我做了一個機(jī)器人，可以分析簡單的語料庫和簡單的日常對話。由于數(shù)據(jù)庫知識有限，能否討論一下智能機(jī)器人的問題？如何判斷一個機(jī)器人是否足夠聰明？機(jī)器人還能做什么？問題1:有哪些種類的機(jī)器人，它們能做什么？1)生產(chǎn)率:例如，值得指出的是，由于在機(jī)器人控制器中引入了處理速度更高的微處理器，機(jī)器人運動控制的性能顯著提高，使機(jī)器人制造商能夠?qū)p振算法、前饋控制和預(yù)測算法等先進(jìn)的現(xiàn)代控制理論嵌入到機(jī)器人控制器中。

問題1:機(jī)器人有哪些種類，能做什么？1.雪炮消防機(jī)器人；路虎60雪炮威力強大，不僅能噴火，還能吹煙。功率高達(dá)35千瓦，最大風(fēng)量9萬立方米/小時，最大風(fēng)速165公里/小時。2.SAFFiR消防機(jī)器人:這款仿人消防機(jī)器人配備了紅外、激光、測距等多種傳感器(科技網(wǎng)提供專業(yè)的傳感器服務(wù)平臺)，可以自行設(shè)定位置和操作水管滅火，并要求操控者在操控臺上發(fā)出指令。

RoboCue救援機(jī)器人也由操作員遠(yuǎn)程控制，配備有超聲波傳感器和紅外攝像機(jī)。4.履帶式救援機(jī)器人:這種笨重的救援機(jī)器人內(nèi)置傳感器(科技網(wǎng)提供專業(yè)的傳感器服務(wù)平臺)，外部有紅外攝像頭。5.蛇形搜救機(jī)器人:蛇形機(jī)器人長8米，由帶有動力裝置的尼龍繩驅(qū)動。它的速度不快，可以深入到每個角落，并使用頭部攝像頭發(fā)回圖像，以便救援人員了解廢墟下的情況。

感知技術(shù):智能機(jī)器人的感知技術(shù)實際上是指機(jī)器人的“眼睛”、“耳朵”、“定位”等傳感器技術(shù)。作為一個智能機(jī)器人，首先要知道自己的位置，涉及的技術(shù)包括距離定位(激光、微波等。)，圖像定位(視覺)和手動定位。其次，我們需要能夠感知環(huán)境，也就是說發(fā)現(xiàn)障礙物和發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的過程，其實就是識別技術(shù)，也分為三維圖像識別或者二維幾何匹配識別技術(shù)。

這就是智能機(jī)器人的原理，看看就知道了。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人本體，其手臂一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)的個數(shù)通常是機(jī)器人的自由度。根據(jù)關(guān)節(jié)構(gòu)型和運動坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行器可分為直角坐標(biāo)型、柱坐標(biāo)型、極坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)坐標(biāo)型。

驅(qū)動裝置是驅(qū)動致動器運動的機(jī)構(gòu)。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，機(jī)器人由動力元件驅(qū)動。它輸入電信號，輸出線性和角位移。機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電驅(qū)動裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。此外，還有液壓和氣動驅(qū)動裝置。檢測裝置的作用是實時檢測機(jī)器人的運動和工作狀態(tài)，并根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)。與設(shè)定的信息比較后，調(diào)整執(zhí)行器，保證機(jī)器人的動作符合預(yù)定要求。

如何判斷一個機(jī)器人是否足夠智能？大多數(shù)旁觀者認(rèn)為一個機(jī)器人可以回答很多問題，可以算是有智能的。不管機(jī)器人有什么數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，什么算法，只要堆積足夠多的數(shù)據(jù)，都可以達(dá)到類似的答題準(zhǔn)確率。很明顯，能回答的問題數(shù)量只代表機(jī)器人后臺的數(shù)據(jù)庫是否足夠大。而智能不應(yīng)該比較誰的數(shù)據(jù)庫夠大。聰明體現(xiàn)在很多方面:1。學(xué)習(xí)能力是最根本也是最難提高的標(biāo)準(zhǔn)。一個能自動成長但數(shù)據(jù)量小(能回答問題少)的機(jī)器人，顯然比一個不能自動成長但數(shù)據(jù)量大(能回答問題多)的機(jī)器人更實用。

