo)致初期投資成本高；2.在生產(chǎn)之前它是大的。

骨科機器人來了！更容易更換人工關(guān)節(jié)。臺灣省的人工膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)與世界同步。大約兩年前，機器人手臂被用來代替人工膝關(guān)節(jié)。機械臂相當(dāng)于骨科醫(yī)生的第三只眼和第三只手。在它的輔助下，人工半膝關(guān)節(jié)手術(shù)精度提高，創(chuàng)傷更小，恢復(fù)更快。大多數(shù)患者可以在手術(shù)當(dāng)天或第二天步行回家，甚至出院后直接上班，節(jié)省了術(shù)后恢復(fù)時間，滿足了更好的生活質(zhì)量，代表著微創(chuàng)、精準(zhǔn)、動態(tài)、立體、量化骨科手術(shù)新時代的到來。

中國附屬醫(yī)科大學(xué)骨科主任徐宏昌介紹，機械臂手術(shù)前，要對患側(cè)進(jìn)行三維計算機斷層掃描(從髖關(guān)節(jié)到踝關(guān)節(jié))，然后輸入機械臂進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃和術(shù)中執(zhí)行。醫(yī)生可以在手術(shù)過程中與機械臂的電腦進(jìn)行視覺和觸覺交互，隨時調(diào)整其靜態(tài)或動態(tài)的理想位置，提高手術(shù)的準(zhǔn)確性。

一位73歲的陳燦先生在接受機器人手臂關(guān)節(jié)置換手術(shù)后的第二天就下床行走了。他年輕時花了很長時間在事業(yè)上奔波。8年前，他的膝蓋開始腫脹疼痛，雙腿變形為O型腿。醫(yī)生檢查后發(fā)現(xiàn)，患者是退行性關(guān)節(jié)炎引起的。檢查后進(jìn)行MAKOplasty單髁膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)，置換發(fā)炎受損的骨骼，解決了困擾八年的頑疾。手術(shù)很順利，病人術(shù)后第二天就下床行走，讓病人贊嘆自己的膝蓋仿佛返老還童。

AGV搬運機器人的主要功能集中在自動化物流搬運和轉(zhuǎn)運。AGV搬運機器人通過特殊的地標(biāo)導(dǎo)航，自動將貨物運送到指定地點。那么AGV搬運機器人有什么優(yōu)勢呢？1、美觀:提高觀賞度，從而提高企業(yè)形象。2.安全性:無法知道人駕駛車輛的行駛路徑。而AGV的導(dǎo)引路徑非常清晰，所以安全性大大提高。3.成本控制:AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長期的，會隨著通貨膨脹不斷增加。

摘要:AGV搬運機器人在生產(chǎn)和運輸過程中發(fā)揮著重要的作用。能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成各種物品的搬運任務(wù)，提升車間生產(chǎn)效率，保障物品運輸安全，另外，AGV代替人工，可以最大程度的保證工人的安全。在一些危險的工序中，發(fā)揮著不可替代的作用，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、特種行業(yè)、餐飲服務(wù)業(yè)和食品醫(yī)藥行業(yè)，一、AGV搬運機器人簡介AGV: AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV，目前最常見的應(yīng)用有:AGV搬運機器人或AGV小車，主要功能集中在自動化物流搬運和轉(zhuǎn)運。AGV搬運機器人通過專門的地標(biāo)導(dǎo)航自動將物品運送到指定地點，最常見的引導(dǎo)方式有磁條引導(dǎo)和激光引導(dǎo)；目前最先進(jìn)、可擴展的是米科力美科技研發(fā)的超高頻RFID制導(dǎo)。