人類為什么需要機器人？因為機器人可以把人從繁重的體力勞動和危險的環(huán)境中解放出來，為什么要發(fā)展機器人？人的知識有限，壽命有限。如果把所有的知識放在一起，就可以創(chuàng)造出人類做不到的東西，也就是機器人可以創(chuàng)造人類的無限未來，制造機器人的原理是什么？這項專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，用人手教會機器人，使機器人能夠記錄和再現(xiàn)動作。

機器人的工作原理從最基礎(chǔ)的層面來說，人體包括五個主要組成部分:身體結(jié)構(gòu)肌肉系統(tǒng)，用于移動身體結(jié)構(gòu)感覺系統(tǒng)，接收身體和周圍環(huán)境信息的能量源，為肌肉和感覺提供能量的大腦系統(tǒng)，機器人處理感覺信息和指揮肌肉運動的組成部分與人類非常相似。一個典型的機器人有一個可移動的身體結(jié)構(gòu)，一個類似于電機的設(shè)備，一個傳感系統(tǒng)，一個電源和一個控制所有這些元件的計算機“大腦”。

機器人是“能自動工作的機器”。它們的功能有的很簡單，有的很復(fù)雜，但必須具備以下三個特征:身體是具有一定形狀的物理狀態(tài)，機器人的形狀是什么樣的，取決于人們希望它做什么樣的工作。它的功能設(shè)置決定了機器人的大小、形狀、材質(zhì)和特性。大腦是控制機器人的程序或指令組。當機器人接收到傳感器傳來的信息時，它可以按照人編寫的程序指令，自動執(zhí)行并完成一系列動作。

世界上第一臺機器人是由享有“機器人之父”美譽的恩格爾伯格先生于1959年發(fā)明的?，F(xiàn)代機器人的研究始于20世紀中期，其技術(shù)背景是計算機和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)和利用。自從1946年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，并朝著高速、大容量、低價格的方向發(fā)展。大規(guī)模生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進步，成果之一就是1952年數(shù)控機床的誕生。

另一方面，原子能實驗室的惡劣環(huán)境需要一些操作機械代替人來處理放射性物質(zhì)。在這種需求的背景下，美國原子能委員會氬研究所于1947年研制出遙控機械手，并于1948年研制出機械主從機械手。1954年，Deval首次提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。這項專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，用人手教會機器人，使機器人能夠記錄和再現(xiàn)動作。

機器人是自動執(zhí)行工作的機械裝置。機器人可以接受人類的命令，執(zhí)行預(yù)先編好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。機器人執(zhí)行替代或協(xié)助人類工作的任務(wù)，如制造、建筑或危險工作。1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(karel capek)在他的科幻小說《羅薩姆的機器人環(huán)球公司》(Robot Universal Company in Rosam)中，根據(jù)Robota(捷克語中“苦役”的意思)和Robotnik(波蘭語中“工人”的意思)創(chuàng)造了“機器人”一詞。

它由電纜控制，會走路，會說77個單詞，甚至?xí)闊煟€遠沒有真正做家務(wù)。但它讓人們對家用機器人的向往更加具體化。1942年，美國科幻大師阿西莫夫提出了“機器人三定律”。雖然這只是科幻小說中的一個創(chuàng)造，但后來卻成了學(xué)術(shù)界默認的研發(fā)原則。1948年，諾伯特·維納發(fā)表了《控制論》，闡述了機器中的通訊和控制功能以及人的神經(jīng)和感覺功能的共同規(guī)律，率先提出了以計算機為核心的自動化工廠。

Robot翻譯成Robot歐美國家認為，機器人應(yīng)該是計算機控制的自動化機器，通過編程可以改變功能，但日本并不認同這種說法。日本人認為“機器人是任何先進的自動化機器”，其中包括需要一個人操縱的那種機械手。所以很多日本人對機器人的概念并不是歐美人定義的?，F(xiàn)在，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸接近一致。

聯(lián)合國標準化組織采用了美國機器人協(xié)會給出的機器人定義:“用于搬運材料、零件和工具的可編程多功能機械手；或具有可變和可編程動作以執(zhí)行不同任務(wù)的專門系統(tǒng)機器人能力的評價標準包括:智能，指感覺和感知，包括記憶、操作、比較、識別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理；功能是指靈活性、通用性或占用空間；體能是指力量、速度、持續(xù)操作能力、可靠性、組合、壽命等。

人的知識是有限的，壽命也是有限的。如果把所有的知識放在一起，我們就可以創(chuàng)造出人類做不到的東西，也就是機器人可以為人類創(chuàng)造無限的未來。如果不發(fā)展智能技術(shù)，人類在幾十年后的某一天會出現(xiàn)大問題，比如能源資源枯竭等等。打個比喻，一個人的知識考不上清華，我卻統(tǒng)一了1W的知識，我剛才是不是做了什么？醫(yī)生、工程師、警察和一萬個人一起想的事。

程序員讓機器人(AI)去設(shè)計好的地方，怎么才能不誤入歧途？這也是目前的一個難題。美國領(lǐng)先世界，一直在發(fā)表學(xué)術(shù)研究成果。中國只是從那里照搬過來，想發(fā)展智能機器人。建議去美國或者國外留學(xué)。中國的所有天文學(xué)都是向他們學(xué)習(xí)。不要聽國內(nèi)新聞。吹牛B太假了，中外差距一目了然。

因為機器人可以把人們從繁重的體力勞動和危險的環(huán)境中解放出來，所以可以幫助人們做更多的事情。機器人可以幫助我們完成我們能做和不能做的危險任務(wù)，為人們工作。人可以從勞動中解放出來，機器人只能從事編程工作?，F(xiàn)在的機器人真的是越來越能干了。有的可以刺探敵情，有的可以干農(nóng)活，有的可以當保姆，有的可以。顯然，機器人逐漸被人們所重視。

他是一個刀槍不入的鋼鐵戰(zhàn)士，也是一個溫柔體貼的保姆。他有無線電和聲音探測器，能及時接收敵機、坦克等武裝裝備的聲波，并指出正確位置，他測量了敵人的位置后，會立即用無線電傳送到基地。基地收到信息，會再派一批戰(zhàn)斗機器人上戰(zhàn)場，殺敵！同時，我打造的機器人是我們?nèi)祟惿钪胁豢苫蛉钡谋Ｄ?，他會給我們做一日三餐，給我們買菜洗衣服，陪我們下棋解悶，哄寶寶睡覺，幫我們學(xué)習(xí)。