1。如果在平地上跑，還是用輪子驅(qū)動更快，腿型越野能力更好。如果非要用4或6條腿，6退的運動方式屬于左右對稱，也就是左邊的往前走，右邊的往后走，以此類推。2.負(fù)載取決于機(jī)器人的大小。如果體積在50厘米見方左右，裝2到3公斤一般不成問題。注意載荷向承載中心的分布。3.如果一公斤類似于一塊磚或者一面墻，你可以通過在機(jī)器人前端安裝一個錘子直接把它推倒。4.至于機(jī)器人設(shè)計的網(wǎng)站，我還沒找到。有一些國外的網(wǎng)站。去VEX公司的網(wǎng)站上看看。里面有一些美國的設(shè)計，但不是你們的。

1)、生產(chǎn)率:例如，值得指出的是，在機(jī)器人控制器中引入處理速度更高的微處理器，顯著提高了機(jī)器人運動控制的性能，使機(jī)器人制造商能夠?qū)p振算法、前饋控制和預(yù)測算法等先進(jìn)的現(xiàn)代控制理論嵌入到機(jī)器人控制器中。更精確的定位/輪廓設(shè)置、更高的移動速度、更短的調(diào)整時間以及即使在低剛度的機(jī)器人結(jié)構(gòu)中也能無振動移動，這些都有助于提高生產(chǎn)率。

特別是，豐田已經(jīng)決定將該技術(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)，裝備其在日本和海外的所有點焊機(jī)器人。本田表示，這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因此它甚至試圖用它來取代一些電弧焊操作。短距離內(nèi)的運動時間也大大縮短。據(jù)富士電機(jī)報道，該公司最近推出了一種低空點焊機(jī)器人，用于焊接車身下部。這種短的點焊機(jī)器人還可以和更高的機(jī)器人組裝在一起加工車身上部，從而縮短整條焊接生產(chǎn)線的長度。

8再次按1為刀，2為手槍，3為沖鋒槍，4為散彈槍，5為狙擊，6為重機(jī)槍，7為瞬發(fā)。如果系統(tǒng)很差，就會出現(xiàn)故障。如果是好的，它會把傷害主人的那個綁起來，然后用善行說服別人。如果是關(guān)鍵時刻，攻擊者隨時可以取主人性命。機(jī)器人這個時候看起來就像人一樣，只是很絕望，所以不得不接受，因為他們發(fā)現(xiàn)有些事情是做不到的。不過好像機(jī)器人會打110救人，呵呵，又不是袖手旁觀。

我做了一個可以分析簡單語料和簡單日常對話的機(jī)器人。由于數(shù)據(jù)庫知識有限，我還是個傻逼。呵呵，我叫它小白。機(jī)器人主要包括三個部分:傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)。感覺系統(tǒng)相當(dāng)于人的感覺器官，如眼睛、耳朵、鼻子、舌頭和皮膚。控制系統(tǒng)顧名思義就是人腦的執(zhí)行系統(tǒng)。機(jī)器人通過傳感系統(tǒng)獲取外界信號，然后傳輸給控制系統(tǒng)。它分析和處理這些信號，并命令執(zhí)行系統(tǒng)做出反應(yīng)。當(dāng)然，這些信號都是人類預(yù)先設(shè)定好的，機(jī)器人只能對內(nèi)存中存在的信號做出反應(yīng)。

機(jī)器人是機(jī)器，是人類為了方便生活和工作的產(chǎn)物。他們沒有生物智能，只有人工智能，所以永遠(yuǎn)不會真正成為人類，但是，當(dāng)人類賦予機(jī)器人太多的功能，賦予機(jī)器人對各種問題，甚至是情緒的太多反應(yīng)，那么機(jī)器人就會無限逼近人類，甚至超越普通人，因為它們是整個人類智慧的結(jié)晶，可能會完全超越普通人，所以未來機(jī)器人制造麻煩也不是不可能。