大型潛艇多為圓柱形，通常在艦中間設置一個垂直結構，早期稱為“指揮塔/指揮臺”，內有通信、傳感器、潛望鏡和控制設備?，F(xiàn)在的深海潛艇或者專業(yè)潛艇往往沒有這樣的設計。潛水艇 1的作用。攻擊敵方軍艦或潛艇、海岸防護、突破封鎖、偵察和掩護特種部隊行動等。其主要攻擊目標是敵方的運輸艦或商船，而航母、戰(zhàn)列艦、巡洋艦等大型水面艦艇多由護航艦艇和飛機保護，因此攻擊風險更大。

簡單的原理就是往潛艇里注水，然后潛艇本身在喝水后變重浮力下降，然后下沉。反之，把水倒空增加浮力，然后船就浮上來了。潛水艇的兩側和底部有一些大水箱。潛水的時候把水放進去再潛水！想浮的時候，用體內的空氣壓縮機把水箱里的水排掉，浮上來！但是潛水的時候不能沉到海底淤泥里，或者即使把水倒空了，沒有下部上升的浮力也起不來了！

二戰(zhàn)中德國最偉大的潛水艇是XXI(21) U艇。關于U艇XXI(21)船員的資料:57人；隊長:76.7米；水面最大速度:15.6；節(jié)水下最大速度:16.8；節(jié)水下的上航程:15500海里/10節(jié)；水下航程:56海里/4節(jié)；設計下潛深度:500米；魚雷發(fā)射管數(shù)量:6個(船頭)；魚雷總數(shù):24件武器:

與“沃爾特”號潛艇在耗盡過氧化氫燃料后只能依靠傳統(tǒng)的柴油/電力推進模式不同，新型電動潛艇可以反復達到水下最高速度，因為它可以充電。1943年6月底，新潛艇的設計初步完成，新潛艇被命名為XXI。XXI潛艇被認為是一艘真正的潛艇，滿載排水量為2100噸，流線型外殼和水下通氣管，其水下速度將是之前配備水下通氣管的潛艇的兩倍以上。

首先，作為潛艇的防御性作戰(zhàn)工具，潛艇發(fā)射的潛水機器人可以完成一些潛艇本身難以完成的任務。比如潛水機器人可以作為誘餌，引誘或騙走敵方潛艇，然后在其他力量的配合下進行包圍。其次，對于大型潛艇的長途航行，潛水器機器人可以作為通信中繼站，使?jié)撏Р辉俑〕龊Ｃ孢M行通信，從而提高潛艇的隱蔽性。再次，潛水機器人作為外置水聲傳感器平臺，可以進行區(qū)域搜索偵察，擴大潛艇搜索偵察范圍。

1。準備紙筆，畫出機器人的頭部和身體，如下圖:2。然后畫出機器人的五官和部位，如下圖:3。如下圖所示，完成機器人的腿。如下圖所示:5。畫出這樣一個機器人簡筆畫，如下圖所示:擴展數(shù)據(jù)機器人(機器人)是一種可以半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制執(zhí)行作業(yè)或移動等任務。

1。海洋科學考察、水下科學研究攝影和攝像；獲得的海底礦藏信息非常準確。觀察、監(jiān)測、部署和回收海底火山活動的儀器；海底取樣和各種生物和水文研究。2.在海底資源的開采中，遙控潛艇維護和修理設備，運輸必要的設備，并進行現(xiàn)場監(jiān)測和測量。遙控水下設備將在未來水下采油系統(tǒng)中扮演‘操作員’的角色。它還將在海洋石油平臺的導管架檢查、管道檢查和維護中發(fā)揮重要作用。

海底錳結核礦床可以在水深5000米以內開采。4.軍用:由于遙控潛艇活動范圍廣、體積小、重量輕、噪音低、隱蔽性好，在軍事上是一種有效的水下武器，裝載軍事設施(客戶自行安裝)后可遠距離投送；也可用于探測對方水下設施，監(jiān)視對方潛艇活動；用于反水雷，作為誘餌，配合反潛訓練，救援等軍事活動。