簡述McNamun wheel如何驅(qū)動機(jī)器人實現(xiàn)平面內(nèi)的全方位平移。機(jī)器人是一門綜合性學(xué)科，自己造一個機(jī)器人，至少要懂機(jī)械、電子、編程方面的知識，機(jī)器人是怎么做到的？智能機(jī)器人的定義是什么？你能自己diy嗎？智能機(jī)器人有各種內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺和嗅覺。

C移植性好，程序執(zhí)行效率高。機(jī)器人是一門綜合性學(xué)科。自己造一個機(jī)器人，至少要懂機(jī)械、電子、編程方面的知識。建議可以買個成型機(jī)器人，然后自己學(xué)習(xí)編程，消化其他知識。另外，編程需要嚴(yán)密的邏輯和組織。從你的問題的敘述方式和寫作風(fēng)格來看，你還需要更多的努力。

千萬不要浪費一個成品礦泉水瓶。我們會用手工把它做成一個漂亮又實用的裝飾品，礦泉水瓶。首先準(zhǔn)備一小桶水瓶！這是轉(zhuǎn)型產(chǎn)品之一?；ú及谄孔由?，用大頭針固定。瓶底也要用紙袋繩做的蝴蝶結(jié)固定。用布和沙子縫好后，拉進(jìn)一個小口袋里，裝滿PP棉。蝴蝶結(jié)兩端縫在口袋里，也是可以的。

主要看你想做什么。簡單的想一個像汽車一樣的東西，可以承受沖擊和磕碰的鋁板，為了美觀用亞克力或者塑料(有機(jī)玻璃)。工具:電路板、電子元件、烙鐵、焊錫、萬用表，大部分機(jī)器人最重要的是要有程序(我做了一個簡單的萬年歷電子表，雖然有點丑，用C語言編了一周)、玻璃膠(可以用釘子代替)、二極管。(個人認(rèn)為有接收器和發(fā)射器。

我不得不佩服你。多牛啊。在家里，鋼鋸可以用來鋸鋁板。我覺得2mm-3mm厚的就可以了。我覺得用電焊比用螺絲固定好。盡管打孔機(jī)也可以，我們還是用打孔機(jī)打孔吧。在家里做還是有點困難。如果你是大學(xué)生，在學(xué)校的手工教室里應(yīng)該會輕松一些。硬度一般沒問題。連接部分用軸嗎？還是萬向節(jié)？這取決于你。

問題1:如何制作一個機(jī)器人目前，制作可編程機(jī)器人有一套成熟的附件系統(tǒng)，包括單片機(jī)和整個單片機(jī)主板平臺、附件、觸摸、燈光、聲音、溫度、伺服電機(jī)以及各種傳動附件。有很多成熟的公司在做。你只需要根據(jù)自己的設(shè)計需求購買配件組裝，然后編程就可以了。網(wǎng)上有很多專業(yè)賣家，他們不僅賣配件還會給你提供樣品?；旧喜恍枰魏螌I(yè)技術(shù)就可以做出可編程機(jī)器人。尤其是樂高nxt機(jī)器人套裝，完全糊弄了機(jī)器人制作。不需要任何專業(yè)技術(shù)，只需要自己的創(chuàng)意?？梢宰龀龈鞣N強(qiáng)大的智能機(jī)器人，編程語言已經(jīng)圖形化。非常簡單易學(xué)問題二:世界上第一個機(jī)器人是怎么產(chǎn)生的？希望對你有幫助。感謝你采用古代機(jī)器人這個詞。世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是在最近幾十年。

全向運(yùn)動往往是競賽機(jī)器人和特種機(jī)器人的必備功能?！叭蜻\(yùn)動”是指你可以在平面內(nèi)任意方向平移，同時旋轉(zhuǎn)。為了實現(xiàn)全方位運(yùn)動，一般機(jī)器人會使用兩種特殊的輪子，OmniWheel或者M(jìn)ecanumWheel。全向輪和麥克納姆輪的共同點是由輪轂和滾輪兩部分組成。

全向輪的輪轂軸與滾輪軸垂直，而麥克納姆輪的輪轂軸與滾輪軸成45°角。理論上這個夾角可以是任意值，根據(jù)不同的夾角可以做不同的輪子，但是這兩種是最常用的。全向輪和麥克納蒙輪(以下簡稱“麥輪”)在結(jié)構(gòu)、力學(xué)特性和運(yùn)動學(xué)特性上是不同的，本質(zhì)原因是輪轂軸和滾輪轉(zhuǎn)軸的角度不同。經(jīng)過分析，兩者運(yùn)動學(xué)和力學(xué)特性的差異可以通過上表反映出來。

智能機(jī)器人有各種內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等。除了受體，它還有效應(yīng)器作為作用于周圍環(huán)境的手段，這是肌肉，或者說是自同步電機(jī)，讓手、腳、長鼻子、觸須等等動起來。由此可見，一個智能機(jī)器人至少要具備三個要素:感覺要素、反應(yīng)要素、思維要素，一個智能機(jī)器人至少要具備以下三個要素:一是感官要素，用來了解周圍環(huán)境的狀態(tài)。