當年那個宣稱“毀滅人類”的智能機器人現在是什么情況？它被摧毀了嗎？隨著信息技術和互聯網的快速發(fā)展和普及，智能機器人技術得到了突飛猛進的發(fā)展，可以部分替代人工工作，成為未來各領域關注的焦點。目前，中國的智能機器人技術還比較落后。本文主要研究國內外機器人的發(fā)展現狀，通過對相關數據的分析，提出未來智能機器人的發(fā)展趨勢，并以我國農業(yè)智能機器人的應用經驗為例，分析智能機器人在我國農業(yè)領域的應用，對提高我國農業(yè)水平具有深遠的意義。

全球市場規(guī)模穩(wěn)步增長根據IFR發(fā)布的數據，2013-2018年全球工業(yè)機器人市場規(guī)模一直呈穩(wěn)步上升趨勢，2018年達到155億美元，但這一趨勢在2020年降至136億美元。2021年再次迎來反彈，增至145億美元。總體而言，全球市場規(guī)模將進入穩(wěn)定增長期。根據IFR最新統(tǒng)計報告，截至目前，全球平均工業(yè)機器人密度為126個/萬人。隨著近年來工業(yè)機器人產量的增加，亞洲工業(yè)機器人平均密度提高到118個/萬人，2014-2019年復合增長率18%；歐洲工業(yè)機器人平均密度為每萬人114個，2014-2019年復合增長率為6%。

機器人有三個發(fā)展階段，也就是說我們習慣把機器人分為三類。一種是第一代機器人，也叫示教再現機器人。它通過計算機控制多自由度機器。它通過對程序和信息的示教和存儲，讀出工作中的信息，然后發(fā)出指令，讓機器人根據當時示教的結果反復重現這個動作。比如汽車的點焊機器人，只要教完點焊工藝，總是重復這樣一種工作。它對外界環(huán)境沒有感知，不知道這個力的大小，這個工件的有無，焊接的好壞。所以其實這種從第一代開始的機器人就有它的缺陷。因此，在20世紀70年代末，人們開始研究第二代機器人，稱之為有感覺的機器人。這種有感覺的機器人在某種功能上類似于人的感覺，比如力、觸覺、滑動、視覺、聽覺。它有各種各樣的感覺。比如機器人在抓取物體的時候，其實是可以感受到力的，可以通過視覺感受和識別物體的形狀、大小、顏色。

人腦有意識，計算機有意識嗎？在科學飛速發(fā)展的今天，計算機是否會超越人腦，人成為計算機的奴隸？哲學不能不回答這個問題。人工智能是20世紀中期科技的偉大成就之一。它的誕生和發(fā)展對人類文明產生了巨大的影響和益處。同時也引起了哲學意識和人工智能的理論探討。人工智能是相對于人的智能而言的。它是指用機械和電子裝置來模擬和代替人類的某些智能。

現在的人工智能主要是利用電子技術成果和仿生學方法，從大腦結構方面來模擬人腦活動，也就是結構模擬。人腦是智能活動的物質基礎，是由數百億個神經元組成的復雜系統(tǒng)。結構模擬從單個神經元開始。先用電子元件制作神經元模型，然后將神經元模型連接成神經網絡(腦模型)，完成部分功能，模擬部分人類智能。比如1957年，康奈爾大學羅森布拉特等人設計了“感知機”；1975年，日本福島設計了“認知機器”(自組織多層神經網絡)。

1984年研制出由機器人代替哨兵執(zhí)勤、站崗、放哨、警衛(wèi)。1991年，美國開始使用機器人來清理鐵絲場，機器人已經被用來控制坦克，機器人正在被開發(fā)用來控制飛機、潛艇等等。美國斯坦福研究所曾經寫過一篇題為《陸軍應用人工智能和機器人的研發(fā)計劃》的報告，提出戰(zhàn)爭中使用的機器人有100多種，其中:布雷機器人，可以挖坑、埋雷、引信、開保險；排雷機器人，協(xié)助人們在雷區(qū)打開通道，標記安全路線；車輛救援機器人可以在泥濘和淺水條件下工作；步兵先鋒機器人，可以是步兵班的先鋒；戰(zhàn)斗搬運工機器人，用于在危險環(huán)境中運送物資、彈藥和傷員；地面觀察者(目標指示器)機器人，觀察某一區(qū)域的特定目標；戰(zhàn)術偵察機器人，派往敵后進行觀察和火力偵察；街頭偵察機器人，用于城市巷戰(zhàn)；欺騙系統(tǒng)機器人，模擬一個戰(zhàn)斗單位，等等。